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如何避免这种问题呢？HK030/031/04A的应用笔记中有指导说明，今天在这里用一个例子详细说明修改方法。

在STM32片外有专用的看门狗芯片，监控STM32的运行。STM32内部的软件会在STM32的某个管脚上产生脉冲来复位看门狗。

小米扫地机器人采用航顺32位主控MCU HK32F103VET6，负责电机控制、路线算法、遥控接收、电池管理等功能。

串口是单片机重要的片上资源，通过串口搭配不同的电平转换芯片，可以实现不同的通讯协议/接口，如RS232、RS485等，通过与模组的AT指令还可以实现蓝牙、wifi等通讯，所以学会单片机的串口很重要。

公牛集团的智能插座方案 ,采用航顺芯片HK32F030M系列MCU作为智能插座主控，具有快速，稳定和安全等特点，可用于智能电器有效抗衡电涌损伤，能有效避免触电事故的产生，能有效避免电弧发生，有效防火，杜绝安全隐患等核心科技。

Socket标准定义为套接字，应用于主流的网络设计程序，具有使用简单，多平台移植方便的特点

STM32单片机应用非常广泛，官方提供了标准的接口库，用户可以不用直接操作寄存器，只需要调用接口函数就可以了。

过去，绝缘栅双极型晶体管 (IGBT)在大功率 DC-DC 和 AC-DC 转换领域一直占主导地位，而新型宽禁带 (WBG) 半导体（如碳化硅 (SiC) MOSFET）现已问世，其额定功率高达数十千瓦，在并联时甚至更高。

BLDC(Brushless Direct Current)无刷直流电机相比于机械换相电机（即“有刷”电机）能够提供更高的电效率和扭矩重量，因而受到大力推崇，目前已经在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛应用。

非隔离型开关电源一般有三种基本工作方式，降压型、升压型、极性反转型三种，而其他的都是这三种形式转换而来，例如反激式、正激式、推挽式、半桥式、全桥式。