技术

1 嵌入式系统的知识体系

针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。

1、时钟问题。一般表现在时钟配置异常，比方配置超出芯片主频工作范围。【对于STM32系列MCU，如果使用STM32CUBEMX图形化工具做配置，基本可以回避这个问题】

2、电源问题。比方电源质量差，纹波过大，尤其开关电源供电时；或者供电芯片质量差，输出不稳定；或者系统供电能力不足而引起电源波动等。

作者：张国斌 电子创新网

导读：在电动机FOC控制系统中，对电动机电流的采样是一个非常重要的环节，在低成本应用场合，为了降低成本，减小体积，根据母线电流和相电流关系而形成的单电阻电流采样及相电流重建方法具有很大的竞争优势。MagniV为单电阻设计提供了独特的硬件支持。

一、引言

对于12位传感系统的布线，应用的电路是一负载单元电路。

由于不间断电源的兴起，IGBT技术得以飞速发展。IGBT的特点是具有电流拖尾效应，因此在关断的瞬间对于抗干扰的性能要求非常严格，需要负压驱动进行辅助。当MOSFET作用在电路中时，由于MOSFET速度比较快，因此关断过程中不会产生负压，但值得一提的是，在干扰较重的情况下，这一现象是有助于提高可靠性的。本文将针对IGBT以及MOSFET器件的隔离驱动技术进行大致的介绍，帮助大家理解。

MCU(如： 基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常运行在内嵌Flash 中。在某些特定应用场合，需要将部分函数运行于RAM中。

为解决次问题，实现了一种解法，具体做法如下：

1. 实现要运行在RAM的 routine， 本rouTIne 使用纯汇编实现, 如：

时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本文要详细说明和介绍的方法。

磁介电容器(CC)

1 系统设计原理

步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动／放大和PC上位机等4个模块组成，其中PC机模块是软件控制部分。为保护单片机控制系统硬件电路，在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。图l为步进电机控制系统框图。