基于MCU和DSP的步进电机控制技术


步进电机已经渗透入我们生活的方方面面,本文介绍了一些重要的步进电机相关技术,为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息,同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。
为智能硬件开发者、创客提供有关基于英特尔嵌入式处理器的应用技术介绍和合作伙伴方案介绍
步进电机已经渗透入我们生活的方方面面,本文介绍了一些重要的步进电机相关技术,为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息,同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。
STM32 提供了丰富的接口资源,其中包括 USB FS、USB HS、OTG FS 和 OTG HS。对于高速 USB,由于信号速率相对较高。在开发过程中,会对高速 USB 信号质量进行测试,例如运用广泛的眼图测试。STM32 的高速 USB/OTG IP 遵循USB 2.0 规范,能够配合实现眼图等信号质量测试项。
UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口)是MCU的一个重要的数字接口,市面上很多的传感器、通信模块等外围器件都采用了UART接口,同时工程师在软件开发调试过程中UART打印输出作为一种最直观的输出方式可以检查程序的运行情况,所以UART在MCU中的作用不言而喻。
使用MCU的系统设计人员受益于摩尔定律,即通过更小封装、更低成本获得更多的丰富特性功能。嵌入式系统设计人员和MCU厂商关心数据采集系统的三个基本功能:捕获、计算和通信。理解全部功能对设计大有帮助,本文将主要关注数据采集系统的捕获阶段。
捕获
作者: Regine Monique Aurellano Microchip Technology Inc.
简介
中断系统的使用极大的提高了CPU的利用率。
中断是一种机制,这种机制实现的过程可分为请求-->响应-->服务-->返回。
可编程中断控制器8259A是Intel公司专为80x86 CPU控制外部中断而设计开发的芯片。其内部结构及引脚图如下:
前段时间有一个客户需要用到4线电阻触摸屏,为了节省一片触摸屏控制芯片,客户决定使用MCU直接控制4线电阻触摸屏,主要使用到了MM32的ADC外设资源,通过ADC采集触摸屏的X+\Y+的电压,算出相对应的坐标轴,并且显示在显示屏上。所以今天将结合该例程和大家一起熟悉、了解MM32的ADC配置流程。
一、触摸屏操作原理
先说说什么是时钟周期?什么是机器周期?什么是指令周期?
时钟周期
LCD的接口有多种,分类很细。主要看LCD的驱动方式和控制方式,目前手机上的彩色LCD的连接方式一般有这么几种:MCU模式,RGB模式,SPI模式,VSYNC模式,MDDI模式,DSI模式。MCU模式(也写成MPU模式的)。只有TFT模块才有RGB接口。
但应用比较多的就是MUC模式和RGB模式,区别有以下几点:
PCB布线设计中,对于布通率的的提高有一套完整的方法,在此,我们为大家提供提高PCB设计布通率以及设计效率的有效技巧,不仅能为客户节省项目开发周期,还能最大限度的保证设计成品的质量。
1、确定PCB的层数