2024年1月31日，“新国潮智能电混 MPV”江淮瑞风 RF8 正式上市。瑞风 RF8所搭载的智能前视摄像头由宏景智驾提供，内置芯驰科技E3系列高性能MCU产品，以ASIL D高功能安全等级，助力实现精准的智能驾驶规划控制，有效保障汽车驾驶的舒适性和安全性。

宏景智驾是芯驰科技的战略合作伙伴，基于芯驰E3系列高性能MCU，双方联手打造L2级量产ADAS方案。芯驰E3基于ARM Cortex-R5F，满足AEC-Q100 Grade 1可靠性认证，是国内首个获得德国莱茵ASIL D/SIL 3功能安全产品认证、国内首个获得国密二级认证的MCU产品，功能安全、信息安全等级同时引领行业高标准，能够充分满足ADAS对性能和可靠性的高要求。

基于芯驰E3，宏景智驾的smart cam一体机和L2智能驾驶辅助系统产品可以实现更高的性能、可靠性和更低的供应链风险，能够更快速的响应客户端的需求。

目前，芯驰E3系列已经实现在前视一体机、高精度定位、激光雷达等智能驾驶领域相关应用上的量产落地，同时还广泛量产应用于BMS电池管理、底盘、转向、动力等领域，已有超过100家客户采用芯驰E3进行产品设计，出货量超百万片量级。

关于芯驰

芯驰科技是全场景智能车芯引领者，专注于提供高性能、高可靠的车规芯片，产品覆盖智能座舱、智能驾驶、网关和高性能MCU，涵盖了未来汽车电子电气架构最核心的芯片类别，从而实现“四芯合一 赋车以魂”。

芯驰四个系列芯片均已量产，出货量超300万片。芯驰目前拥有近200个定点项目，服务超过260家客户，覆盖国内90%以上主机厂及部分国际主流车企，包括上汽、奇瑞、长安、东风、一汽、日产、本田、大众、理想等。

五大认证 放芯驰骋

·德国莱茵ISO 26262 ASIL D功能安全流程认证

·AEC-Q100 Grade 1/Grade 2可靠性认证

·德国莱茵ISO 26262 ASIL B/D 功能安全产品认证

·德国莱茵ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证

·工商总局、国家密码管理局国密信息安全双认证

瑞萨R-Car SoC和RH850 MCU将被用于Honda SENSING系统

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，扩大与Honda在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的合作。

Honda公司宣布已采用瑞萨汽车级R-Car片上系统（SoC）和RH850 MCU，用于其2021年3月上市的车型“Legend”中的Honda SENSING Elite系统。Honda SENSING Elite应用了符合3级自动驾驶要求（在有限区域内有条件的自动驾驶）的先进技术。现在，Honda再次选择R-Car和RH850用于Honda SENSING 360全向安全和驾驶辅助系统。这一系统基于先前技术研发工作中所获得的专业知识。首款配备Honda SENSING 360的车型计划于2022年在中国发布，随后将在更广泛的车型中采用。

此外，对于下一代Honda SENSING 360系统，Honda已选择R-Car S4作为ADAS核心电子控制单元 （ECU）中的主要SoC。由此，瑞萨和Honda正在扩大在ADAS领域的合作，以推进安全技术。

瑞萨电子高级副总裁、汽车电子解决方案事业本部本部长片冈健表示：“瑞萨很荣幸能够为Honda先进安全驾驶技术的创新做出贡献。瑞萨与Honda有着共同的设计理念，即强调安全性和可靠性高于一切。我们计划进一步扩大双方的合作，在不久的将来把复杂的驾驶辅助系统带入所有量产车型。”

Honda汽车事业部Monozukuri中心电子控制开发监督部门运营执行官兼负责人玉川裕氏表示：“Honda作为全球安全技术研究与开发领域的创新者，旨在实现交通事故零死亡的社会。瑞萨针对汽车应用进行优化的半导体产品非常可靠，拥有坚实的软件和支持系统作为后盾，并提供卓越的功率效率。我们双方合作范围的扩大将加速Honda SENSING的发展，并推动其更广泛的应用。”

在先进的Honda SENSING Elite旗舰技术系统中，瑞萨汽车级R-Car SoC处理来自摄像头、毫米波雷达与激光雷达的传感数据，以及3维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS）的数据。该SoC还监测车辆的位置和路况，并实时计算路线规划。RH850汽车控制MCU通过接收R-Car的信号并对加速、制动和转向系统进行高级控制，为驾驶操作和避免碰撞提供支持。

Honda SENSING 360的应用有望在全球范围内扩展，瑞萨的R-Car通过360度感知以及处理摄像头和毫米波雷达的传感数据，帮助实现全方位的安全与驾驶辅助系统。

展望未来，瑞萨将致力于与Honda的合作开发，推动下一代Honda SENSING系统更广泛的应用。

关于瑞萨电子集团

作者：Jim Harrison

汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。

其中一个例子是2015年10月推出的NAVYA ARMA自动驾驶电动巴士。这台小型巴士能够安全搭载15名乘客，时速高达28英里，目前正在欧洲和美国的许多社区进行测试或运营，并于CES 2017期间亮相拉斯维加斯街头。

观察周围环境

无论是小型汽车还是公共巴士，自动驾驶车辆都需要摄像头、雷达或激光雷达来感测周围的环境。利用这些传感器组合，汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)就能够检测车辆四周的环境。配备多个视频摄像头(至少5个，但通常多达8个)是系统的关键。车辆前方以及后置的摄像头需要高灵敏度和快速响应，以帮助监测交叉路口和碰撞，并正在迅速普及成为许多小汽车和SUV的标准配置。所有全景摄像头的组合为紧急制动辅助系统、自适应巡航控制、盲点检测、倒车盲点警示系统、车道偏离警告/自动车道保持提供可靠的信息，以及不久之后，您的爱车将支持交通标识识别系统，所以您将永远不会超过限速。

至关重要的摄像系统

举个例子，特斯拉(Tesla)汽车上的最新硬件套件采用了NVIDIA Drive PX 2处理平台，分别从8个摄像头、超声传感器组合和1个雷达系统获取数据。该平台可从支持自动巡航(AutoCruise)的高能效掌上模块扩展成为支持全自动驾驶、功能强大的AI超级计算机。系统能够实时了解车辆周围的情况，在高清晰度地图上精准的定位自己，并规划安全的前进路径。系统结合深度学习、传感器融合和全景视觉来改变驾驶体验。

摄像系统的性能对于安全辅助或自动驾驶车辆至关重要。当然，摄像头分布在车辆周围，往往与CPU相距甚远。其性能决定了ADAS能够看到多远的物体、能够检测到多小的物体，以及信息的传输速度——取决于分辨率、动态范围和帧速率。鉴于这些设备提供的信息的关键性，高误码率是不能容忍度的，因为其数据速率也是非常高的。在全景视图系统中，每个摄像头的视频流通常为1280 × 800像素分辨率，帧刷新率为30 f/s。

汽车中使用了大量的总线或网络，包括CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS及以太网。但视频链路要求的数据速率排除了LVDS和以太网之外的所有总线类型。

更好的解决方案

一种更好的方案是吉比特多媒体串行链路(GMSL)，它是以太网的无压缩替代方案。因此，与以太网相比，GMSL的数据速率快10倍，电缆成本降低50%，且EMC性能更好。Maxim提供MAX96707和MAX96708 GMSL串行器/解串器芯片，采用电流型逻辑(CML)，具有极高的抗噪性，能够通过50 Ω低成本同轴电缆或100 Ω双绞线电缆传输数据，距离长达15m。器件能够与串行码率高达1.74Gbps的兆像素摄像头配合工作。摄像头数据时钟为12.5MHz至87MHz × 12位 + H/V数据，或36.66MHz至116MHz × 12位 + H/V数据(使用内部编码)。IC之间以及与外部源之间共用一个9.6kbps至1Mbps 的I2C控制通道，用于更新和设置。值得一提的是，器件能够在检测到误码时自动重发控制数据。控制通道被多路复用到串行链路，无论是否有视频通道。

MAX96707串行器IC具有可编程预加重/预减重，以驱动较长的电缆。器件能够对视频和控制数据进行检错，具有交叉点开关，用于双摄像头选择。串行输出提供可编程扩频。芯片采用小尺寸、24引脚、4 x 4mm TQFN封装，使用1.7至1.9V电源。最大电源电流为88mA。

MAX96708解串器可跟踪扩频串行输入的数据，芯片的自适应均衡极大地降低了误码率。输出交叉点开关提高了灵活性。IC的核心电源范围为1.7至1.9V，I/O电源为1.7至3.6V。器件采用32引脚5 x 5mm TQFN封装。

两款芯片工作在-40º至115ºC温度范围，拥有±8kV接触放电保护和±15kV气隙静电放电保护，符合IEC 61000-4-2和ISO 10605标准。两款器件均满足汽车标准AEC-Q100。经销商提供评估套件(图2)。

毫无疑问，如果我正在设计一套自动驾驶系统，一个关键的问题就是与摄像头进行可靠的通信。我会在实际车辆配置和最差噪声条件下仔细检查所有摄像头连接的误码率，因此GMSL技术很可能为这一关键领域提供最佳的成功机会，在满足行业标准的同时提供高可靠性。

来源：Maxim