i.MX RT1010

大联大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的扫地机器人方案。

我们知道恩智浦i.MX RT系列MCU内部没有非易失性存储器，它需要搭配外部存储器来工作，可选存储器类型非常多：NOR Flash, NAND Flash, eMMC, SD卡都行。

最近客户在使用i.MX RT1010的I2C作为从机设备与主机通讯，使用了时钟延展的功能（clock stretching）。在开发过程中遇到了一些小烦恼和小细节，在此呢，也写下一篇文档予以总结。