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瑞萨R-Car SoC和RH850 MCU将被用于Honda SENSING系统

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)今日宣布,扩大与Honda在高级驾驶辅助系统(ADAS)领域的合作。

“瑞萨电子汽车级半导体被Honda用于其ADAS系统"
瑞萨电子汽车级半导体被Honda用于其ADAS系统

Honda公司宣布已采用瑞萨汽车级R-Car片上系统(SoC)和RH850 MCU,用于其2021年3月上市的车型“Legend”中的Honda SENSING Elite系统。Honda SENSING Elite应用了符合3级自动驾驶要求(在有限区域内有条件的自动驾驶)的先进技术。现在,Honda再次选择R-Car和RH850用于Honda SENSING 360全向安全和驾驶辅助系统。这一系统基于先前技术研发工作中所获得的专业知识。首款配备Honda SENSING 360的车型计划于2022年在中国发布,随后将在更广泛的车型中采用。

此外,对于下一代Honda SENSING 360系统,Honda已选择R-Car S4作为ADAS核心电子控制单元 (ECU)中的主要SoC。由此,瑞萨和Honda正在扩大在ADAS领域的合作,以推进安全技术。

瑞萨电子高级副总裁、汽车电子解决方案事业本部本部长片冈健表示:“瑞萨很荣幸能够为Honda先进安全驾驶技术的创新做出贡献。瑞萨与Honda有着共同的设计理念,即强调安全性和可靠性高于一切。我们计划进一步扩大双方的合作,在不久的将来把复杂的驾驶辅助系统带入所有量产车型。”

Honda汽车事业部Monozukuri中心电子控制开发监督部门运营执行官兼负责人玉川裕氏表示:“Honda作为全球安全技术研究与开发领域的创新者,旨在实现交通事故零死亡的社会。瑞萨针对汽车应用进行优化的半导体产品非常可靠,拥有坚实的软件和支持系统作为后盾,并提供卓越的功率效率。我们双方合作范围的扩大将加速Honda SENSING的发展,并推动其更广泛的应用。”

在先进的Honda SENSING Elite旗舰技术系统中,瑞萨汽车级R-Car SoC处理来自摄像头、毫米波雷达与激光雷达的传感数据,以及3维高清地图和全球导航卫星系统(GNSS)的数据。该SoC还监测车辆的位置和路况,并实时计算路线规划。RH850汽车控制MCU通过接收R-Car的信号并对加速、制动和转向系统进行高级控制,为驾驶操作和避免碰撞提供支持。

Honda SENSING 360的应用有望在全球范围内扩展,瑞萨的R-Car通过360度感知以及处理摄像头和毫米波雷达的传感数据,帮助实现全方位的安全与驾驶辅助系统。

展望未来,瑞萨将致力于与Honda的合作开发,推动下一代Honda SENSING系统更广泛的应用。

关于瑞萨电子集团

瑞萨电子集团 (TSE: 6723) ,提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案,旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。作为全球微控制器、模拟、电源和SoC产品供应商,瑞萨电子为汽车、工业、家居、基础设施及物联网等各种应用提供综合解决方案,期待与您携手共创无限未来。更多信息,敬请访问renesas.com

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具有60 TOPS深度学习性能、低功耗开放式可扩展平台, 适用于自动驾驶的中央处理ECU

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)今日宣布,推出一款用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(AD)的性能优异、ASIL-D级片上系统(SoC)——R-Car V3U。R-Car V3U针对深度学习处理能力提供突破性的60TOPS性能、低功耗和高达96,000 DMIPS的性能,可满足下一代自动驾驶汽车ADAS和AD架构对性能、安全性及可扩展性的需求。

该款SoC是针对ADAS和AD的Renesas autonomy的最新成员。该平台基于全新R-Car Gen 4架构,可提供从入门级NCAP应用到高级自动驾驶系统的可扩展性。R-Car V3U为瑞萨下一代高性能ADAS和AD产品奠定了基础。

瑞萨电子汽车数字产品营销事业部副总裁吉田直树表示:“我们非常高兴推出适用于下一代ADAS和AD车辆、倍受欢迎的R-Car SoC新一代产品。R-Car V3U延用了上一代产品R-Car V3M和R-Car V3H中ADAS与Level 2感知堆栈等开发资源,与Renesas autonomy平台一起使用,为实现基于单芯片的Level 3级别自动驾驶构建了一条平稳的迁移路径,可缩短开发周期并实现安全投产。”

先进SoC支持业界严苛的ASIL D级标准

自动驾驶系统要求功能安全性达到ASIL D级别——即ISO 26262道路车辆标准规定的最高、最严苛汽车安全等级。R-Car V3U SoC集成多种精密的安全机制,可对硬件的随机故障进行快速检测与响应。在SoC内的大多数信号处理可达到ASIL D级指标,同时降低设计复杂性和系统成本,使客户产品快速推向市场。

以低功耗实现深度学习技术

R-Car V3U提供高度灵活的DNN(深度神经网络)和AI机器学习功能。其灵活架构能够运行所有用于汽车障碍物检测与分类任务的最前沿神经网络,提供60 TOPS高性能的同时,实现低功耗及被动式散热。

R-Car V3U还提供多种可编程引擎,包括用于雷达处理的DSP,用于传统计算机视觉算法的多线程计算机视觉引擎,用于提升图像质量的图像信号处理以及用于密集光流、立体差异和物体分类等关键算法等的其它硬件加速器。

先进的嵌入式软件平台开发,适用于自动驾驶

瑞萨开放集成的开发环境,可帮助客户利用R-Car平台的内置硬件优势,以及低功耗特性和高可靠的实时软件,推动基于计算机视觉与深度学习解决方案的迅速上市。

用于异构多​​核硬件且易于使用的调试和调整工具可达成高效的软件开发,全面的示例应用及线上培训资源可使各级别的工程师快速启动其开发工作。符合功能安全和网络安全要求的编译器与代码生成器能够实现安全可靠的软件开发。

用户还可将R-Car V3U与瑞萨高性能、低功耗的RH850 MCU、集成式电源管理PMIC和功率器件相结合,配套ADAS和AD ECU所需的所有关键组件,从而更加高效地开发系统并加快上市速度。

供货信息

R-Car V3U SoC样品现已上市,并计划于2023年第二季度量产。更多信息,请访问:renesas.com/r-car-V3U。

注1:深度神经网络(DNN)是一种深度的前馈式人工神经网络,已成功运用于视觉图像分析,并越来越多地应用在汽车领域,如道路检测或目标分类等。

关于瑞萨电子集团

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随着城市化进程的迅猛发展,人民生活水平的日益提高,城市机动车数量飞速增长,道路交通安全问题也日益突出,这里面有很多时候是由于驾驶人员的安全意识、违规驾驶、路况、疲劳驾驶等原因,这种情况下如果有产品能够提醒驾驶员,则有助于降低交通事故发生的概率。

安全驾驶时代,ADAS先火。ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是利用传感器收集车辆周围数据,进行物体的辨识、侦测与追踪等,能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险,提高安全性的主动安全技术。作为汽车从传统功能车向智能车升级的一项过渡技术,ADAS近两年开始在量产车上广泛搭载,成为越来越多新车的“标配”。

雅特力在车用电子领域再度突破,AT32 MCU大量应用于ADAS环视系统
企业供图,下同

雅特力在车用电子领域再度突破,AT32 MCU大量应用于ADAS环视系统

受惠于汽车应用趋势的需求上升,全球汽车电子 MCU 市场规模近年来也有显著成长。汽车电子面对当代全球化节能、安全和智能化的挑战,各项行车应用,包括ADAS、自动驾驶汽车、车载智能通讯、车联网等技术迅速发展,每次发展的背后都有汽车半导体的创新,每一个汽车电子的创新都要通过MCU的运算控制功能来实现。

在汽车MCU领域,一直以来,由于国外一些大厂起步较早,在技术和市场上都占据优势,不过近年来,随着新兴市场需求及国产化的推动,MCU市场上逐渐涌现出一批新的中国“芯”力量,国内越来越多的MCU厂商在汽车电子应用上发力,并逐渐取得显著进展。比如雅特力AT32F403A与AT32F413系列MCU,已成功打入国内前三大汽车车厂,并顺利量产铺开至全球终端使用者。

汽车电子MCU分为8-bit、16-bit与32-bit MCU等3类,ADAS对MCU的实时性、可靠性、容错处理能力及接口能力要求较高,目前以32-bit MCU为主流。雅特力AT32F403A与AT32F413系列均搭载32位ARM® Cortex®-M4内核,支持DSP指令集且整合浮点单元(FPU)。藉由 AT32高达240MHz的高主频高计算力,224KB大尺寸SRAM,双CAN总线,以及宽广的工作温度(-40~105℃)范围等优势,将设备节点独立且模块化,为ADAS汽车环视系统带来了大幅功能提升,既能达到ADAS车载在速度和性能上的要求,又能保证系统的可靠性和安全性,十分符合汽车电子应用。

雅特力在车用电子领域再度突破,AT32 MCU大量应用于ADAS环视系统

雅特力全系列MCU采用55nm先进工艺,搭载32位ARM Cortex-M4内核,导入自主开发的sLib(Security Library)安全库,支持二次开发,支持更宽的芯片工作温度范围(-40°~105°)。AT32F413系列MCU获得国内前三大汽车厂商采用并量产;自带USB OTG接口的 AT32F415系列MCU,拓展了超值USB应用的新纪元;240MHz高速CPU的AT32F403A系列,带来无与伦比的效能与丰富外设体验;同为240MHz高速CPU的AT32F407系列,集成兼容IEEE-802.3 10/100Mbps以太网口控制器并适用于物联网应用;推出的极致性价比AT32F421系列MCU,主频高达120MHz,最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM),发售价媲美Cortex?-M0价格,是目前业界极具性价比优势的 MCU产品;以及年底即将推出的AT32F435和AT32F437系列MCU,创造了M4业界最高CPU主频288MHz运算效能。

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全新的车载雷达测试系统搭载目标仿真和雷达测量功能,用于测试自动驾驶技术

NI(美国国家仪器,National Instruments, 简称NI)近日宣布推出车载雷达测试系统(Vehicle Radar Test System, VRTS)。VRTS可用于测试从研发实验室到量产、从单个雷达传感器到集成先进驾驶辅助系统(ADAS)等应用使用的76-81 GHz雷达技术。 客户可以从NI精选的联盟合作伙伴处购买VRTS,这些联盟伙伴为用户提供先进系统集成和支持服务。

VRTS结合了NI的毫米波前端技术、PXI矢量信号收发器(VST)和针对特定应用的软件。不同于传统汽车雷达模拟器,在功能行为测试中只能生成障碍物,VRTS集成了76-81 GHz矢量信号发生器/分析仪,专为动态障碍物生成和全面的RF特性分析而设计。 使用包含传统和硬件在环(HIL)测试技术的全面方法进行雷达测试,工程师可以借此开发更强大的自动驾驶技术,以符合不断演进的监管要求。

NI将通过 VRTS专家合作伙伴(包括Hirain Technologies、Konrad Technologies、Linktron和Noffz Computer Technik)销售VRTS。 VRTS专家合作伙伴提供先进的雷达测试软件和系统,可以根据客户的具体要求进行定制。

Konrad Technologies创始人兼CEO兼ADAS Innovation in Test (IIT) 联盟创始人之一Michael Konrad表示:“我们可以使用VRTS来配置业界最先进的ADAS测试系统,以提高车辆的安全性和可靠性。 “PXI的先进同步功能与LabVIEW的易用性相结合,使得我们甚至可以模拟一些结合了GNSS、雷达、相机及至激光雷达的最先进传感器融合环境。

VRTS可以从仅模拟两个障碍物的基本配置扩展到每个PXI机箱可以模拟四个独立障碍物的复杂配置。 VRTS的主要功能包括模拟高达250公里/小时的多普勒效应速度、4米的最短障碍物范围、低至10厘米的物距分辨率、支持多个到达角度支持以及可变雷达散射截面功能。 VRTS包含目标模拟功能和雷达测量套件。

此外,工程师可以利用软件的灵活性,使用VRTS来模拟从行人穿越街道到变道驾驶等不同的场景。 VRTS软件的灵活性是系统的关键优势,工程师可以轻松适应快速演进的监管环境。

VRTS是NI提供的基于灵活软件和模块化硬件平台的最新系统。 VRTS使工程师能够构建更智能且高度定制的测试系统,以验证汽车雷达传感器的性能。 用户还可以获益于LabVIEW、VeriStand和TestStand软件环境的高效率以及一个由合作伙伴、附加IP和应用工程组成的活跃生态系统,从而显著降低测试成本,缩短产品上市时间,并使测试系统能够适应未来的各种严苛要求。

如需了解有关VRTS的更多信息,请访问 www.ni.com/vrts .

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作者:Jim Harrison

汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人,能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车,能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。

其中一个例子是2015年10月推出的NAVYA ARMA自动驾驶电动巴士。这台小型巴士能够安全搭载15名乘客,时速高达28英里,目前正在欧洲和美国的许多社区进行测试或运营,并于CES 2017期间亮相拉斯维加斯街头。

观察周围环境

无论是小型汽车还是公共巴士,自动驾驶车辆都需要摄像头、雷达或激光雷达来感测周围的环境。利用这些传感器组合,汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)就能够检测车辆四周的环境。配备多个视频摄像头(至少5个,但通常多达8个)是系统的关键。车辆前方以及后置的摄像头需要高灵敏度和快速响应,以帮助监测交叉路口和碰撞,并正在迅速普及成为许多小汽车和SUV的标准配置。所有全景摄像头的组合为紧急制动辅助系统、自适应巡航控制、盲点检测、倒车盲点警示系统、车道偏离警告/自动车道保持提供可靠的信息,以及不久之后,您的爱车将支持交通标识识别系统,所以您将永远不会超过限速。

至关重要的摄像系统

举个例子,特斯拉(Tesla)汽车上的最新硬件套件采用了NVIDIA Drive PX 2处理平台,分别从8个摄像头、超声传感器组合和1个雷达系统获取数据。该平台可从支持自动巡航(AutoCruise)的高能效掌上模块扩展成为支持全自动驾驶、功能强大的AI超级计算机。系统能够实时了解车辆周围的情况,在高清晰度地图上精准的定位自己,并规划安全的前进路径。系统结合深度学习、传感器融合和全景视觉来改变驾驶体验。

摄像系统的性能对于安全辅助或自动驾驶车辆至关重要。当然,摄像头分布在车辆周围,往往与CPU相距甚远。其性能决定了ADAS能够看到多远的物体、能够检测到多小的物体,以及信息的传输速度——取决于分辨率、动态范围和帧速率。鉴于这些设备提供的信息的关键性,高误码率是不能容忍度的,因为其数据速率也是非常高的。在全景视图系统中,每个摄像头的视频流通常为1280 × 800像素分辨率,帧刷新率为30 f/s。

汽车中使用了大量的总线或网络,包括CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS及以太网。但视频链路要求的数据速率排除了LVDS和以太网之外的所有总线类型。

更好的解决方案

一种更好的方案是吉比特多媒体串行链路(GMSL),它是以太网的无压缩替代方案。因此,与以太网相比,GMSL的数据速率快10倍,电缆成本降低50%,且EMC性能更好。Maxim提供MAX96707和MAX96708 GMSL串行器/解串器芯片,采用电流型逻辑(CML),具有极高的抗噪性,能够通过50 Ω低成本同轴电缆或100 Ω双绞线电缆传输数据,距离长达15m。器件能够与串行码率高达1.74Gbps的兆像素摄像头配合工作。摄像头数据时钟为12.5MHz至87MHz × 12位 + H/V数据,或36.66MHz至116MHz × 12位 + H/V数据(使用内部编码)。IC之间以及与外部源之间共用一个9.6kbps至1Mbps 的I2C控制通道,用于更新和设置。值得一提的是,器件能够在检测到误码时自动重发控制数据。控制通道被多路复用到串行链路,无论是否有视频通道。

MAX96707串行器IC具有可编程预加重/预减重,以驱动较长的电缆。器件能够对视频和控制数据进行检错,具有交叉点开关,用于双摄像头选择。串行输出提供可编程扩频。芯片采用小尺寸、24引脚、4 x 4mm TQFN封装,使用1.7至1.9V电源。最大电源电流为88mA。

为什么摄像头接口对ADAS系统设计至关重要
图1. MAX96707功能框图

MAX96708解串器可跟踪扩频串行输入的数据,芯片的自适应均衡极大地降低了误码率。输出交叉点开关提高了灵活性。IC的核心电源范围为1.7至1.9V,I/O电源为1.7至3.6V。器件采用32引脚5 x 5mm TQFN封装。

为什么摄像头接口对ADAS系统设计至关重要
图2. MAX96708COAXEVKIT#开发套件

两款芯片工作在-40º至115ºC温度范围,拥有±8kV接触放电保护和±15kV气隙静电放电保护,符合IEC 61000-4-2和ISO 10605标准。两款器件均满足汽车标准AEC-Q100。经销商提供评估套件(图2)。

毫无疑问,如果我正在设计一套自动驾驶系统,一个关键的问题就是与摄像头进行可靠的通信。我会在实际车辆配置和最差噪声条件下仔细检查所有摄像头连接的误码率,因此GMSL技术很可能为这一关键领域提供最佳的成功机会,在满足行业标准的同时提供高可靠性。

来源:Maxim

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