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客户要在STM32U5 SBSFU的基础上开发自己的项目，SBSFU由三个工程组成，Boot，APP，Loader。其中的Boot工程由开源项目MCU boot移植而来，它负责整个系统的安全启动以及升级部分。

为了方便实现可靠的驱动设计，英飞凌的驱动集成电路自带了一些重要的功能，本系列文章以阅读杂谈的方式讲详细讲解如何正确理解和应用这些功能，也建议读者阅读和收藏文章中推荐的资料以作参考。

驱动电路设计是功率半导体应用的难点，涉及到功率半导体的动态过程控制及器件的保护，实践性很强。为了方便实现可靠的驱动设计，英飞凌的驱动集成电路自带了一些重要的功能，本系列文章将详细讲解如何正确理解和应用这些驱动器的功能。

因为对于一种类型的程序它们代码结构体逻辑是一样的，同时有大量相似或者共同的地方。我们可以将这些共同的地方抽出来形成一个固定的程序框架，那么我们再开发新的同一种类型的程序时就可以套用这套框架。

RISC-V作为全球开源的指令集架构，近年来在全球范围内发展迅猛，逐渐成为驱动芯片产业技术革新与生态构建的核心力量。在中国，RISC-V 的发展也呈现出蓬勃态势，吸引了众多企业、科研机构和行业专家积极参与。

RA4L1采用瑞萨电子先进的低功耗工艺技术，支持低至1.6V的低工作电压，同时在保留16KB的SRAM情况下提供低至1.65μA的低待机电流。

本文简单介绍了电机控制中M法和T法测速的原理，给出了在STM32中如何利用定时器的编码器接口和多个定时器合作的方式实现两种测速的方案，并对方案进行了模拟测试，给出测试结果，高速下M法的效果更好，在低速情况下M法测速偏差大，T法测速更适合低速测速。

首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。

Cortex-M52是目前Cortex-M系列中在低功耗、小面积和高性能之间取得最佳平衡的内核，尤其适合需要AI和DSP功能的设备。

传统STM32开发与量产需要考虑应用程序以及选项字节，对于STM32H5，则还需要考虑OBK。