本章中，我们主要对CKS32F4xx系列的待机模式（STANDBY）做详细介绍。在该模式下，芯片功耗最低，1.2V供电区域、PLL、HSI和HSE振荡器也完全被关闭。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM和寄存器内容丢失。因此，从待机模式唤醒后，只能从头开始执行程序，那我们如何进入STANDBY模式及唤醒方式，可以按照下述表格中的步骤执行即可：

CKS32F4xx系列标准库把进入STANDBY模式这部分的操作封装到PWR_EnterSTANDBYMode函数中了，需要先通过PWR_CR设置PDDS位以及SLEEPDEEP位，使得芯片进入深度睡眠时进入待机模式，接着调用__force_stores函数确保存储操作完毕后再调用WFI指令，从而进入待机模式。需要注意的是，调用本函数前，还需要清空WUF 寄存器位才能进入待机模式。

RTC时钟简介

CKS32F4xx系列的RTC，是一个独立的BCD定时器/计数器，RTC提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个可编程闹钟（ALARM A和ALARM B）中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。两个32位寄存器包含二进码十进数格式(BCD)的秒、分钟、小时（12或24小时制）、星期几、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为28、29（闰年）、30和31天。并且还可以进行夏令时补偿。其它32位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒、秒、分钟、小时、星期几和日期。此外，还可以使用数字校准功能对晶振精度的偏差进行补偿。RTC模块和时钟配置是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变，只要后备区域供电正常，那么RTC将可以一直运行。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前，先要取消备份区域（BKP）写保护。RTC的框图，如下图所示：

采用RTC周期性唤醒STANDBY模式实验

程序设计主要要点如下：

① RTC初始化；

② RTC周期性自动唤醒；

③ 清除WUF标志位，进入待机状态。

1）初始化RTC配置函数

void CKS_RTC_Init(void)
{  
    uint16_t retry = 0x1FFF;   
    RTC_InitTypeDef  RTC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);   
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); 
   
   RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);     
   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)    
   {    
       retry--;     
       Delay(0xffff);  
   }  
   if(retry == 0)  
   {    
       return 1;   
   }  
   RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);       
   RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   
   
   RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv  =  0x7F;  
   RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv   =  0xFF;  
   RTC_InitStructure.RTC_HourFormat   =  RTC_HourFormat_24;  
   RTC_Init(&RTC_InitStructure);
}

在CKS_RTC_Init函数中，用来初始化RTC配置以及日期和时钟，但只在首次设置时间，随后重新上电/复位都不再进行时间设置（前提是备份电池有电）。为了时间更为精准，这里选用了LSE，即外部32.768kHz晶振作为RTC_CLK的时钟源，而RTC时钟核心，要求提供1Hz的时钟，所以接着是设置RTC_CLK的预分频系数，包括异步和同步两个，这里设置异步分频因子为ASYNCHPREDIV为（127），同步分频因子为ASYNCHPREDIV（255），则产生的时钟CK_SPRE=32.768/(127+1)*(255+1)=1HZ，即每秒更新一次。

2）RTC周期性唤醒配置函数

void RTC_Set_WakeUp(uint32_t wksel, uint16_t cnt)
{   
    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;  
    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
   
   RTC_WakeUpCmd(DISABLE);  
   RTC_WakeUpClockConfig(wksel);   
   RTC_SetWakeUpCounter(cnt-1); 
  
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);   
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);    
   
   RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE);   
   RTC_WakeUpCmd(ENABLE);　
   
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line22;  
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;   
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
   
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn;   
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;  
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

在RTC_Set_WakeUp函数中，首先通过RTC_WakeUpCmd函数，关闭WakeUp，接着调用RTC_WakeUpClockConfig函数，配置WakeUp时钟分频系数及来源，然后通过调用RTC_SetWakeUpCounter，设置WakeUp自动装载寄存器，随后使能WakeUp，最后开启配置闹钟中断以及NVIC中断优先级。鉴于此处为RTC唤醒待机实验，仅做demo例程使用，因而不用编写中断服务函数。

3）芯片进入STANDBY模式

查阅CKS32F4xx系列标准库及相关手册，我们了解到使能RTC周期性唤醒，在进入STANDBY模式前，需要进行以下操作，代码如下：

void CKS_Set_Standby_Mode(void)
{      
    RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA, DISABLE);   
    RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);   
    PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);    
    
    RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits, 3);   
    
    PWR_EnterSTANDBYMode();         
}

在CKS_Set_Standby_Mode函数中，先禁止RTC中断（ALRAIE、ALRBIE、TSIE、WUTIE和TAMPIE等），接着清零对应中断标志位，以及清除PWR唤醒（WUF）标志，然后调用RTC_Set_WakeUp函数，设置每3s后唤醒STANDBY模式，同时该函数中也重新使能RTC对应中断，最后调用PWR_EnterSTANDBYMode进入STANDBY模式。

4）主函数配置

本例程中主函数主要对上文所述函数调用，程序编译下载至开发板，先进行相关外设初始化后，直接进入STANDBY模式，每隔3s由RTC唤醒，随即又进入STANDBY模式，循环往复，主函数代码如下：

int main(void)
{    
    CKS_RTC_Init();          
    while (1)  
    {            
        CKS_Set_Standby_Mode();      
    }
}

在本章节中，首先向大家介绍电源系统结构，接着简述三种低功耗模式，最后重点介绍CKS32F4xx系列如何进入STOP模式以及使用按键实现中断唤醒。

CKS32F4xx电源系统介绍

CKS32F4xx系列的电源系统框图

CKS32F4xx系列的器件工作电压（VDD）为1.8~3.6V。

①备份域电路：包含LSE振荡器、RTC、备份寄存器及备份SRAM。电源开关自动切换VDD和VBAT供电。

②调压器电路(1.2V域)：为备份域及待机电路外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设及RAM。

③ADC电路和参考电压：ADC工作电源使用VDDA引脚输入，使用VSSA作为独立的地连接，VREF引脚则为ADC提供测量使用的参考电压。

低功耗模式简介

CKS32F4xx系列按功耗由高到低排列，分别是运行、睡眠、停止（STOP）和待机（STANDBY）四种工作模式。上电复位后，CKS32F4xx系列会处于正常运行状态，当不需要继续运行内核时，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗。这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，用户需要根据应用需求，选择最佳的低功耗模式。其中，最低功耗的是待机模式，停机模式（STOP）是次低功耗的，最后是睡眠模式。低功耗相关寄存器主要有SCB_SCR、PWR_CR、PWR_CSR，进入各种低功耗需要调用的指令有WFI或WFE，以下做简要介绍。

1.SCB_SCR（系统控制寄存器）

若进入停止模式or待机模式，需将SLEEPDEEP置1。

2.PWR_CR（电源控制寄存器）

若进入停止模式，需将PDDS清0，LPDS选调节器模式；若进入待机模式，需将PDDS置1，清除唤醒位CWUF。

3.PWR_CSR（电源控制/状态寄存器）

若芯片处于待机模式下，需使用使用WKUP引脚唤醒并需要清除WUF标记位。

注：WKUP上升沿才能唤醒待机状态，清除WUF标记位实则需操作CWUF位。

4.WFI与WFE指令

实质上都是内核指令，在库文件core_cmInstr.h中把这些指令封装成了函数，调用它们都能进入低功耗模式。调用时，需要使用函数的格式“__WFI();”和“__WFE();”，这是因为__wfi及__wfe是编译器内置的函数，函数内部使用调用了相应的汇编指令。其中WFI指令决定了它需要用中断唤醒，而WFE则决定了它可用事件来唤醒。

以下表格是对三种低功耗模式的简要概述。

本章中，我们主要对CKS32F4xx系列的低功耗模式—停止模式（STOP）做详细介绍。该模式中，由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，会保留内核的寄存器、内存的信息，所以从STOP模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断（EXTI）唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。那我们如何进入STOP模式，可以按照下述表格中的步骤执行即可：

CKS32F4xx系列标准库把进入STOP模式这部分的操作封装到PWR_EnterSTOPMode函数中了，并且需要注意的是进入STOP模式后，CKS32F4xx系列的所有IO都保持在停止前的状态，且当它被唤醒时，CKS32F4xx系列使用HSI作为系统时钟运行，由于系统时钟会影响很多外设的工作状态，所以一般我们在唤醒后会重新开启HSE，把系统时钟设置为原来的状态。上面表格也提到在停止模式中，还可以控制FLASH的供电，使用库函数PWR_FlashPowerDownCmd配置进入掉电状态还是正常供电状态，本质上是封装了一个对FPDS寄存器位操作的语句，使用时需要再进入停止模式前被调用，可以进一步降低功耗。

采用EXTI唤醒STOP模式实验

程序设计主要要点如下：

① 初始化用于唤醒的中断按键；

② 配置不用的I/O端口；

③ 设置停滞状态是FLASH掉电以及选择电压调节器的工作模式并进入停止状态；

④ 使用按键中断唤醒芯片；

⑤ 重启HSE时钟，使系统完全恢复停止之前的状态。

1）初始化用于唤醒的中断按键

此处选择连接PB1引脚的按键用于将芯片从STOP模式唤醒，代码如下：

void CKS_EXTI_Init(void)
{  
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;  
    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;  
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    
  /* Configure PB1 as EXTI */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
  
  /* Configure PB1 to EXTI line 1 */    
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource1);
  
  /* EXTI configuration */  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  /* NVIC configuration */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

在CKS_EXTI_Init函数中，首先使能GPIOB时钟，又因为用到外部中断，所以必须先使能SYSCFG时钟，接着对GPIOB初始化为上拉输入，并调用函数 SYSCFG_EXTILineConfig配置GPIOB.1连接到中断线1，最后初始化EXTI中断线以及NVIC中断优先级。

void EXTI1_IRQHandler(void)
{  
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)   
    {       
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);       
    }  
}

在中断服务函数EXTI1_IRQHandler内，主要是清除LINE1上的中断标志位。

2）配置未使用的I/O口

进入STOP模式之前，需要对I/O进行处理，若不处理很多配置为输入浮空的I/O口在受到外界干扰的时候，状态不定，消耗大量的电流，代码如下：

void CKS_Stop_Mode_IO_Set(void)
{  
    /* set pins not used to AIN */  
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI, ENABLE);
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
   
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   
   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);     
   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);    
   GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);     
   GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);    
   GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStructure);   
    
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (~GPIO_Pin_1);      
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
}

由上述代码可知，我们将没用到的I/O全部设置为模拟输入，保留PB1作为按键，产生外部中断来将芯片从STOP模式唤醒。

3）芯片进入STOP模式

该部分代码一般是程序执行一段时间再调用，我们先使用PWR_FlashPowerDownCmd配置停止模式下FLASH使用掉电模式，随后调用PWR_EnterSTOPMode把调压器设置在低功耗模式，最后使用WFI指令进入停止状态。由上文可知，WFI进入停止模式可由任意的EXTI的中断唤醒，所以此处使用按键中断唤醒是可行的，代码如下：

void CKS_Set_Stop_Mode(void)
{  
    PWR_FlashPowerDownCmd (ENABLE);  
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);
}

4）主函数配置

本例程中主函数主要对上文所述函数调用，程序编译下载至开发板，先进行相关外设初始化后，直接进入STOP模式，此时按下按键，芯片可立即被唤醒，随即又进入STOP模式，循环往复，主函数代码如下：

int main(void)
{    
    GPIO_Configuration();  
    CKS_EXTI_Init();  
    CKS_Stop_Mode_IO_Set();
   while (1)  
   {          
       CKS_Stop_Mode_IO_Set();    
       CKS_Set_Stop_Mode();    
       SystemInit();        
       Delay(0xffffff);      
   }
}

比较输出简介

比较输出可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形，简称脉宽调制，这也是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制，PWM原理如下图所示：

图中，我们假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT<ccrx <="" font="">时，输出0，当CNT>=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的 PWM，示意图：当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平(0)，当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出高电平(1)，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率，这就是 PWM输出的原理。

CKS32F4的定时器除了TIM6和7。其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出。这里仅使用TIM14的CH1产生一路PWM输出。要使CKS32F4的通用定时器TIMx 产生PWM输出，除了上一章介绍的寄存器外，我们还会用到3个寄存器，来控制PWM的。这三个寄存器分别是：

捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。对于捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器一般有2个：TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2，不过TIM14只有一个。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4。以下我们将以TIM14为例进行介绍。TIM14_CCMR1寄存器各位描述如下图所示：

该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样，所以在图中，我们把寄存器分了2层，上面一层对应输出而下面的则对应输入。关于该寄存器的详细说明，请参考《CKS32F4xx

中文参考手册》这里我们需要说明的是模式设置位 OC1M，此部分由3位组成。总共可以配置成7种模式，我们使用的是PWM模式，所以这3位必须设置为110/111。

这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。另外CC1S用于设置通道的方向（输入/输 出）默认设置为0，就是设置通道作为输出使用。注意：这里是因为我们的TIM14只有1个通道，所以才只有第八位有效，高八位无效，其他有多个通道的定时器，高八位也是有效的，具体请参考《CKS32F4xvx 中文参考手册》对应定时器的寄存器描述。

接下来，我们介绍TIM14的捕获/比较使能寄存器（TIM14_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。该寄存器的各位描述如下图所示：

该寄存器比较简单，我们这里只用到了CC1E位，该位是输入/捕获1输出使能位，要想PWM从IO口输出，这个位必须设置为1，所以我们需要设置该位为1。因为TIM14只有1个通道，所以才只有低四位有效，如果是其他定时器，该寄存器的其他位也可能有效。

最后，我们介绍一下捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有4个，对应4 个通道CH1~4。不过TIM14只有一个，即：TIM14_CCR1，该寄存器的各位描述如下图所示：

在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了。

如果是通用定时器，则配置以上三个寄存器就够了，但是如果是高级定时器，则还需要配置：刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR），该寄存器各位描述如下图所示：

该寄存器，我们只需要关注最高位：MOE位，要想高级定时器的PWM正常输出，则必须设置MOE位为1，否则不会有输出。注意：通用定时器不需要配置这个。其他位我们这里就不详细介绍了。

PWM实际跟上一章节一样使用的是定时器的功能，所以相关的函数设置同样在库函数文件 CKS32f4xx_tim.h和CKS32f4xx_tim.c文件中。

1）开启TIM14和GPIO时钟，配置PF9选择复用功能AF9（TIM14）输出

要使用TIM14，我们必须先开启TIM14的时钟，这点相信大家看了这么多代码，应该明白了。这里我们还要配置PF9为复用（AF9）输出，才可以实现TIM14_CH1的PWM经过PF9输出。库函数使能 TIM14时钟的方法是：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //>>TIM14 时钟使能

这在前面章节已经提到过。当然，这里我们还要使能GPIOF的时钟。然后我们要配置PF9引脚映射至AF9，复用为定时器14，调用的函数为：

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //>>GPIOF9 复用为定时器 14

这个方法跟我们串口实验讲解一样，调用的同一个函数,最后设置PF9为复用功能输出这里我们只列出GPIO初始化为复用功能的一行代码：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //>>复用功能

这里还需要说明一下，对于定时器通道的引脚关系，大家可以查看CKS32F4对应的数据手册，比如我们PWM实验，我们使用的是定时器14的通道1，对应的引脚PF9可以从数据手册表中查看：

2）初始化TIM14,设置TIM14的ARR和PSC等参数

在开启了TIM14的时钟之后，我们要设置ARR和 PSC两个寄存器的值来控制输出PWM的周期。这在库函数是通过TIM_TimeBaseInit函数实现的，在上一节定时器中断章节我们已经有讲解，这里就不详细讲解，调用的格式为：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx

3）设置TIM14_CH1的PWM模式，使能TIM14的 CH1输出

设置TIM14_CH1为PWM模式（默认是冻结的）通过配置TIM14_CCMR1的相关位来控制TIM14_CH1的模式。在库函数中，PWM通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的，不同的通道的设置函数不一样，这里我们使用的是通道1，所以使用的函数是TIM_OC1Init()。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

这种初始化格式大家学到这里应该也熟悉了，所以我们直接来看看结构体TIM_OCInitTypeDef的定义：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值 
typedef struct 
{ 
    uint16_t TIM_OCMode; 
    uint16_t TIM_OutputState; 
    uint16_t TIM_OutputNState; */ 
    uint16_t TIM_Pulse; 
    uint16_t TIM_OCPolarity; 
    uint16_t TIM_OCNPolarity; 
    uint16_t TIM_OCIdleState; 
    uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

这里我们讲解一下与我们要求相关的几个成员变量：参数TIM_OCMode设置模式是PWM还是输出比较，这里我们是PWM模式。

参数TIM_OutputState用来设置比较输出使能，也就是使能PWM输出到端口。

参数TIM_OCPolarity用来设置极性是高还是低。其他的参数TIM_OutputNState，TIM_OCNPolarity，TIM_OCIdleState和 TIM_OCNIdleState是高级定时器才用到的。要实现我们上面提到的场景，方法是：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //>>选择模式 PWM 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //>>比较输出使能 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //>>输出极性低 
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //>>根据指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

4）使能TIM14

在完成以上设置了之后，我们需要使能TIM14。使能TIM14的方法前面已经讲解过：

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //>>使能 TIM14

5）修改TIM14_CCR1来控制占空比

最后，在经过以上设置之后，PWM其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改TIM14_CCR1则可以控制 CH1的输出占空比。在库函数中，修改TIM14_CCR1占空比的函数是：

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；

理所当然，对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。

通过以上5个步骤，我们就可以控制TIM14的CH1输出PWM波了。这里特别提醒一下大家，高级定时器虽然和通用定时器类似，但是高级定时器要想输出PWM，必须还要设置一个MOE位(TIMx_BDTR 的第15位)，以使能主输出，否则不会输出PWM。库函数设置的函数为：

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

代码示例

TIM3时钟来自于APB1域，我们通过APB1总线下的时钟使能函数来使能TIM3的时钟。调用的函数是：

//>>TIM14 PWM 部分初始化 
//>>PWM 输出初始化 
//>>arr：自动重装值 psc：时钟预分频数 
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) 
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//TIM14 时钟使能 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能  PORTF 时钟 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9 复用为 TIM14 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
    //速度 50MHz 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 
    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化 PF9 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
    //初始化定时器 14 //初始化   TIM14 Channel1 PWM 模式 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM 调制模式 1 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 
    TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设 TIM1 4OC1 
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器 
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE 使能 
    TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能 TIM14 
    TIM_SetCompare1(TIM14,300); //>>设置pwm的占空比为300/500 = 60%
}

此部分代码包含了上面介绍的PWM输出设置的前5个步骤。这里我们关于TIM14的设置就不再说了。接下来，我们看看主程序里面的main函数如下：

int main(void) 
{ 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//>>设置系统中断优先级分组 2 
    delay_init(168); //>>初始化延时函数 
    TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //>>定时器时钟为 84M，分频系数为 84，所以计数频率 
    //>>为 84M/84=1Mhz,重装载值 500，所以 PWM 频率为 1M/500=2Khz. 
    while(1) 
    { 
    } 
}

这里，我们先设置好了NVIC终端优先级，然后初始化延时函数和timer，在timer的初始化参数中我们把PWM的频率设置成2K,将占空比设置成60%，完成PWM输出设置。

EXTI 简介

EXTI(External interrupt/event controller)—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

EXTI 功能框图

EXTI的功能框图包含了 EXTI最核心内容，EXTI可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件。EXTI功能框图如下：

中断/事件线

EXTI有23个中断/事件线，每个GPIO都可以被设置为输入线，占用EXTI0至EXTI15，还有另外七根用于特定的外设事件。

EXTI0至EXTI15用于GPIO，通过编程控制可以实现任意一个GPIO作为 EXTI的输入源。由上图可知，EXTI0可以通过AFIO的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位选择配置为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者PI0，其他EXTI线(EXTI中断/事件线)使用配置都是类似的。

外设事件连接模式：

EXTI line 16 连接PVD输出

EXTI line 17 连接RTC闹钟事件

EXTI line 18 连接USB OTG FS唤醒事件

EXTI line 19 连接以太网唤醒事件

EXTI line 20 连接USB OTG HS唤醒事件

EXTI line 21 连接RTC 篡改和时标事件

EXTI line 22 RTC唤醒事件

EXTI 初始化结构体

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如 EXTI_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如 EXTI_Init()调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。

初始化结构体和初始化库函数配合使用是标准库精髓所在，理解了初始化结构体每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 cks32f4xx_exti.h 文件中，初始化库函数定义在 cks32f4xx_exti.c 文件中，编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。

EXTI操作流程

a）首先配置GPIO引脚模式：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
/* 配置GPIOA.0 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
/* 配置为输入模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
/* 配置速率为高速模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
/* 使能下拉模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
/* 调用初始化函数 */
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);typedefstruct

b）配置EXTI line0中断线连接GPIOA.0：

typedefstrucSYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

c）配置中断线为中断模式，上升沿触发模式并使能：

EXTI_InitTypeDef  EXTI_Structure;
EXTI_StructInit(&EXTI_Structure); 
/*  配置中断线0 */
EXTI_Structure.EXTI_Line = EXTI_Line0;      
/* 使用中断模式 */
EXTI_Structure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
/* 电压低于阀值时产生中断 */     
EXTI_Structure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising;  
/* 使能中断线  */
EXTI_Structure.EXTI_LineCmd = ENABLE;   
/* 初始化中断  */
EXTI_Init(&EXTI_Structure);

d）配置中断管理器NVIC，设置EXTI0_IRQn中断源优先级并初始化：

Svoid NVIC_Configuration(void)
{  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    /* 嵌套向量中断控制器组选择 */  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
    /* 配置EXTI0_IRQn中断源 */  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  
    /* 抢断优先级为1 */  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
    /* 子优先级为1 */  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
    /* 使能中断 */  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    /* 初始化配置NVIC */ 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 }  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

e）当产生 EXTI0中断，在中断程序中进行相应的处理：

typvoid EXTI0_IRQHandler(void)
{  
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)  
    {            
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        /* 添加用户处理代码 */  
     }
}  edefstruct