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C++及标准库中，其实存在了一些大坑，你都知道怎么避免吗？

1、变量初始化

这是使用 C++11 codecvt 时遇到的一个坑，转换编码时，mbstate_t 这个中间状态变量，必须初始化为0，否则运行出错，即：

ARM程序（指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在ROM中的bin文件）的组成

一个ARM程序包含3部分：RO段，RW段和ZI段

RO是程序中的指令和常量

RW是程序中的已初始化变量

ZI是程序中的未初始化的变量

由以上3点说明可以理解为：

在做总线通信过程中，我们很少会用到这样方法，一般在我们选择MCU的时候都会带有你所需要的通信接口。但是，对于一些简单的通信应该用的场合，一 般在一些传感器的数据通信过程中，传感器厂商会将通信协议做一些改变，这些通信协议也没有一个标准的协议规定。

信号的逻辑电平经历了从单端信号到差分信号、从低速信号到高速信号的发展过程。最基本的单端信号逻辑电平为CMOS、TTL，在此基础上随着电压摆幅的降低，出现LVCMOS、LVTTL等逻辑电平，随着信号速率的提升又出现ECL、PECL、LVPECL、LVDS、CML等差分信号逻辑电平。

1、信号逻辑电平参数概念定义

SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。

程序能跑起来并不见得你的代码就是很好的c代码了，衡量代码的好坏应该从以下几个方面来看：

1、代码稳定，没有隐患。

2、执行效率高。

3、可读性高。

4、便于移植。

下面总结一些网络上的技巧、经验！

1、如果可以的话少用库函数，便于不同的mcu和编译器间的移植

2、选择合适的算法和数据结构

每天辣么多的技术干货和前沿技术需要关注，但是在我们这个需要积累和沉淀的技术领域，好多的专业词汇，或许您早已跟它混了个脸熟，然而这个词汇背后的东西您或许还不知道。

今天就来说说这几个程：进程、线程、管程、协程和纤程。

线程

当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。你需要和你的小组成员分工合作，一起完成项目，这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。

作为一个电子工程师，设计电路是一项必备的硬功夫，但是原理设计再完美，如果电路板设计不合理性能将大打折扣，严重时甚至不能正常工作。根据我的经验，我总结出以下一些PCB设计中应该注意的地方，希望能对您有所启示。

硬件开发不可避免要与串口打交道，使用python下的pyserial可以使串口测试和设备调用的工作自动化。这里介绍pyserial的一些基础知识。

1、安装pyserial

linux上直接安装：