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最近一周多的时间开始学习并自己动手制作了一个循迹小车，主要运用的就是tb6612芯片以及红外避障模块，这篇博客主要就是总结一下在制作小车过程中学习到的知识以及问题。

无论您使用NTC还是PTC，您的设计都需要一个ADC和一个MCU来测量热敏电阻的电压输出。本文的重点是将硅基热敏电阻与MCU结合使用带来的许多优势。我们将探讨NTC和PTC热敏电阻的优缺点。

软件跟硬件之间的界限已经越来越模糊了，那么处于这个灰色地带的，就是固件了。这就分成三类工作者。

大多数国家特别是发达国家的政府，为了保护消费者的利益，都制定了一些法律条文来保护产品的安全，对涉及安全、卫生、环境保护和电磁干扰等项目的产品，都直接或间接地要求实行强制性的认证。比如在欧盟国家要求所有电器产品必须满足CE。

在二极管的正向端（正极）加正电压，负向端（负极）加负电压，二极管导通，有电流流过二极管。在二极管的正向端（正极）加负电压，负向端（负极）加正电压，二极管截止，没有电流流过二极管。这就是所说的二极管的单向导通特性。

目前世界各国室內用电所使用的电压大体有两种，分別为100V～130V，与220～240V两个类型。100V、110～130V被归类低压，如美国、日本等以及船上的电压，之所以采用低压主要注重的是安全；220～240V则称为高压，其中包括了中国的220伏及英国的230伏和很多欧洲国家，注重的是效率。

引起三相电压不平衡的原因有多种，如：单相接地、断线谐振等，大家只有将其正确区分开来，才能快速处理。

有很多关于绘制原理图符号的讨论。使你的原理图符号能够让人理解非常重要。有时用计算机辅助设计(CAD)软件包中预先做好的符号就可以了，但大多数符号并不太理想。请确保你的软件包能方便地创建符号，因为你可能得重新绘制每个单独元件，以及创建新的元件。

由于PCB板上的电子器件密度越来越大，走线越来越窄，走线密度也越来越高，信号的频率也越来越高，不可避免地会引入EMC（电磁兼容）和EMI（电磁干扰）的问题，所以对电子产品的电磁兼容分析以及应用就非常重要了。

电子电路很容易在过压、过流、浪涌等情况发生的时候损坏，随着技术的发展，电子电路的产品日益多样化和复杂化，而电路保护则变得尤为重要。电路保护元件也从简单的玻璃管保险丝，变得种类更多，防护性能更优越。