技术

摘要： 作为32位RISC 微处理器主流芯片， ARM 芯片得到长足发展和广泛应用。因而， ARM 芯片的测试需求更加强劲的同时，测试工作量在加大，测试复杂度也在增加.本文给出了基于ARMCo rte x-M3 的微处理器测试方法，该方法也可用于类似结构的微处理器测试。

本文的目的是希望读者能够通过本文的内容掌握移植uCOS-II 的规范方法。如果只是需要移植文件，可以直接去Micriμm的官网上下载。

移植uCOS-II，主要的移植工作是编写如下三个文件：

OS_CPU.H

OS_CPU_C.C
OS_CPU_A.ASM

MCU的安全等级正在逐步提升，一些公司甚至推出了安全主控，这是很好的现象，说明大家越来越重视嵌入式领域的信息安全和程序安全了。

简介：static从英文上翻译是静态的意思，在C语言中static所起的作用也正是静态。对于局部变量而言，其作用域是局部的如某一子函数体，程序在每次执行时调用该子函数时，其声明的局部变量都会重新赋值。那如果我们想让程序在调用该子函数时，其声明的某个局部变量的......

一、电气故障检修的三步骤

(1)观察和调查故障现象：

要了解arm中断系统，GIC绝对不容错过，好先付上一张大家都能百度到的图片。

在编写我们的操作系统之前，我们需要明确一些事情。比如说

· 这个系统的运行环境是什么?
· 怎么编译?
· 基本中断环境是什么?
· 上下文怎么切换?
· 准备实现那些内容?
· 基本数据类型是什么?等等。

今天的内容主要讲述进入和退出中断的方法、临界区的介绍以及延时函数，取消延时函数和获取系统时间。

1、ucosIII中断

中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。

看门狗电路其实是一个定时器，有一个定时器控制寄存器，可以设定时间（开狗），到达时间后要置位（喂狗），如果没有的话，就认为是程序跑飞，就会发出RESET指令。

看门狗，又叫watchdog timer，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中的输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，另外一个部分就是所要处理的部分，暂且称之为MCU。

中断

单片机CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。