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如果把所有任务都放到中断里去处理，虽然改善了实时性，却会导致另外一个问题：一个任务在处理的时候有可能会引发其它的中断丢失。这个后果有时候比“慢一点”更加严重和恶劣！又比如任务2是一个只需要1s钟处理一次的任务，那么显然任务2会白白浪费CPU的时间。

脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

RF电路布局要想降低寄生信号，需要RF工程师发挥创造性。记住以下这八条规则，不但有助于加速产品上市进程，而且还可提高工作日程的可预见性。

STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN。模式：分为工作模式、测试模式、调试模式。

电容降压的工作原理并不复杂。他的工作原理是利用电容在一定的交流信号频率下产生的容抗来限制最大工作电流。

下面列举出四项很重要却常常被忽略的EMC设计指南。

我们预想中的完整PCB通常都是规整的矩形形状。虽然大多数设计确实是矩形的，但是很多设计都需要不规则形状的电路板，而这类形状往往不太容易设计。本文介绍了如何设计不规则形状的PCB。

实际的通信链路都不是理想的，比特在传输过程中可能会产生差错：1可能变为0,0可能变为1，称为比特差错。在一段时间内，传输错误的比特占所传输比特总数的比率称为误码率BER(Bit Error Rate)。

本文的目的主要是为了提醒朋友们“电阻是有温漂的，而且还不小”。一般我们设计电路的时候，只会考虑到封装，功率，很少会提电阻的温度特性，其实常用的电阻的温漂还是挺大的，就算咱一般不考虑，还是得了解下，避免入坑。

在嵌入式软件开发过程中，一般来说，花在测试和花在编码的时间比为3:1（实际上可能更多）。这个比例随着你的编程和测试水平的提高而不断下降，但不论怎样，软件测试对一般人来讲很重要。