CKS32F107xx

CKS32F107xx系列在支持正常USART功能的同时，亦支持LIN(局域互联网)模式。

在上一讲中，我们对USART进行了简单介绍，并讲解了如何在不使用DMA的情况下进行不定长度数据接收，本讲将着重讲解如何使用DMA进行USART不定长度接收。

USART介绍

本小节讲解的是如何利用RTC外设实现万年历功能，本实验工程与RTC底层驱动相关的文件为bsp_rtc.c/h，在底层驱动之上我们添加了bsp_calendar.c/h和bsp_date.c/h文件，用于万年历的计算。

本章内容介绍了CKS32F107系列RTC实时时钟外设的硬件结构和工作原理，并结合相关寄存器讲解了与RTC控制相关的外设库函数使用方法，最后介绍了UNIX时间戳的概念。

直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。

闹钟实验

本小节讲解的是如何在万年历实验的基础上，利用RTC的闹钟功能实现一个闹钟，在每天的[XX小时-XX分钟-XX秒]产生闹钟，然后通过闪烁LED模拟闹钟响效果。

本节课我们将围绕定时器同步功能概述展开，并以其中一种功能为例——将定时器2给定时器3当预分频器，最终级联同步PWM输出。

在本节课中，我们将先围绕输入捕获模式展开，并重点描述PWM输入模式和涉及的寄存器，最后通过一个实验例程去介绍PWM输入模式的配置方法。

本节课中我们将通过一个简单的例程去介绍如何配置互补PWM输出，同时为了演示在电机控制领域的入门应用，该例程也增加了刹车和死区插入的功能。