一、MM32嵌套向量中断控制器

本文针对MM32F0/L0/W0系列MCU产品。

特征

  ○ 中断都可屏蔽（除了 NMI）
  ○ 16 个可编程的优先等级（使用了 4 位中断优先级）
  ○ 低延迟的异常和中断处理
  ○ 电源管理控制
  ○ 系统控制寄存器的实现

嵌套向量中断控制器（NVIC）和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。嵌套向量中断控制器管理着包括核异常等中断。关于更多的异常和 NVIC 编程的说明请参考 CPU 技术手册。

系统嘀嗒（SysTick）校准值寄存器

系统嘀嗒校准值固定为 9000，当系统嘀嗒时钟设定为 9MHz（HCLK/8 的最大值），产生1mS 时间基准。

中断和异常向量

下表列出了 MM32L0 系列产品的向量表。

二、外部中断/事件控制器（EXTI）

外部中断和时间控制器（EXTI）管理外部和内部异步事件/中断，并生成相应的事件请求到 CPU/中断控制器和到电源管理的唤醒请求。

每个输入线可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降
沿或者双边沿都触发）。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

功能说明

要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写1允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置1。在挂起寄存器的对应位写1，将清除该中断请求。

如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置 2 个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写1允许事件请求。当事件线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置1。

通过在软件中断/事件寄存器写1，也可以通过软件产生中断/事件请求。

外部中断/事件线路映像

通用 I/O 端口以下图的方式连接到 16 个外部中断/事件线上：

另外其他的外部中断/事件控制器的连接如下：
  ○ EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
  ○ EXTI 线 18 连接到 USB 唤事件
  ○ EXTI 线 19 连接到比较器 1 输出
  ○ EXTI 线 20 连接到比较器 2 输出

三、按键中断检测实验分析

实验内容简介

以MM32L073PF为例，将PA0连接到按键上，如果按键按下将会产生按键中断，在中断服务子程序中进行LED的翻转。

实验代码分析

首先我们从main函数开始分析，代码如下：

接下来看中断服务子函数：

在中断服务子函数里进行LED的翻转。

实验现象

下载好程序后，按下按键时LED点亮，再按下按键时LED熄灭，如此循环。