技术

作者：张飞

无论是炙手可热的工业4.0，还是近两年非常火的无人机，电机尤其是可以大范围调速、能量转换效率高的无感BLDC，在这些领域，扮演着非常重要的角色。

STM32 8051

内核 Cortex-M3,32Bit@72MHz 51 Core,8Bit@2MHz Max(分频后)

1.25DMIPS 0.06DMIPS

地址空间 4GB 64KB

片上存储器 ROM:20K-1MB 2K-64K

RAM:8K-256K 128B-1K

形成干扰的基本要素有三个：

(1)干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。

(2)传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。

摘要: 多旋翼飞行器具有较好的发展前景，也是近年来的热门研究方向。本文讨论的四轴飞行器是一种四旋翼飞行器。首先介绍四轴飞行器的飞行控制原理；其次逐个阐述了基于CC3200单片机和MPU6050加速度计/陀螺仪的迷你四轴飞行器的各个关键模块，从软件和硬件的角度分别描述了各模块的实现和整合；最后，分析了该四轴飞行器的试飞结果以及该飞行器的一些不足。

最近写了几个程序，一个是用51单片机读取模数传感器adc0832的电压值，一个是读取ds1302的时间值，结果都出现了读数一直为0的情况。我调试了近一个星期，修改了一个我认为不可能会错的句子，程序运行成功了，这才发现了一个极其隐蔽的错误。(我用的是xp系统，用keil4软件编译)

任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小异，所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、指令系统等。对于指令系统，虽然形式上看似千差万别，但实际上只是符号的不同，其所代表的含义、所要完成的功能和寻址方式基本上是类似的。

因此，对于任何一款MCU，主要应从如下的几个方面来理解和掌握：

MCU的特点：

我们在从事MCU应用开发过程中，难免会碰到MCU芯片异常的问题。比如异常复位，表现为复位脚有电平跳变或者干脆处于复位电平；在做代码调试跟踪时，发现代码往往进不到用户main（）程序；或者时不时感觉芯片死掉了，功能完全不可控等。

针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。

物联网时代的每个产品都需要安全保障，嵌入式开发人员必须确定其实施方案所需的安全级别，进行风险分析。利用具有广泛安全功能的Kinetis MCU，开发者可以顺利建立起信任、加密和防篡改三个关键的安全防范机制。

6月20日，恩智浦的专家将通过在线研讨会分享安全处理器的应用，我们将其中一部分精彩的讲义剧透给大家，小伙伴们一起来了解如何为周边设备实施安全防护。

一、影响EMC的因数

1．电压

电源电压越高，意味着电压振幅越大，发射就更多，而低电源电压影响敏感度。

2．频率

在单片机编程中，有很多人会因为一些貌似简单的处理而把问题弄得乱七八糟，如林中蛛网一样，错综复杂。

而事实上，根据编程魔法之思想，对程序处理的过程严格划分部门、各施其职、部门内部互不干涉内政，是成功编程的关键。

也许我这样说，很多人还觉得很抽象。因为人人都知道模块化设计的理念，但是又有几人能把这个理念运用自如？