自动驾驶

2018年3月2日 –全球领先的汽车半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布,推出新款R-Car V3H片上系统(SoC)。该SoC以业界领先的低功耗,为汽车前视摄像头提供强大的计算机视觉性能和人工智能处理能力,适用于量产的3级(有条件自动化)和4级(高度自动化)自动驾驶汽车注1。该新型R-Car V3H SoC针对立体前视摄像头应用进行了优化,其计算机视觉性能是2017年4月11日宣布推出、面向NCAP注2前视摄像头的R-Car V3M SoC的5倍。作为面向自动驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的开放、创新、可靠的Renesas Autonomy™ Platform的组成部分,R-Car V3H助力一级供应商和OEM灵活实现其辅助驾驶到高度自动驾驶汽车之路。

先进的R-Car识别技术

R-Car V3H SoC专注于对计算机视觉处理进行架构优化,支持从有条件自动驾驶到高度自动驾驶的所有ADAS相关功能。R-Car V3H运用瑞萨基于IMP-X5+图像识别引擎和专用硬件加速器的异构计算机视觉内核概念,用包括稠密光流注3、稠密立体视差注4和对象分类注5在内的算法实现了先进的感知功能。集成的CNN注6IP以仅0.3W的业界领先低功耗加快了深度学习,实现了2倍于R-Car V3M的深度神经网络性能。

可扩展性和成本节约

R-Car V3H基于经过验证、已用于R-Car V3M的IP,用双通道图像信号处理器(ISP)转换摄像头传感器信号,用以建立图像并进行识别处理。这种IP重用确保了从使用R-Car V3M的NCAP系统向使用R-Car V3H的3级和4级智能摄像头系统的扩展性,节省了开发时间,同时使得系统不再要求每个摄像头都有ISP,又降低了成本。为了进一步节省系统成本,R-Car V3H仅使用单个LPDDR4存储器,因此与其他前视摄像头解决方案相比,降低了存储器元件的成本。

开放平台解决方案

一级供应商和OEM可以选择自己开发前视摄像头解决方案,或者与来自Renesas autonomy生态系统的领先合作伙伴合作,该生态系统得到了Hella Aglaia等众多领先前视摄像头合作伙伴的支持。

瑞萨电子副总裁Jean-Francois Chouteau表示:“R-Car V3H的规格和设计是通过与前视摄像头市场领导者紧密合作完成的,以确保满足领先的自动驾驶系统创新技术的需求。作为汽车半导体行业的领导者,瑞萨电子致力于为辅助驾驶和自动驾驶提供开放、创新和可靠的解决方案。除了以非常有竞争力的系统成本实现更高的计算机视觉性能,我们的客户使用R-Car V3H时尤其喜欢的是能够保有用自身独特的差异化技术实现前视摄像头的自由,同时仍然受益于可从R-Car V3M扩展到R-Car V3H的解决方案。”

围观 202

全新的车载雷达测试系统搭载目标仿真和雷达测量功能,用于测试自动驾驶技术

NI(美国国家仪器,National Instruments, 简称NI)近日宣布推出车载雷达测试系统(Vehicle Radar Test System, VRTS)。VRTS可用于测试从研发实验室到量产、从单个雷达传感器到集成先进驾驶辅助系统(ADAS)等应用使用的76-81 GHz雷达技术。 客户可以从NI精选的联盟合作伙伴处购买VRTS,这些联盟伙伴为用户提供先进系统集成和支持服务。

VRTS结合了NI的毫米波前端技术、PXI矢量信号收发器(VST)和针对特定应用的软件。不同于传统汽车雷达模拟器,在功能行为测试中只能生成障碍物,VRTS集成了76-81 GHz矢量信号发生器/分析仪,专为动态障碍物生成和全面的RF特性分析而设计。 使用包含传统和硬件在环(HIL)测试技术的全面方法进行雷达测试,工程师可以借此开发更强大的自动驾驶技术,以符合不断演进的监管要求。

NI将通过 VRTS专家合作伙伴(包括Hirain Technologies、Konrad Technologies、Linktron和Noffz Computer Technik)销售VRTS。 VRTS专家合作伙伴提供先进的雷达测试软件和系统,可以根据客户的具体要求进行定制。

Konrad Technologies创始人兼CEO兼ADAS Innovation in Test (IIT) 联盟创始人之一Michael Konrad表示:“我们可以使用VRTS来配置业界最先进的ADAS测试系统,以提高车辆的安全性和可靠性。 “PXI的先进同步功能与LabVIEW的易用性相结合,使得我们甚至可以模拟一些结合了GNSS、雷达、相机及至激光雷达的最先进传感器融合环境。

VRTS可以从仅模拟两个障碍物的基本配置扩展到每个PXI机箱可以模拟四个独立障碍物的复杂配置。 VRTS的主要功能包括模拟高达250公里/小时的多普勒效应速度、4米的最短障碍物范围、低至10厘米的物距分辨率、支持多个到达角度支持以及可变雷达散射截面功能。 VRTS包含目标模拟功能和雷达测量套件。

此外,工程师可以利用软件的灵活性,使用VRTS来模拟从行人穿越街道到变道驾驶等不同的场景。 VRTS软件的灵活性是系统的关键优势,工程师可以轻松适应快速演进的监管环境。

VRTS是NI提供的基于灵活软件和模块化硬件平台的最新系统。 VRTS使工程师能够构建更智能且高度定制的测试系统,以验证汽车雷达传感器的性能。 用户还可以获益于LabVIEW、VeriStand和TestStand软件环境的高效率以及一个由合作伙伴、附加IP和应用工程组成的活跃生态系统,从而显著降低测试成本,缩短产品上市时间,并使测试系统能够适应未来的各种严苛要求。

如需了解有关VRTS的更多信息,请访问 www.ni.com/vrts .

围观 359

丰田拟于2020年实现商品化的自动驾驶汽车中采用瑞萨电子的R-Car SoC和RH850 MCU

瑞萨电子株式会社于今日宣布,丰田汽车株式会社(总公司:爱知县丰田市,董事长兼总经理:丰田章男,以下简称为丰田)和株式会社电装(总公司:爱知县刈谷市,总经理:有马浩二,以下简称为电装)在拟2020年实现商品化、尚在开发中的自动驾驶汽车中采用了包含可称为汽车大脑的车载信息娱乐系统—瑞萨电子用于ADAS的SoC R-Car和用于车载控制的MCU RH850的自动驾驶解决方案。瑞萨电子将从环境感知、行驶判断、到车身控制,为丰田提供整体半导体解决方案。

瑞萨电子凭借车载MCU/SoC在全世界占有No.1(备注1)的市场份额,这是因为瑞萨电子不仅在半导体的性能和可靠性方面值得信赖,而且在如今备受关注、防止攻击的网络安全技术和应对故障的功能安全技术方面拥有雄厚的技术实力。为实现自动驾驶的商品化,必须将以上先进技术与应用场景相结合,把握性能与功耗的平衡、考量电子系统的搭载位置和空间、应对发热问题和环境问题等技术挑战,拥有汽车领域专业、广泛且深入的知识。

瑞萨电子在车载电子开发中积累了雄厚的技术和经验,在业界受到广泛认可。此次被丰田选为拟于2020年推向市场、可在驾驶员监控下在汽车专用道上自动进行变道、并道、超车的汽车“Highway Teammate”的主要半导体供应商。针对电装开发的自动驾驶ECU,瑞萨电子的“R-Car”作为自动驾驶的核心部分被选定,它可根据来自外部的传感器信息高精度地推测本车的位置并瞬间判断出最佳驾驶方案。此外,RH850被选定为接受R-Car下达的指令并进行行驶、转弯、停止等控制的微控制器。这是经过对关乎自动驾驶汽车能否被普及的重要因素——性能与功耗的平衡、以及高可靠性的综合系统进行评估的结果。

丰田汽车株式会社常务理事 鲤渕健先生表示:“丰田为了实现安心、安全的汽车社会,一直追求卓越技术,严选使用高品质设备和材料的汽车系统。此次,与拥有卓越技术经验积累的电装和瑞萨电子合作,将加速自动驾驶汽车的开发,并实现早期推广。”

株式会社电装常务董事 隈部肇先生表示:“此次,与瑞萨电子携手合作,为丰田自动驾驶汽车共同开发可称为汽车大脑的ECU。电装将使用高性能的半导体,最大限度地发挥高水平系统设计能力和软件开发能力,以实现高可靠性的自动驾驶汽车的ECU系统。”

瑞萨电子株式会社执行董事常务 大村隆司先生表示:“丰田和电装计划投产的自动驾驶汽车采用了瑞萨电子的高性能车载半导体,我感到非常荣幸。面向未来的自动驾驶时代,瑞萨电子将提供开放、创新、可靠的开发平台——Renesas autonomy™,加速自动驾驶汽车开发,为自动驾驶早日普及做出贡献。”

瑞萨电子将持续强化研发,提高运用于自动驾驶汽车的Renesas autonomy的平台价值,努力将先进驾驶辅助系统或自动驾驶系统融合进从旗舰型到推广型的所有车型中,早日实现安心、安全的汽车社会。

(备注1)数据来源:2017年Strategic Analytics调查

围观 363

近年来,自动驾驶快速由理想走向现实,掀起了新一轮的汽车行业技术变革浪潮。据了解,过去七年中,新增的自动驾驶技术专利达 5839 项。而从未来发展趋势看,IHS 调查表明,自动驾驶汽车将在 2020 年至 2040 年之间以 63% 的速度增长。而由此产生的大数据量亦将不断膨胀,这对汽车存储和快速运算能力提出了更高的要求。

汽车内存和存储市场的领导者美光科技曾指出,到 2020 年,在互联网汽车方面的存储需求可能将达到 1 万亿字节,要驱动全自动驾驶需具备每秒 300 千兆字节 ( GB/s ) 以上的存储系统带宽。为此,如何满足智能网联汽车大数据时代的存储需求并保障网络的安全性成为行业探讨的关键。

自动驾驶来了 汽车存储技术现状及安全保障如何?

海量数据从哪里来?

整体来看,汽车行业的存储数据主要来自信息娱乐系统、仪表盘、ADAS 系统、通信和动力系统五大方面,而随着自动驾驶的逐步升级,ADAS 系统、信息娱乐系统的数据量的飞速增长将催生汽车存储更大的发展空间。

自动驾驶来了 汽车存储技术现状及安全保障如何?

随着消费升级和需求的多元化,车载信息娱乐系统所涉及的内容和数字化功能不断放大,除了导航外,还涵盖了故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、车机互联、基于在线的娱乐功能及 TSP 服务等应用,所有应用在给驾乘者带来前所未有的感官享受和信息需求的同时,也带来庞大的数据量。一旦应用过程中数据存储发生问题,不亚于手机卡壳、电脑死机之郁闷。
而驾驶辅助系统(ADAS)的快速发展,则让车辆具备了 360 ° 环视、自动泊车、紧急制动等诸多功能。而按此发展趋势,摄像头、雷达所采集的信息量会越来越大,图片精度越来越高,如果在汽车行驶过程中,系统出现卡顿或数据不稳定对车辆安全性将是较大的隐患。

此外,亦因为汽车智能化的不断增强,动力系统的传感器数量增加,势必又会产生海量的遥测数据。而汽车仪表的集成化、座椅内饰的智能化等亦会不断带来数据量的上涨。

由此来看,汽车存储技术的发展直接影响到自动驾驶汽车的升级,而自动驾驶在促进汽车存储技术升级及市场拓展的同时也为其带来了极大挑战。

不过,自动驾驶汽车信息的存储分为云存储和本地化存储。为此,近年亦有观点称云存储来了,就不需要汽车本地存储了。对于此,微软 Azure 车联网平台负责人 Doug Seven 先生表示:" 就自动驾驶来说,即便有了 5G 我们也不可能都将其上传到云端,我们需要引入人工智能来决定哪些数据重要、哪些数据可以舍弃、哪些需要在方便的时候上传而不是实时上传。"

而美光科技移动产品事业部高级副总裁 Mike Rayfield 亦指出," 连接到云可以减少本地的存储,不过即便是无所不在的互联,依然需要本地存储,云存储和本地存储当中存在一个平衡性需要行业一起研究把控。"

智能互联让汽车成为存储行业 " 潜力股 "

从以下美光之前所提供的图片资料中我们可以看到,随着近年汽车智能化、互联化的快速发展,新的存储解决方案推行到汽车应用上的周期越来越短。据了解,DDR2 产品从电脑应用到汽车信息娱乐系统耗费了五年时间,而 LPDDR4 由智能手机推广至汽车才用了不到两年的时间。为此,汽车已然成为存储行业不可忽视的 " 一角 ",各大行业巨头在此领域亦不断加大开发力度。

自动驾驶来了 汽车存储技术现状及安全保障如何?

在近期举办的美国世界移动通信大会 ( MWC Americas 2017 ) 上,美光正式发布了其用在下一代驾驶辅助系统 ADAS 以及汽车的信息娱乐系统上的 LPDDR4,该产品峰值带宽是 LPDDR2 的四倍,LPDDR3 的两倍,功耗更低。值得一提的是,美光现已开始向主要的芯片合作伙伴发运 LPDDR4x,该产品以每秒 4266 兆(MT/s)的传输速度运行,是 LPDDR4 规格所允许的最高速度等级。
此外,美光还宣布将为汽车市场提供高带宽的 GDDR6 存储解决方案。图形内存(GDDR)是一种高性能存储器,目前普遍用于游戏、图形和虚拟现实应用。美光计划利用其在图形内存上的优势,提供最高带宽解决方案,使 GDDR 技术满足第 4 级——全自动化甚至更高等级的需要。预计该技术将于 2018 年左右推出。

Mike Rayfield 指出,随着自动驾驶的快速发展,LPDDR 技术将会很快升级到 5 代、6 代,而 5 年后带宽亦将由目前的 68GB/s 扩展至 448GB/s。

自动驾驶来了 汽车存储技术现状及安全保障如何?

" 我认为汽车是下一个大的客户群体,美光目前在此市场已拥有约 40% 的份额,未来我们会继续发力。" 美光嵌入式产品事业部副总裁 Jeff Bader 先生表示。而据了解,在本次大会展前不久美光扩大了在台投资,此次投资官方透露意与现有芯片伙伴继续合作,协助从移动消费性产品跨足车联网市场。
相关数据显示,2017 年汽车存储的市场规模大约在 22 亿美元左右。而随着自动驾驶技术的升温,存储系统未来的市场前景不可估量。

汽车存储的挑战——安全

提及网络安全,看过《速度与激情 8》的朋友估计会心有余悸,无人驾驶汽车一旦出现网络漏洞,呈现的安全问题将是致命的。

自动驾驶来了 汽车存储技术现状及安全保障如何?

最早,人们仅为自动驾驶本身而痴狂,而随着一桩桩车联网络攻击事件如美国菲亚特克莱斯勒因黑客风险而大批量召回、宝马 ConnectedDrive 数字服务系统遭入侵、网络安全专家通过特斯拉 Model S 存在的漏洞打开车门并开走,同时还能向 Model S 发送 " 自杀 " 命令等的出现,警醒各大车企开始将自动驾驶网络安全、信息安全问题提上日程,而汽车存储信息安全自然涵盖其中。

对于汽车存储在此方面的防御举措,Jeff Bader 先生在接受盖世汽车记者采访时表示,美光目前已经引入了对于完全基于支持 Authenta 技术的存储器系统的安全引导,通过引导拓展了基于硬件的 Authenta ™ 安全解决方案的价值。" 此外,Jeff Bader 还补充道:" 公司计划于今年年底向所有汽车和物联网客户提供 Authenta ™ 软硬件开发工具包,使其可以开始评估如何将支持 Authenta 技术的闪存集成到其安全架构内,从而实现安全启动、基于云计算的认证、身份验证和部署等功能。如此一来,客户无需在设计中增加额外硬件组件,就能提高其解决方案的防御深度。"

不仅仅美光,在大会上,微软、高通、英伟达等企业代表亦表达了对汽车网络安全的看法,其中部分企业已在此方面建立了合作联盟。

" 在一个日益复杂和相互关联的世界中,一个组织收集、管理和分析、利用数据的能力有效地将赢家和亚军分开。" 在记者采访中,一位行业人士曾表述过这样一句话。而这句话或许就是未来自动驾驶竞争的核心所在,而汽车存储只是当中的一环,也是至关重要的一环。

来源: ZAKER

围观 315

全球领先的先进半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社近日宣布推出四款新型RH850/P1L-C系列微控制器(MCU)。RH850/P1L-C系列芯片设计用于底盘和安全系统,如ABS防抱死制动器,安全气囊系统以及紧凑型电机控制系统。RH850/P1L-C属于 RH850/P1x-C安全系列MCU的低端产品,可一站式满足先进驾驶辅助系统(ADAS)的要求。

瑞萨电子宣布完成适用于系统平台开发的安全微控制器RH850/P1L-C系列产品

瑞萨电子宣布完成适用于系统平台开发的安全微控制器RH850/P1L-C系列产品

随着人们不断努力实现车辆自动驾驶的梦想,驾驶辅助系统的复杂性和性能日益增加,因此,协调与其它车辆控制单元的控制变得至关重要。对底盘系统来说,与ADAS协调的需求促使来自传感器的信息量增大,连同高速通信功能,这些都需要具有更强大的信息处理能力。

此外,为了应对诸如车辆黑客等新的网络安全威胁,MCU必须符合车载安全规范,如EVITA和ISO 26262汽车功能安全标准ASIL-D(注1),才能避免发生因故障等导致系统失灵所引发的致命情况。

为满足感应、连接、安保和安全方面的需求,瑞萨电子于2014年推出了RH850/P1x-C系列的RH850/P1H-C和RH850/P1M-C系列产品,作为一站式安全MCU。RH850/P1H-C系列适合ADAS等高端应用,而RH850/P1M-C适合稳定控制等中端应用。

伴随这些高端/中端应用的需求,还需要系统冗余,使得即使发生故障也能继续操作,另外还需要更紧凑的ECU。特别是,对于通用软件和开发工具的需求日益增长,减少了开发具有高级功能的更复杂系统所需的时间和成本。

瑞萨电子开发新型RH850/P1L-C旨在满足低端应用的需求,例如底盘和安全系统,包括防抱死制动系统、气囊系统和小型电机控制系统在内,以及满足解决ECU小型化的需求和系统冗余需求。

随着人们不断努力实现车辆自动驾驶的梦想,驾驶辅助系统的复杂性和性能日益增加,因此,协调与其它车辆控制单元的控制变得至关重要。对底盘系统来说,与ADAS协调的需求促使来自传感器的信息量增大,连同高速通信功能,这些都需要具有更强大的信息处理能力。

此外,为了应对诸如车辆黑客等新的网络安全威胁,MCU必须符合车载安全规范,如EVITA和ISO 26262汽车功能安全标准ASIL-D(注1),才能避免发生因故障等导致系统失灵所引发的致命情况。

为满足感应、连接、安保和安全方面的需求,瑞萨电子于2014年推出了RH850/P1x-C系列的RH850/P1H-C和RH850/P1M-C系列产品,作为一站式安全MCU。RH850/P1H-C系列适合ADAS等高端应用,而RH850/P1M-C适合稳定控制等中端应用。

伴随这些高端/中端应用的需求,还需要系统冗余,使得即使发生故障也能继续操作,另外还需要更紧凑的ECU。特别是,对于通用软件和开发工具的需求日益增长,减少了开发具有高级功能的更复杂系统所需的时间和成本。

瑞萨电子开发新型RH850/P1L-C旨在满足低端应用的需求,例如底盘和安全系统,包括防抱死制动系统、气囊系统和小型电机控制系统在内,以及满足解决ECU小型化的需求和系统冗余需求。

随着新型RH850/PL1-C的推出,瑞萨电子现在提供了一个完全可伸缩的RH850/P1x-C产品系列,便于客户通过重用软件资源和利用共同的开发工具来开发从高端到低端应用的不同平台。

RH850/P1L-C系列的关键特性:

(1) 沿袭RH850/P1x-C产品平台的特色,可伸缩性加强,简化新品的开发和扩展,并拓展产品线
新型RH850/P1L-C系列沿袭了RH850/P1x-C平台的特点,并囊括许多经验证的嵌入式安全机制,如以锁步模式操作的冗余校验器核心及主内核。这些特性使得RH850/P1L-C设备能够支持ASIL-D系统,作为一种独立安全元件,这是ISO 26262汽车功能安全标准中规定的最严格的安全标准。它还结合使用了ICU-S瑞萨电子硬件安全模块,该模块支持SHE和EVITA-Light(注2)汽车安全标准。RH850/P1L-C系列还承袭了其高端前身的定时器和通信功能,如CAN-FD(注3),用于从高端到低端扩展可伸缩性,简化了开发新品和扩展现有产品线的任务。

(2) 用于更紧凑ECU的小型、低管脚数封装阵列
用于MCU生产的40纳米(nm)工艺具有实现低功耗和高可靠性的良好记录。此工艺允许使用小外形四方扁平封装,在使用单个电源且工作频率为120 MHz(典型值为50 mA、5V、25°C)时,无需散热器。这些四方扁平封装的管脚间距为0.4 mm,因此ECU变得更紧凑。例如,144管脚版的封装与之前使用0.5 mm管脚间距的产品相比缩小了36%。目前提供三种管脚数的封装:80(10 x 10mm)、100(12 x 12m)和144(16 x 16mm)管脚。

(3) 提供各种解决方案来提高系统制造商的开发效率
由于系统开发的复杂性越来越高,瑞萨电子正帮助系统制造商提供安全和安保支持计划、采用与瑞萨电子合作伙伴合作提供的基于模型的开发工具的虚拟环境、支持AUTOSAR的MCAL(注4)以及用于紧凑型电机控制系统的参考板。这些特性还有助于系统制造商缩短开发时间。

作为全球领先的MCU供应商,瑞萨电子致力于通过提供具有高可靠性和高质量技术的汽车产品和解决方案,制造出更安全便利的汽车。

定价和供货

RH850/P1L-C系列的样件现已上市,单价为30.00美元。计划于2018年5月开始量产,预计到2020年,所有四种产品的月产量将达到70万台。(价格和供货情况如有变更,恕不另行通知。)

有关RH850/P1L-C系列的主要规格,请参阅规格表 (PDF: 109 KB)。

点击此处查看现有RH850/P1H-C和RH850/P1M-C系列产品的主要规格。

  (注1)ASIL:汽车安全完整性等级。每个级别都规定了ISO 26262的要求以及规避不可接受的残余风险的安全措施。共分A到D四个级别,其中ASIL D是最严格的安全级别。

  (注2)SHE:安全硬件扩展,EVITA-Light:电子安全车辆入侵保护应用

  (注3)CAN FD:控制器局域网络灵活数据率(基于ISO 11898-1)

  (注4)MCAL:微控制器抽象层,AUTOSAR:汽车开放系统架构

围观 347

页面

订阅 RSS - 自动驾驶