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Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。

看门狗模块（WDOG）在MCU应用里可以说是非常基础的功能模块。对于一个产品级的应用程序，如果它没有使能主控内部的看门狗模块，一般都不能算是一个合格的软件设计。

如今，微控制器的功能日渐强大，已经从早期的单片机转向基于SoC结构的MCU体系。

在使用ARM Cortex-M系列MCU时（如AT32 MCU），有时会出现程序运行异常。当通过编译器在debug模式查原因时，会发现程序跑到HardFault_Handler函数中，产生HardFault，即硬件错误。

随着科技的迅速发展，电子产品日新月异与半导体制程技术进步，电子产品逐渐要求体积小且效率高。

对于嵌入式系统，如果没有运行RTOS，那么程序开发中的主函数main()需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去，它没有终点。如果想从main函数中退出，具体干什么是由所使用的C语言编译器决定的。

Cortex-M0处理器允许两种形式的中断请求：电平触发和脉冲输入。

MM32F0140的ADC拥有高达1MSPS转换速率，支持最大输入时钟为15MHz，ADC1多达14路外部输入通道和2路内部通道，ADC2、ADC3多达16路外部输入通道。

对于RA系列的MCU，瑞萨都提供有相对应的例程包，在每个例程包里面都会有一些可以输出到J-Link RTT Viewer的调试信息，这些信息可以很方便的告诉开发者当前的运行状态、变量值，有些例程中甚至可以实现信息交互，如同一条虚拟串口一般方便。那么客户如何使用这个调试好帮手呢？

本文档仅介绍如何通过使用Eclipse、ARM-GCC编译工具、GNU-ARM插件、J-Link或AT-Link等资源来配置及调试AT32F403A的sLib，并提供sLib方案商开发算法范例及终端用户应用范例。