AT32F415

简介

时钟是芯片正确高效运行的基础，正确的时钟配置是芯片能正确运行的必要条件，其重要性不言而喻。AT32各系列产品的时钟配置部分可能存在细微的差异和需要注意的事项，本文档就着重针对各系列的情况来详细介绍如何结合雅特力提供的 V2.x.x 的板级支持包（BSP）来配置时钟。

以下介绍时钟配置的方法主要分两种：

1、以手动编写代码调用BSP中提供的驱动函数接口来进行时钟配置。

2、采用时钟工具来配置并生成相应的源码文件。

详阅请点击下载：《雅特力AT32F415时钟配置》

来源：AT32 MCU 雅特力科技

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CMP特性

比较器迟滞程度可配
比较器输出极性可配
比较器输出速度可配
比较器同相和反相输入源可选：— I/O引脚— 内部参考电压和三个系数分压值(1/4，1/2，3/4)

支持输出重定向功能：

— 普通I/O— 定时器断路输入TMRx_BRK— 定时器输入捕获TMR_CH— 定时器输出比较参考值清零TMR_CH_CLR

结合EXINT产生中断，从低功耗模式唤醒
比较器1和比较器2组合成窗口比较器

CMP可用于多种功能，包括：

由模拟信号触发从低功耗模式唤醒
模拟信号调节
与定时器的PWM输出结合使用时，组成逐周期的电流控制环路

CMP功能介绍

CMP功能框图

图1. CMP功能框图

迟滞

寄存器CMP_CTRLSTS1的CMPxHYST[1：0]控制比较器迟滞输出，该功能可避开噪声信号带来的虚假传输信号，如果不需要迟滞，可以关闭掉。

图2. 比较器迟滞

锁定功能

寄存器CMP_CTRLSTS1具有写保护功能，一旦编程完成，对CMPxWP位设置为1，则寄存器CMP_CTRLSTS1和寄存器CMP_CTRLSTS2的对应位变为只读，包括CMPxWP位，只能通过系统复位解除写保护功能，该功能可用于具有特定功能安全要求的应用。

CMP中断

比较器输出从内部连接到扩展中断和事件控制器，能够产生中断或事件。该机制还可以用于退出低功耗模式。

模拟比较器1的输出经过极性选择，输入至EXINT第19号中断线。

模拟比较器2的输出经过极性选择，输入至EXINT第20号中断线。

应用实例

下面介绍了比较器的两个应用实例，分别是：

输出比较结果
深度睡眠模式唤醒

这两个实例演示了比较器的用途，并介绍了它们与定时器等外设联合工作的方式，为了方便用户快速入门使用AT32F415xx的比较器，本文档介绍的两个应用实例的工程代码都可以在BSP软件包的AT32F415_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f415\examples\cmp中获取到，以下两个实例对应工程名称分别为：output和deep_sleep_mode。

注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。

输出比较结果

前面提到了模拟比较器具有支持输出重定向的功能，下面来看一下这个功能的具体用法，首先我们需要在TMR1/3/15中选择一个TMR_CHx来作为比较器的输出重定向，这里需要通过配置CMP_CTRLSTS1中的CMPxTAG位来进行选择。由于没有单独的使能位，只要此位非0就表示开启了输出重定向功能。这里我们以CMP1为例，选择TMR1_CH1来作为CMP1的输出目的地，外部输入10kHz的方波来模拟CMP1同相输入端。此时，CMP1_OUT将会根据输入方波的电频输出不同的结果；同时通过TMR1_CH1采集来自CMP1_OUT的方波，并且将方波频率通过串口打印输出到串口工具。

图3. 输出比较结果

图4. 输出比较结果频率

深度睡眠模式唤醒

利用比较器的以下两个特性：

CMP极性选择逻辑和输出端口的重定向工作独立于PCLK时钟
CMP输出可以连接到EXINT线

可以将MCU从深度睡眠模式唤醒，只需要在使能CMP的基础上，将EXINT线配置为中断或事件模式即可。需要注意的是在退出深度睡眠模式后需要重新配置系统时钟，具体配置方法请参考BSP提供的example。

图5. 深度睡眠模式唤醒

关于雅特力

雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，专注于ARM ®Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。

雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。

来源：瑞萨MCU小百科
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IAP在线升级原理概述

IAP（In Application Programming）即在应用编程，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式(如USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：

1）检查是否需要对第二部分代码进行更新
2）如果不需要更新则转到4）
3）执行更新操作
4）跳转到第二部分代码执行
5）执行

图1. IAP代码执行流程

在图上图所示流程中，AT32复位后，还是从0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到IAP的main函数，如图标号①所示，在执行完IAP以后（即将新的APP代码写入AT32的FLASH，灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为0X08000004+N+M），跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main函数，如图标号②和③所示，同样main函数为一个死循环，并且注意到此时AT32的FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。

在main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址0X08000004中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④所示；程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完中断服务程序后，程序返回main函数继续运行，如图标号⑥所示。

通过以上两个过程的分析，我们知道IAP程序必须满足两个要求：

1）新程序必须在IAP程序之后的某个偏移量为x的地址开始；
2）必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x。

AT32F415接U盘升级简介

AT32F415支持USB Host，因此可以可以挂载U盘，通过FAT32文件系统读取U盘里面的BIN文件，直接做固件升级。

极其简单的操作步骤：