技术

关于电机控制方案，DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快，适用于高端复杂的电机系统控制，但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性，对开发者的要求比较高。

随着汽车电子技术的高速发展和广泛应用，实现智能化和网络化是汽车发展的必然趋势。为简化日益增加的汽车电控设备的线路连接，提升系统的可靠性和故障诊断水平，实现各电控设备之间的数据资源共享，并建成开发的标准化、模块化结构，汽车网络总线技术得到了很大发展。

I总线：此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。

移动运营商正在LTE-Advanced网络和5G网络的部署领域大力投资，这将为蜂窝通信和连接带来重大变革。

STM32 有三种启动方式，从 FLASH 启动（包含系统存储器），从内部 SRAM 启动，从外部 RAM 启动。

嵌入式工程师在开发产品中经常会用到MCU的片上UART和其它模块进行通信，为了在某些非正常的恶劣环境下能正常使用串口通信，可能需要对UART通信波特率进行自适应校准……

Q：有什么好的解决方案可以产生只有几百毫伏的微型直流电源电压？
A：只需将一个干净的外加正电压连接至DC-DC转换器的反馈电阻即可。

如何便捷的解决短距离的出行难题呢？共享单车？电动车？汽车？还是新型的电动滑板车？细心的朋友会发现小巧便携的电动滑板车已经成为很多年轻人的优选。

在前面的章节中我们介绍了MM32 USB各种功能类型，也介绍了如何通过串口或者J-Link RTT方式实现shell辅助调试方式，但是其都需要依赖额外的工具，比如串口方式就需要USB转TTL，J-Link RTT需要使用J-Link下载器，所以希望有新的方法实现shell，本次我们介绍USB CDC的方式来实现shell功能。

Bootloader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提。在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小代码。对硬件进行相应的初始化和设定，最终为操作系统准备好环境。