前言

随着生活中用电设备的增加，对供电的可靠性、方便性、即时性的要求也在不断提高。

此款三合一立式磁吸无线充电器，有三个充电区域，可选择任意一个位置充电，也可支持三个设备同时充电，打破空间限制，提高充电效率。

无线充的外观介绍

此款无线充电器是立式三充方式，分别有斜面磁吸面板、底部扁平面板和后方扁平面板。整体颜色为黑色，充电区域有闪电小图标提示。外壳做了两面高光处理，边缘圆润光滑，整体线条流畅，简洁大方。

外观方面，是采用直立竖直结构，底座+磁吸+挂充布局分明。

待机时，拉取适配器输出9V电压待机，功耗约0.35W。

单充效果

顶部磁吸盘给iPhone14充电，适配器输出9V的驱动电压，电流爬升至0.76A，功耗约7.0W。

底座给AirPods三代充电时，适配器输出9V的驱动电压，电流降至0.14A，功耗约1.3W。

挂充部分给iWatch充电时，适配器仍输出9V的驱动电压，电流降至0.13A，功耗约1.2W。

三充效果

同时给手机、AirPods、iWatch进行充电，适配器输出9V的驱动电压，电流升至1.2A，功耗约11.4W。这款立式无线充设置了多充保护装置，可防止断充、充电过热等现象，提高安全性、可靠性！

底座线圈是个“万金油”，可以提供1.5W~15W符合QI协议设备充电。

拆机

现在我们来拆解顶部磁吸部分。

强磁磁条构成的环形吸盘，中间摆放标准线圈，强磁吸的存在让手机获得可靠的充电效率。该磁吸盘可90°~ 135°倾斜调节。

现在进行拆机，先行拆开底座。映入眼前的是线圈及黑漆PCB。在此之下有块分量十足的配重铁片。这块配重贴片的存在，除了可防倾倒外，还有十足的重量感。

此区域是升降压电路，负责将电压转换成各线圈所需的电压。

此处是驱动MOS。

涤纶330NF电容，与标准线圈组成低成本谐振送电方案。

358双运放，负责将解码信号解调和整形。

PH座，上排给底座供电，下排给挂充供电。

QC电路，可以从适配器获得最高12V供电电压。

LED状态指示显示灯，可指示充电或者故障状态。

主控板上使用的是爱普特微电子推出的APT32F1023芯片。此芯片是基于全国产RISC CPU内核开发的32位高性能32位单片机。

APT32F1023芯片特性如下：

• 48MHz内振

速度快，方便实施QI-EPP协议

• 所有端口可做双边沿触发外中断

端口可任选作为解码端口

• Flash空间64K，RAM空间4K

大空间，可以实现兼容多种私有协议

• 3组互补带死区16位PWM

可驱动线圈充电

互补可以实现半桥或者全桥方式调节能量

死区可以实现保护MOS，同时调节能量

可实现多线圈3个设备同时充电

• 2组互补16位PWM

实现EPP协议，实现供电线圈对受电线圈移频方式通信

实现呼吸灯功能

• 2个基础BT定时器

BT0用于电流和电压解码，并且滤掉杂波

BT1用于配合ETCB实现移频通信

• ETCB联动模块

可以实现多路ADC一起转换同时读出数据

实现移频通信或其他不占用中断资源的应用

• 17个触摸引脚

适合车载无线充触碰卡扣开或锁，或者其他功能

接下来我们看下挂充的内部结构，是一组线圈+电路。

拆解完毕，上个全家福

总结

通过拆解此款三合一立式无线充可看到，产品的主控芯片采用的是爱普特全国产高可靠性32位MCU—APT32F1023。这是爱普特基于国产RISC核架构和其自研的微处理器IP库研发设计的，采用工业级标准设计，主频最高可达48MHz，拥有丰富外设接口，支持硬件CRC、独立除法器，支持内部模块互联触发，搭载增强型PWM，12位高精度的ADC，带有Touch功能，并通过CS 10V A级测试。目前APT32F102X广泛应用于工业控制，触控家电，消费电子设备，可穿戴设备等领域。

同时，爱普特还配套了完整的开发套件，如数据手册、软件驱动库、易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件等工具，帮助提高研发效率，加速产品落地。

智能灯控制器是一种可以通过无线、语音、红外等方式实现对照明灯光控制的产品。国芯思辰在对接客户智能灯控制器项目时，了解到客户需要一款性价比高的MCU作为主控，要求主频48MHz，15个以上IO口，3.3V~5.5V工作电压范围。

本文根据需求给客户推荐爱普特32位MCU APT32S003F6P6。该MCU是一款内嵌平头哥玄铁系列32位CPU内核的宽电压低功耗微控制器，最高工作频率48MHz，内置48K字节的嵌入式Flash，4K字节的SRAM，具有18个IO口，同时集成了12位1Msps高精度ADC，具备SPI、I2C和UART等丰富的外设接口，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性、高性价比的特点。

APT32S003F6P6功能框图如下：

APT32S003F6P6应用在智能灯控制器设计上有如下优势：

1、高主频、低功耗，APT32S003F6P6为用户提供高效的运算以及指令控制。支持睡眠、深度睡眠和掉电模式的低功耗工作模式，在深度睡眠模式下，功耗可以达到5μA，可有效延长电池的使用时间；

2、宽电压、宽温度，APT32S003F6P6的工作温度范围为-40℃~85℃，工作电压范围1.8V~5.5V，满足智能灯控项目的电压和温度范围需求；

3、接口资源丰富，APT32S003F6P6集成有多种通信接口，包括2组UART、1组SPI、1组I2C接口，可满足对无线、语音等多种控制方式的接口需求，使硬件设计更加灵活方便；

4、GPIO口充足，APT32S003F6P6提供多达18个GPIO口，并且每个GPIO都可作为外部中断输入，可使MCU具有更快的响应外部事件的能力，增强软件的实时性，同时满足客户产品对15个IO口的需求；

5、小封装，APT32S003F6P6采用TSSOP20小封装，可有效节省PCB面积，降低成本。

APT32S003F6P6 TSSOP20实物图

综上，APT32S003F6P6的高性价比、高性能优势非常适用于灯控制器项目设计，同时爱普特作为国产品牌交期快、供货稳定。

11月6-8日，为期三天的ELEXCON深圳国际电子展暨嵌入式系统展在深圳会展中心（福田）盛大召开，围绕“5G新技术与应用、车规级新品与元件、嵌入式AIoT、SiP与先进封装”等四大核心板块，吸引了上万名电子工程师汇聚盛会，见证电子行业新产品、新模式、新业态。

作为全国产32位MCU领军企业，爱普特此次携旗下6个王牌系列32位全国产MCU产品亮相深圳国际电子展暨嵌入式系统展。

APT32F103系列：自研Flash IP、40nm工艺的全国产RISC-V 32位MCU

• RISC-V 32位CPU内核(0.7DMIPS)，支持单周期乘法，高速指令缓存，内存保护和SWD调试

• 独立硬件除法器

• 高性能TOUCH模块，多达25路触摸通道，通过CS 10V抗干扰测试

• 最高支持80K的程序闪存

• 内含8Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储

• 丰富的通讯接口1xI2C / 3xUART / 1xUSART / 1xSPI / 1xSIO

• 带4个大电流驱动管脚(每个管脚支持灌入最大电流为120mA)，可直接驱动LED或者其他的大电流外围

• 丰富的定时器资源：1x16位增强型定时器/计数器(EPT)、1x16位通用定时器/计数器(GPTA)、1x16位计数器(COUNTERA)、4x16位基本计时TIMER（BT）、1x16位低功耗TIMER(LPT)、1x 16位RTC

• 工作温度：-40℃~85℃

• 工作电压：1.8V to 5.5V

APT32F110系列：功耗低至1uA 支持LCD/LED/TOUCH的通用型MCU

• 高可靠性:ESD HBM ±4KV，EFT±4KV动态，宽电压高信噪比，动态CS10V

• 支持硬件CRC，硬件除法器

• 多达44个GPIO，均支持外部中断

• 10个大电流驱动管脚

• 强大的PWM功能，支持互补带死区模式

• 支持RTC功能/DMA功能/IP模块互联触发

• 支持19路12位ADC，支持2路模拟比较器

• 支持8*26或4*30 LCD驱动，支持8*10点阵LED驱动

• 丰富的外设，支持I2C / SPI / UART / USART / SIO

• 支持Touch Key功能，硬件触控，环境自适应，低功耗

APT32F102系列：通过CS 10V A级测试，带Touch功能的RISC-V 32位MCU

• RTC功能

• 支持硬件CRC

• 内部模块互联触发

• 最多4个大电流驱动管脚

• 电容式触摸按键，支持动态10V CS

• 多达22个GPIO，均支持外部中断

• 支持3组6路互补带死区模式的PWM输出

• 最多17路touch key，硬件触控，环境自适应，低功耗

• 易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件

APT32F171系列：带比较器 运放  高抗干扰的全国产32位MCU

• 内部模块互联触发

• 丰富的定时器资源

• 最多8个大电流驱动管脚

• 支持硬件CRC，独立除法器

• 多达30个GPIO，均支持外部中断

• 多达6个独立模拟比较器，2个运算放大器

• 支持3组6路互补带死区模式的PWM输出

• 易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件

APT32F172系列：带比较器 运放  高抗干扰的全国产32位MCU

• 最多8个大电流驱动管脚

• 最多支持8x8 LED硬件扫描

• 超低功耗，静态电流小于1uA

• 多达30个GPIO，均支持外部中断

• 独立模拟比较器，内部248个参考电压

• 支持3组6路互补带死区PWM输出，可与比较器联动

• 易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件

APT32S003系列：1.8V-5.5V宽电压全国产32位MCU

• RTC功能

• 支持硬件CRC

• 多达18个GPIO

• 内部模块互联触发

• 工作电压低至1.8V

• 最多四个大电流驱动管脚

• 支持3组6路互补带死区模式的PWM输出

• 易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件

爱普特已量产的系列全国产32位MCU产品，凭借着宽电压、低功耗、高可靠性、高抗干扰性及工控级设计等优异性能及卓越的品质保证，获得了广大客户的认可，已成为了智能家电、工业控制、物联网、医疗电子等领域国产替代的最优选择。

爱普特负责人表示：“未来，爱普特会一直专注于全国产MCU技术的创新与积累，以客户需求为导向，不断打磨推出更优质的RISC-V MCU产品，并持续致力于推进RISC-V MCU生态建设，为国产创新发展而赋能！”

碎纸机是由一组旋转的刀刃、纸梳和驱动马达组成，可将纸张分割成很多的细小纸片，以达到保密的目的。

下图是碎纸机的原理框图，推荐采用国产爱普特32位MCU APT32S003F7P6为主控，该MCU主频48MHz，工作温度范围-40至+85℃，1.8至5.5V宽电源电压，也被广泛应用于智能门锁、电热水器、充电宝、墙壁开关等设备。

APT32S003F7P6应用于碎纸机有如下优势：

1、APT32S003F7P6采用平头哥玄铁系列32位CPU核，最高工作频率48MHz，可为用户提供高效、快速的指令控制。

2、APT32S003F7P6内置1个16-bit定时器EPT，支持3组6路互补带死区模式的PWM输出，简化软件设计，提高控制精度，有效提高开发效率。

3、APT32S003F7P6集成有16路12位ADC输入通道，支持1Msps的采样速率，可以实现对外部信号的快速、精准采样，从而使MCU具有更快的处理外部事件的能力。

4、APT32S003F7P6集成有丰富的通信接口，包括I2C、SPI、UART等，丰富的通信接口，可满足与不同外设通信的需求，简化硬件设计，降低成本。

5、APT32S003F7P6内置低功耗的16位定时器，可输出1、2、4、8kHz频率脉冲，用于驱动蜂鸣器，有效减化软件设计，提高开发效率。

6、APT32S003F7P6提供有18个GPIO口，并且每个GPIO都可作为外部中断输入，可使MCU具有更快的响应外部事件的能力，增强软件的实时性。

7、APT32S003F7P6通过了HBM4000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试，可充分满足用户的认证需求。

8、APT32S003F7P6为国产MCU，供货有保障，非常适合于碎纸机的应用。

APT32S003F7P6 TSSOP20封装实物图

筋膜枪作为一款能够缓解身体疲劳，提升幸福感的小家电，越来越多的人使用它，俨然已成为居家必备神器。

下图这款筋膜枪内置大容量锂电池，充电方便，能耗低，续航时间超长；同时具备噪音小、重量轻等优点，使用体验感得到进一步提升。下面我们就对这款筋膜枪进行拆机图解，看看这款产品的内部结构以及关键器件的设计。

筋膜枪开箱

产品外观展示

包装简洁轻便，内置摆布合理，充满工业设计的美感。有蓝色、米色和紫色三种颜色可选，图中样品为紫色，金属质感反射光泽，高贵奢华，非常受欢迎，时常断货。

打开盒子可见筋膜枪及其所有配件如下图。

包装盒内包含筋膜枪主体x1、U型按摩头x1、锥形按摩头x1、扁头按摩头x1、球型按摩头x1、type-C充电线x1、说明书x1。其中，不同的按摩头适用不同的按摩场景，可满足更多按摩需求，舒适度直线提升。

筋膜枪主体底盖是工程塑料材质，电源键嵌套在底盖里。这个电源键长按可开启/关闭筋膜枪，开启后单击可切换档位。该设计功能简便清晰，便于上手操作，且启动机器后档位状态灯显示柔和不刺眼。

USB-C充电接口旁边绿灯闪烁为正在工作状态，右边四个孔位的蓝灯即为档位，一到四档对应一到四个灯亮起，按摩头震动的频率和力度随蓝灯亮的数量增加而加大。

正面 USB-C 是充电接口，Type-C充电口更加适合常规场合。旁边LED变成红色即为充电中，绿色表示充电完成。四个孔位的灯表示蓄电池的电量。

外观介绍完成，现在我们开始拆机！！！

主控板的正面布局合理，充电部分是通过MCU＋电感实现智能充电管理，按键＋LED则可实现电机传动速度调机控制。

主控板的背面布局也十分合理，方案为单片机＋MOS＋电流采样方式完成传动部分控制，这种方案不但可以大幅度降低成本，还可以大大提升电机的工作性能，让控制更加精准。

主控板上使用的是爱普特微电子推出的APT32F1023H8S6芯片。此芯片是基于平头哥半导体(T-HEAD Semiconductor) CPU内核开发的32位高性能单片机。

APT32F1023芯片特性如下：

• 32位CPU内核(0.7DMIPS)，支持单周期乘法和SWD调试

• 独立硬件除法器

• 片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存

• 内含4Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储

• 工作温度：− 40 to 85℃

• 工作电压范围：1.8 to 5.5V

• 最高工作频率：48MHz

• 中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断(NVIC)

• 增强的时钟和功耗控制器(SYSCON)

• 独立看门狗定时器(IWDT)

• 1x16位增强型定时器/计数器(EPT)，每个TIMER支持7路PWM输出功能，其中6路可配置为互补带死区

• 1x 16位通用定时器/计数器，支持2路PWM输出功能(GPT)

• 1x 16位计数器(COUNTERA)，支持自动重载功能以及单次或者循环计数功能(载波发生器)

• 1x 16位基本计时TIMER （Basic Timer）

• 1x 16位低功耗TIMER（LPT）

• 1x 16位RTC

• 1x 8位WWDT

• 串行通信接口：1x I2C，3x UART，1/0 x SPI，1 x SIO

• 多达16路的12位ADC，支持内部/外部VREF输入

• 支持96bit UID功能

• 最多支持22个GPIO，所有GPIO均可配置为外部中断

• 支持三种工作模式：RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式

• 多达17路的触摸按键控制器

• 4 个大电流驱动管脚(每个管脚支持灌入最大电流为120mA)

接下来我们看下电池部分。电池使用的是11.1V标准产品，充电电压为12.6V，该部分由爱普特APT32F1023直接升压智能充电管理。

接着我们看筋膜枪的传动部分，如图可见传动室内由连杆、活套和偏心轮构成。这款筋膜枪传动部分全为铝合金组成，大大提高了产品的流畅性及耐用性。

好了，整机拆解完毕，最后我们拍个全家福吧。

筋膜枪拆机总结

此筋膜枪采用的是铝合金外壳，外观简洁，手持尺寸及重量均符合人体使用工学，功能齐全且指示清晰明了，产品上手操作简单。

此次拆解中可看到，这款产品的主控芯片采用的是智能家电领域32位MCU领军企业爱普特研发量产的全国产高可靠MCU产品APT32F1023。

从其芯片特性看，其具备工控级别温度，具备宽电压、高信噪比、高抗干扰、高可靠性等性能优势，另外为了便于客户上手，加速产品落地，爱普特还配套了完整的开发套件，如数据手册、软件驱动库、易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件等工具。APT32F1023除了可应用到筋膜枪等智能家电领域，还可广泛应用到工业控制，消费电子设备，物联网、可穿戴设备等领域。