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分享：12张图读懂电路基础知识！

随着新一代乘用车越来越依靠毫米波雷达技术来提高驾驶员和乘客的安全，留给这些先进安全系统的误差容限变得越来越小。然而，作为主动安全系统核心的毫米波雷达微控制器（MCU），所服务的子系统和应用却日益复杂......

单端信号是相对于差分信号而言的，单端输入指信号有一个参考端和一个信号端构成，参考端一般为地端。差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法（单端信号），差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。

对于独立的嵌入式系统，需要把程序存入non-volitale存储单元中，常用的也就是flash。但是程序在flash中运行相对在RAM中行，速度会变慢很多......

内存分成5个区，它们分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。

MCU，微控制单元(Micro Controller Unit)，又称为单片型计算机、单片机，将中间处理器(CPU)进行频率和规格的缩减，并将内存(memory)、Timer、UART、SPI等外设资源整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，用于各种低成本、低要求的控制应用场合。

如果把所有任务都放到中断里去处理，虽然改善了实时性，却会导致另外一个问题：一个任务在处理的时候有可能会引发其它的中断丢失。这个后果有时候比“慢一点”更加严重和恶劣！又比如任务2是一个只需要1s钟处理一次的任务，那么显然任务2会白白浪费CPU的时间。

脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

RF电路布局要想降低寄生信号，需要RF工程师发挥创造性。记住以下这八条规则，不但有助于加速产品上市进程，而且还可提高工作日程的可预见性。

STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN。模式：分为工作模式、测试模式、调试模式。