ADAS

ADAS是"Advanced Driver Assistance Systems"（高级驾驶辅助系统）的缩写。ADAS是一组车辆技术，通过使用先进的传感器、摄像头、雷达、激光雷达等设备，以及相应的算法和软件，提供驾驶员辅助和安全功能。这些系统旨在提高驾驶的安全性、便捷性和舒适性。

全新的R-Car V4M和R-Car V4H SoC产品面向大规模L2及L2+ADAS市场，同时保持现有R-Car产品的可扩展性与软件复用性

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子（TSE：6723）今日宣布推出面向入门级高级驾驶辅助系统（ADAS）的系统级芯片（SoC）——R-Car V4M系列，以扩展其广受欢迎的R-Car产品家族。全新R-Car V4M系列产品及扩展的R-Car V4H系列产品具有强大的AI处理能力和快速的CPU性能，同时具有良好的性能与功耗平衡。其卓越的TOPS/Watt性能和优化的节能特性使其成为前置智能摄像头系统、环视系统、自动泊车和驾驶员监控系统等入门级、成本敏感型ADAS应用的理想选择。

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瑞萨扩展R-Car V4M和R-Car V4H SoC引领ADAS产品创新

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面向ADAS的第四代R-Car SoC产品阵容

全新R-Car V4M系列与功能强大的R-Car V4H系列一样，基于先进的7nm制造工艺技术，带来高达17 TOPS的深度学习性能，并借助车载摄像头、雷达和LiDAR实现高速图像处理及精确对象识别。随着新款R-Car V4M和R-Car V4H产品的推出，客户如今能够在可扩展的瑞萨ADAS产品组合中选择最适合的SoC，这些产品提供前沿的AI技术、性能与能效，满足多样化的ADAS应用需求。此外，新产品保持同系列内引脚的兼容性以及与现有R-Car产品的软件兼容性，让OEM和一级供应商能够复用现有软件，降低工程成本。

Aish Dubey, Vice President & General Manager, High Performance Computing SoC Business Division at Renesas表示：“我们正在扩展ADAS产品组合，以满足大众市场对一级和二级ADAS解决方案日益增长的需求。同时，我们也在开发全新第五代R-Car SoC，以进一步加强我们在ADAS、驾驶舱、网关和信息娱乐领域的产品。我们致力于在RoX单一开发平台下，面向从入门级到豪华级的各类车型，打造最广泛的车用嵌入式处理器解决方案。”

R-Car V4M和R-Car V4H系列具有多达四个Arm® Cortex®-A76内核，带来32K至81K DMIPS的应用处理性能。并配备三个Arm Cortex-R52锁步内核，实现高达25K DMIPS的实时操作性能。得益于高度集成的设计和先进的制造工艺技术，这些产品可提供9至34TOPS的算力，且功耗极低，性能达到9TOPS/瓦。在配备800万像素传感器的典型全功能智能摄像头中，R-Car V4M的功耗约为5瓦，相比市场上的同类产品低50%。

迄今为止，瑞萨汽车级R-Car产品出货量已超过4.5亿颗，其中包括符合ASIL D质量评级的器件，ASIL D是汽车安全完整性等级中的最高级别，代表着风险降至最低。

R-Car Open Access（RoX）平台支持SDV开发

使用R-Car V4M系列和R-Car V4H系列进行开发的汽车工程师可以享受瑞萨完整SDV开发环境的最新功能。新推出的R-Car Open Access（RoX）SDV平台集成了汽车开发人员所需的所有基本硬件、操作系统（OS）、软件和工具，可快速开发具有安全性与持续软件更新功能的下一代汽车。RoX允许OEM和一级供应商灵活地为ADAS、IVI、网关和跨域融合系统，以及车身控制、域和区域控制系统等设计各类可扩展的计算解决方案。该平台附带软件开发工具包（SDK），包含人工智能工作台（AI Workbench），使开发人员能够验证和优化其模型，并在云端测试应用。

R-Car V4M系列和R-Car V4H系列的关键特性

  • 多达四个用于应用处理的Arm® Cortex®-A76内核

  • 多达三个Arm Cortex-R52锁步内核；无需外部MCU即可支持ASIL D实时操作

  • 专用深度学习和计算机视觉IP

  • 3D图形处理单元（GPU）

  • 具有并行处理功能的图像信号处理器（ISP），用于机器视觉和人类视觉

  • 用于鱼眼畸变校正或其它数学运算的图像渲染器（IMR）

  • 低功耗

  • 相机显示快速启动（小于1秒）

  • 可扩展内存大小的AUTOSAR软件分区

  • 专用车载接口：CAN、以太网AVB、TSN和FlexRay

  • 针对NCAP、GSR2、L2+优化的BOM，采用单芯片SoC，无需外部MCU

  • 在R-Car产品家族中的可扩展性

  • 配备专用的电源管理IC（PMIC）和功率晶体管

供货信息

瑞萨现已向领先的汽车制造商提供R-Car V4M和R-Car V4H产品样片，并计划于2026年第一季度量产。新产品更多信息，请参见此处。

关于瑞萨电子

瑞萨电子（TSE: 6723），科技让生活更轻松，致力于打造更安全、更智能、可持续发展的未来。作为全球微控制器供应商，瑞萨电子融合了在嵌入式处理、模拟、电源及连接方面的专业知识，提供完整的半导体解决方案。成功产品组合加速汽车、工业、基础设施及物联网应用上市，赋能数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。更多信息，敬请访问renesas.com。关注瑞萨电子微信公众号，发现更多精彩内容。

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2024年1月31日，“新国潮智能电混 MPV”江淮瑞风 RF8 正式上市。瑞风 RF8所搭载的智能前视摄像头由宏景智驾提供，内置芯驰科技E3系列高性能MCU产品，以ASIL D高功能安全等级，助力实现精准的智能驾驶规划控制，有效保障汽车驾驶的舒适性和安全性。

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宏景智驾是芯驰科技的战略合作伙伴，基于芯驰E3系列高性能MCU，双方联手打造L2级量产ADAS方案。芯驰E3基于ARM Cortex-R5F，满足AEC-Q100 Grade 1可靠性认证，是国内首个获得德国莱茵ASIL D/SIL 3功能安全产品认证、国内首个获得国密二级认证的MCU产品，功能安全、信息安全等级同时引领行业高标准，能够充分满足ADAS对性能和可靠性的高要求。

基于芯驰E3，宏景智驾的smart cam一体机和L2智能驾驶辅助系统产品可以实现更高的性能、可靠性和更低的供应链风险，能够更快速的响应客户端的需求。

目前，芯驰E3系列已经实现在前视一体机、高精度定位、激光雷达等智能驾驶领域相关应用上的量产落地，同时还广泛量产应用于BMS电池管理、底盘、转向、动力等领域，已有超过100家客户采用芯驰E3进行产品设计，出货量超百万片量级。

关于芯驰

芯驰科技是全场景智能车芯引领者，专注于提供高性能、高可靠的车规芯片，产品覆盖智能座舱、智能驾驶、网关和高性能MCU，涵盖了未来汽车电子电气架构最核心的芯片类别，从而实现“四芯合一 赋车以魂”。

芯驰四个系列芯片均已量产，出货量超300万片。芯驰目前拥有近200个定点项目，服务超过260家客户，覆盖国内90%以上主机厂及部分国际主流车企，包括上汽、奇瑞、长安、东风、一汽、日产、本田、大众、理想等。

五大认证 放芯驰骋

·德国莱茵ISO 26262 ASIL D功能安全流程认证

·AEC-Q100 Grade 1/Grade 2可靠性认证

·德国莱茵ISO 26262 ASIL B/D 功能安全产品认证

·德国莱茵ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证

·工商总局、国家密码管理局国密信息安全双认证

来源：芯驰科技SemiDrive

免责声明：本文为转载文章，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请联系小编进行处理（联系邮箱：cathy@eetrend.com）。

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宏景智驾科技有限公司宣布与芯驰科技启动战略合作。宏景智驾L2产品线将搭载芯驰高性能高可靠E3系列MCU，升级宏景现有的智能摄像头smart cam一体机产品，为客户提供更具竞争力的L2级量产智能驾驶解决方案。

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依托于全栈自研的技术优势，宏景智驾通过其先进软件算法、系统及硬件设计能力，在芯驰的E3系列MCU控之芯上完成了深度适配开发，双方充分发挥各自的技术优势，实现性能与成本的最优化。

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芯驰E3系列产品基于ARM Cortex-R5F，功能安全等级达到ASIL D，温度等级支持AEC-Q100 Grade 1，CPU主频高达800MHz，具有高达6个CPU内核，是现有量产车规MCU中性能最高的产品，填补国内高端高安全级别车规MCU市场的空白。E3系列产品可以充分满足宏景智驾在ADAS上对性能和可靠性的高要求。基于E3，宏景智驾的smart cam一体机和L2智能驾驶辅助系统产品具有更高的性能和更低的供应链风险，为客户提供优秀本地化支持，能够更快速的响应客户端的需求。

宏景智驾创始人兼 CEO 刘飞龙表示：在错综复杂的国际环境下， 全国产化方案不仅仅是更安全的供应链保证，在需求响应速度、成本优化以及技术迭代能力上同样更上一个台阶。与芯驰的强强联合，将助力宏景智驾在辅助驾驶领域进一步确立领先优势。

芯驰科技董事长张强表示：芯驰致力于提供高性能高可靠的车规芯片产品和解决方案。芯驰与宏景智驾都对产品的性能、可靠性和安全性有着极致的追求，双方将以E3系列产品为起点展开一系列深度合作，为客户和市场提供最具竞争力的智能驾驶解决方案。

关于宏景智驾 

宏景智驾是一家自动驾驶人工智能公司,具备全栈感知转软件、高阶行车和记忆泊车软件和车规级自动驾驶计算平台硬件研发能力,产品线覆盖L1-L4各级别自动驾驶能力,客户覆盖多家主流车企和头部造车新势力。研发团队成员超500人,其中85%以上为研发人员,来自世界顶尖自动驾驶公司、头部汽车整车和供应商企业。

目前,宏景智驾已在上汽、长城、奇瑞、江淮、比亚迪、合众等OEM共计25个车型上实现量产和定点。同时,宏景智驾还获得了顶级风险投资机构包括华登、高瓴、线性、蓝驰、沙特阿美Prosperity7、中信金石等投资。

关于芯驰科技

芯驰科技专注于为未来智慧出行提供高性能、高可靠的车规芯片，是国内首个“全场景、平台化”的芯片产品与技术解决方案提供者。

芯驰科技芯片产品和解决方案覆盖智能座舱、智能驾驶、中央网关和高性能MCU四大业务，涵盖了未来汽车电子电气架构最核心的芯片类别，从而实现“四芯合一，赋车以魂”。芯驰的车规芯片已实现大规模量产，服务客户超过260家，覆盖中国90%以上的车厂。

关于芯驰科技 四证合一

· 国内首个通过德国莱茵TUV ISO 26262 ASIL D功能安全流程认证

· 国内第一个获得德国莱茵TUV ISO 26262 ASIL B 产品认证的车规处理器

· 一次性通过所有AEC-Q100可靠性认证项目

· 国内首批获得国密商密产品认证

来源：芯驰科技SemiDrive

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瑞萨R-Car SoC和RH850 MCU将被用于Honda SENSING系统

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，扩大与Honda在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的合作。

“瑞萨电子汽车级半导体被Honda用于其ADAS系统"
瑞萨电子汽车级半导体被Honda用于其ADAS系统

Honda公司宣布已采用瑞萨汽车级R-Car片上系统（SoC）和RH850 MCU，用于其2021年3月上市的车型“Legend”中的Honda SENSING Elite系统。Honda SENSING Elite应用了符合3级自动驾驶要求（在有限区域内有条件的自动驾驶）的先进技术。现在，Honda再次选择R-Car和RH850用于Honda SENSING 360全向安全和驾驶辅助系统。这一系统基于先前技术研发工作中所获得的专业知识。首款配备Honda SENSING 360的车型计划于2022年在中国发布，随后将在更广泛的车型中采用。

此外，对于下一代Honda SENSING 360系统，Honda已选择R-Car S4作为ADAS核心电子控制单元 （ECU）中的主要SoC。由此，瑞萨和Honda正在扩大在ADAS领域的合作，以推进安全技术。

瑞萨电子高级副总裁、汽车电子解决方案事业本部本部长片冈健表示：“瑞萨很荣幸能够为Honda先进安全驾驶技术的创新做出贡献。瑞萨与Honda有着共同的设计理念，即强调安全性和可靠性高于一切。我们计划进一步扩大双方的合作，在不久的将来把复杂的驾驶辅助系统带入所有量产车型。”

Honda汽车事业部Monozukuri中心电子控制开发监督部门运营执行官兼负责人玉川裕氏表示：“Honda作为全球安全技术研究与开发领域的创新者，旨在实现交通事故零死亡的社会。瑞萨针对汽车应用进行优化的半导体产品非常可靠，拥有坚实的软件和支持系统作为后盾，并提供卓越的功率效率。我们双方合作范围的扩大将加速Honda SENSING的发展，并推动其更广泛的应用。”

在先进的Honda SENSING Elite旗舰技术系统中，瑞萨汽车级R-Car SoC处理来自摄像头、毫米波雷达与激光雷达的传感数据，以及3维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS）的数据。该SoC还监测车辆的位置和路况，并实时计算路线规划。RH850汽车控制MCU通过接收R-Car的信号并对加速、制动和转向系统进行高级控制，为驾驶操作和避免碰撞提供支持。

Honda SENSING 360的应用有望在全球范围内扩展，瑞萨的R-Car通过360度感知以及处理摄像头和毫米波雷达的传感数据，帮助实现全方位的安全与驾驶辅助系统。

展望未来，瑞萨将致力于与Honda的合作开发，推动下一代Honda SENSING系统更广泛的应用。

关于瑞萨电子集团

瑞萨电子集团 (TSE: 6723) ，提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案，旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。作为全球微控制器、模拟、电源和SoC产品供应商，瑞萨电子为汽车、工业、家居、基础设施及物联网等各种应用提供综合解决方案，期待与您携手共创无限未来。更多信息，敬请访问renesas.com。

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具有60 TOPS深度学习性能、低功耗开放式可扩展平台, 适用于自动驾驶的中央处理ECU

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，推出一款用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（AD）的性能优异、ASIL-D级片上系统（SoC）——R-Car V3U。R-Car V3U针对深度学习处理能力提供突破性的60TOPS性能、低功耗和高达96,000 DMIPS的性能，可满足下一代自动驾驶汽车ADAS和AD架构对性能、安全性及可扩展性的需求。

该款SoC是针对ADAS和AD的Renesas autonomy的最新成员。该平台基于全新R-Car Gen 4架构，可提供从入门级NCAP应用到高级自动驾驶系统的可扩展性。R-Car V3U为瑞萨下一代高性能ADAS和AD产品奠定了基础。

瑞萨电子汽车数字产品营销事业部副总裁吉田直树表示：“我们非常高兴推出适用于下一代ADAS和AD车辆、倍受欢迎的R-Car SoC新一代产品。R-Car V3U延用了上一代产品R-Car V3M和R-Car V3H中ADAS与Level 2感知堆栈等开发资源，与Renesas autonomy平台一起使用，为实现基于单芯片的Level 3级别自动驾驶构建了一条平稳的迁移路径，可缩短开发周期并实现安全投产。”

先进SoC支持业界严苛的ASIL D级标准

自动驾驶系统要求功能安全性达到ASIL D级别——即ISO 26262道路车辆标准规定的最高、最严苛汽车安全等级。R-Car V3U SoC集成多种精密的安全机制，可对硬件的随机故障进行快速检测与响应。在SoC内的大多数信号处理可达到ASIL D级指标，同时降低设计复杂性和系统成本，使客户产品快速推向市场。

以低功耗实现深度学习技术

R-Car V3U提供高度灵活的DNN（深度神经网络）和AI机器学习功能。其灵活架构能够运行所有用于汽车障碍物检测与分类任务的最前沿神经网络，提供60 TOPS高性能的同时，实现低功耗及被动式散热。

R-Car V3U还提供多种可编程引擎，包括用于雷达处理的DSP，用于传统计算机视觉算法的多线程计算机视觉引擎，用于提升图像质量的图像信号处理以及用于密集光流、立体差异和物体分类等关键算法等的其它硬件加速器。

先进的嵌入式软件平台开发，适用于自动驾驶

瑞萨开放集成的开发环境，可帮助客户利用R-Car平台的内置硬件优势，以及低功耗特性和高可靠的实时软件，推动基于计算机视觉与深度学习解决方案的迅速上市。

用于异构多​​核硬件且易于使用的调试和调整工具可达成高效的软件开发，全面的示例应用及线上培训资源可使各级别的工程师快速启动其开发工作。符合功能安全和网络安全要求的编译器与代码生成器能够实现安全可靠的软件开发。

用户还可将R-Car V3U与瑞萨高性能、低功耗的RH850 MCU、集成式电源管理PMIC和功率器件相结合，配套ADAS和AD ECU所需的所有关键组件，从而更加高效地开发系统并加快上市速度。

供货信息

R-Car V3U SoC样品现已上市，并计划于2023年第二季度量产。更多信息，请访问：renesas.com/r-car-V3U。

注1：深度神经网络（DNN）是一种深度的前馈式人工神经网络，已成功运用于视觉图像分析，并越来越多地应用在汽车领域，如道路检测或目标分类等。

关于瑞萨电子集团

瑞萨电子集团 (TSE: 6723) ，提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案，旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。作为全球微控制器、模拟功率器件和SoC产品供应商，瑞萨电子为汽车、工业、家居、基础设施及物联网等各种应用提供综合解决方案，期待与您携手共创无限未来。更多信息，敬请访问renesas.com。

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随着城市化进程的迅猛发展，人民生活水平的日益提高，城市机动车数量飞速增长，道路交通安全问题也日益突出，这里面有很多时候是由于驾驶人员的安全意识、违规驾驶、路况、疲劳驾驶等原因，这种情况下如果有产品能够提醒驾驶员，则有助于降低交通事故发生的概率。

安全驾驶时代，ADAS先火。ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是利用传感器收集车辆周围数据，进行物体的辨识、侦测与追踪等，能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险，提高安全性的主动安全技术。作为汽车从传统功能车向智能车升级的一项过渡技术，ADAS近两年开始在量产车上广泛搭载，成为越来越多新车的“标配”。

雅特力在车用电子领域再度突破，AT32 MCU大量应用于ADAS环视系统
企业供图，下同

雅特力在车用电子领域再度突破，AT32 MCU大量应用于ADAS环视系统

受惠于汽车应用趋势的需求上升，全球汽车电子 MCU 市场规模近年来也有显著成长。汽车电子面对当代全球化节能、安全和智能化的挑战，各项行车应用，包括ADAS、自动驾驶汽车、车载智能通讯、车联网等技术迅速发展，每次发展的背后都有汽车半导体的创新，每一个汽车电子的创新都要通过MCU的运算控制功能来实现。

在汽车MCU领域，一直以来，由于国外一些大厂起步较早，在技术和市场上都占据优势，不过近年来，随着新兴市场需求及国产化的推动，MCU市场上逐渐涌现出一批新的中国“芯”力量，国内越来越多的MCU厂商在汽车电子应用上发力，并逐渐取得显著进展。比如雅特力AT32F403A与AT32F413系列MCU，已成功打入国内前三大汽车车厂，并顺利量产铺开至全球终端使用者。

汽车电子MCU分为8-bit、16-bit与32-bit MCU等3类，ADAS对MCU的实时性、可靠性、容错处理能力及接口能力要求较高，目前以32-bit MCU为主流。雅特力AT32F403A与AT32F413系列均搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，支持DSP指令集且整合浮点单元（FPU）。藉由 AT32高达240MHz的高主频高计算力，224KB大尺寸SRAM，双CAN总线，以及宽广的工作温度（-40～105℃）范围等优势，将设备节点独立且模块化，为ADAS汽车环视系统带来了大幅功能提升，既能达到ADAS车载在速度和性能上的要求，又能保证系统的可靠性和安全性，十分符合汽车电子应用。

雅特力在车用电子领域再度突破，AT32 MCU大量应用于ADAS环视系统

雅特力全系列MCU采用55nm先进工艺，搭载32位ARM Cortex-M4内核，导入自主开发的sLib（Security Library）安全库，支持二次开发，支持更宽的芯片工作温度范围（-40°～105°）。AT32F413系列MCU获得国内前三大汽车厂商采用并量产；自带USB OTG接口的 AT32F415系列MCU，拓展了超值USB应用的新纪元；240MHz高速CPU的AT32F403A系列，带来无与伦比的效能与丰富外设体验；同为240MHz高速CPU的AT32F407系列，集成兼容IEEE-802.3 10/100Mbps以太网口控制器并适用于物联网应用；推出的极致性价比AT32F421系列MCU，主频高达120MHz，最高可支持64KB闪存存储器（Flash）及16KB随机存取存储器（SRAM），发售价媲美Cortex？-M0价格，是目前业界极具性价比优势的 MCU产品；以及年底即将推出的AT32F435和AT32F437系列MCU，创造了M4业界最高CPU主频288MHz运算效能。

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全新的车载雷达测试系统搭载目标仿真和雷达测量功能，用于测试自动驾驶技术

NI（美国国家仪器，National Instruments, 简称NI）近日宣布推出车载雷达测试系统（Vehicle Radar Test System, VRTS）。VRTS可用于测试从研发实验室到量产、从单个雷达传感器到集成先进驾驶辅助系统(ADAS)等应用使用的76-81 GHz雷达技术。 客户可以从NI精选的联盟合作伙伴处购买VRTS，这些联盟伙伴为用户提供先进系统集成和支持服务。

VRTS结合了NI的毫米波前端技术、PXI矢量信号收发器(VST)和针对特定应用的软件。不同于传统汽车雷达模拟器，在功能行为测试中只能生成障碍物，VRTS集成了76-81 GHz矢量信号发生器/分析仪，专为动态障碍物生成和全面的RF特性分析而设计。 使用包含传统和硬件在环(HIL)测试技术的全面方法进行雷达测试，工程师可以借此开发更强大的自动驾驶技术，以符合不断演进的监管要求。

NI将通过 VRTS专家合作伙伴（包括Hirain Technologies、Konrad Technologies、Linktron和Noffz Computer Technik）销售VRTS。 VRTS专家合作伙伴提供先进的雷达测试软件和系统，可以根据客户的具体要求进行定制。

Konrad Technologies创始人兼CEO兼ADAS Innovation in Test (IIT) 联盟创始人之一Michael Konrad表示：“我们可以使用VRTS来配置业界最先进的ADAS测试系统，以提高车辆的安全性和可靠性。 “PXI的先进同步功能与LabVIEW的易用性相结合，使得我们甚至可以模拟一些结合了GNSS、雷达、相机及至激光雷达的最先进传感器融合环境。

VRTS可以从仅模拟两个障碍物的基本配置扩展到每个PXI机箱可以模拟四个独立障碍物的复杂配置。 VRTS的主要功能包括模拟高达250公里/小时的多普勒效应速度、4米的最短障碍物范围、低至10厘米的物距分辨率、支持多个到达角度支持以及可变雷达散射截面功能。 VRTS包含目标模拟功能和雷达测量套件。

此外，工程师可以利用软件的灵活性，使用VRTS来模拟从行人穿越街道到变道驾驶等不同的场景。 VRTS软件的灵活性是系统的关键优势，工程师可以轻松适应快速演进的监管环境。

VRTS是NI提供的基于灵活软件和模块化硬件平台的最新系统。 VRTS使工程师能够构建更智能且高度定制的测试系统，以验证汽车雷达传感器的性能。 用户还可以获益于LabVIEW、VeriStand和TestStand软件环境的高效率以及一个由合作伙伴、附加IP和应用工程组成的活跃生态系统，从而显著降低测试成本，缩短产品上市时间，并使测试系统能够适应未来的各种严苛要求。

如需了解有关VRTS的更多信息，请访问 www.ni.com/vrts .

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作者：Jim Harrison

汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。

其中一个例子是2015年10月推出的NAVYA ARMA自动驾驶电动巴士。这台小型巴士能够安全搭载15名乘客，时速高达28英里，目前正在欧洲和美国的许多社区进行测试或运营，并于CES 2017期间亮相拉斯维加斯街头。

观察周围环境

无论是小型汽车还是公共巴士，自动驾驶车辆都需要摄像头、雷达或激光雷达来感测周围的环境。利用这些传感器组合，汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)就能够检测车辆四周的环境。配备多个视频摄像头(至少5个，但通常多达8个)是系统的关键。车辆前方以及后置的摄像头需要高灵敏度和快速响应，以帮助监测交叉路口和碰撞，并正在迅速普及成为许多小汽车和SUV的标准配置。所有全景摄像头的组合为紧急制动辅助系统、自适应巡航控制、盲点检测、倒车盲点警示系统、车道偏离警告/自动车道保持提供可靠的信息，以及不久之后，您的爱车将支持交通标识识别系统，所以您将永远不会超过限速。

至关重要的摄像系统

举个例子，特斯拉(Tesla)汽车上的最新硬件套件采用了NVIDIA Drive PX 2处理平台，分别从8个摄像头、超声传感器组合和1个雷达系统获取数据。该平台可从支持自动巡航(AutoCruise)的高能效掌上模块扩展成为支持全自动驾驶、功能强大的AI超级计算机。系统能够实时了解车辆周围的情况，在高清晰度地图上精准的定位自己，并规划安全的前进路径。系统结合深度学习、传感器融合和全景视觉来改变驾驶体验。

摄像系统的性能对于安全辅助或自动驾驶车辆至关重要。当然，摄像头分布在车辆周围，往往与CPU相距甚远。其性能决定了ADAS能够看到多远的物体、能够检测到多小的物体，以及信息的传输速度——取决于分辨率、动态范围和帧速率。鉴于这些设备提供的信息的关键性，高误码率是不能容忍度的，因为其数据速率也是非常高的。在全景视图系统中，每个摄像头的视频流通常为1280 × 800像素分辨率，帧刷新率为30 f/s。

汽车中使用了大量的总线或网络，包括CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS及以太网。但视频链路要求的数据速率排除了LVDS和以太网之外的所有总线类型。

更好的解决方案

一种更好的方案是吉比特多媒体串行链路(GMSL)，它是以太网的无压缩替代方案。因此，与以太网相比，GMSL的数据速率快10倍，电缆成本降低50%，且EMC性能更好。Maxim提供MAX96707和MAX96708 GMSL串行器/解串器芯片，采用电流型逻辑(CML)，具有极高的抗噪性，能够通过50 Ω低成本同轴电缆或100 Ω双绞线电缆传输数据，距离长达15m。器件能够与串行码率高达1.74Gbps的兆像素摄像头配合工作。摄像头数据时钟为12.5MHz至87MHz × 12位 + H/V数据，或36.66MHz至116MHz × 12位 + H/V数据(使用内部编码)。IC之间以及与外部源之间共用一个9.6kbps至1Mbps 的I2C控制通道，用于更新和设置。值得一提的是，器件能够在检测到误码时自动重发控制数据。控制通道被多路复用到串行链路，无论是否有视频通道。

MAX96707串行器IC具有可编程预加重/预减重，以驱动较长的电缆。器件能够对视频和控制数据进行检错，具有交叉点开关，用于双摄像头选择。串行输出提供可编程扩频。芯片采用小尺寸、24引脚、4 x 4mm TQFN封装，使用1.7至1.9V电源。最大电源电流为88mA。

为什么摄像头接口对ADAS系统设计至关重要
图1. MAX96707功能框图

MAX96708解串器可跟踪扩频串行输入的数据，芯片的自适应均衡极大地降低了误码率。输出交叉点开关提高了灵活性。IC的核心电源范围为1.7至1.9V，I/O电源为1.7至3.6V。器件采用32引脚5 x 5mm TQFN封装。

为什么摄像头接口对ADAS系统设计至关重要
图2. MAX96708COAXEVKIT#开发套件

两款芯片工作在-40º至115ºC温度范围，拥有±8kV接触放电保护和±15kV气隙静电放电保护，符合IEC 61000-4-2和ISO 10605标准。两款器件均满足汽车标准AEC-Q100。经销商提供评估套件(图2)。

毫无疑问，如果我正在设计一套自动驾驶系统，一个关键的问题就是与摄像头进行可靠的通信。我会在实际车辆配置和最差噪声条件下仔细检查所有摄像头连接的误码率，因此GMSL技术很可能为这一关键领域提供最佳的成功机会，在满足行业标准的同时提供高可靠性。

来源：Maxim

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