文档对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分
析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。

电机控制应用程序框架（Motor Control Application Framework，MCAF）是一个固件包，其中包括多个文件，可用于为任何所需MPLAB® X项目生成代码。MC应用程序框架通过motorBench™开发套件“呈现”到应用程序源代码的特定实例中，它根据配置信息、自调试测量值以及由此得出的计算结果来调整电机控制环。