CAN总线基础知识(一)


1.CAN总线是什么?
CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。
CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平。
为智能硬件开发者、创客提供有关基于英特尔嵌入式处理器的应用技术介绍和合作伙伴方案介绍
1.CAN总线是什么?
CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。
CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平。
在单片机编程的过程中,如果一名设计者能够同时掌握多门编程语言,那么这名设计者肯定是一位非常优秀的人才。但是想要同时精通汇编、C语言、C++这三门语言实在是太难了,很多初学者在其中一门的学习中就已经到处碰壁,苦不堪言。本文特意为大家整理了拥有嵌入式编程领域多年工作经验的工程师意见,汇总成了一篇能够对嵌入式编程经验有着指导意义的注意事项,感兴趣的朋友快来看一看吧。
基础一:
耦合与退耦
什么是耦合电容?什么是去耦电路?
耦合指信号由第一级向第二级传递的过程,一般不加注明时往往是指交流耦合。
退耦是指对电源采取进一步的滤波措施,去除两级间信号通过电源互相干扰的影响。耦合常数是指耦合电容值与第二级输入阻抗值乘积对应的时间常数。
退耦有三个目的:
作者: 新唐科技
1、前言
在使用串口接受字符串时,可以使用空闲中断(IDLEIE置1,即可使能空闲中断),这样在接收完一个字符串,进入空闲状态时(IDLE置1)便会激发一个空闲中断。在中断处理函数,我们可以解析这个字符串。
需要注意的是,IDLE标志位需要软件清零,否则由于会不断进入中断,而使正常程序无法运行。当再次收到数据时(即RXNE再次置1),等到空闲便会重新进入中断。
x86和arm在原子操作上有些差别,下面一代码的形式来说明区别:
首先比较单核:
由于x86是CISC指令集,允许在一条指令里进行两次内存操作,所以对i++,i__这些操作在单核条件下是原子,当然必须得是显示使用addl r,%1这种,就可在一条指令里完成读,写操作。
原子读操作是在MCU并发编程中常用的操作,简单举个例子来阐述问题:
我们使用RTOS或裸机状态编程时,必然需要一个全局时钟基准,通常是在一个定时器中断中累加实现,简化代码如下:
static unsigned long volatile __jiffies = 0; /* 全局时钟基准节拍累加器 */
一、在IAR EWARM中建立工程的步骤:
1. 建立工程项目文件
新建一个文件夹来存放整个工程项目,在该项目文件夹下建立几个子文件夹存放不同类别的文件:
i. 将官方模板中的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h和空白main.c文件复制到该项目文件夹下;
1.nandflash就是嵌入式系统的硬盘
2.分类
(1)MLC:存储单元格存储两位,慢,偏移,寿命短,容量大
(2)SLC:存储一位。快,寿命长,容量小,昂贵
3.访问