在今天工业控制系统已经大量应用工业现场总线，从而降低应用成本与提高系统稳定性。进入工业4.0时代后，工业实时以太网工业总线应用也逐步占据工业现场总线的主导地位，例如由西门子公司主导的PROFINET总线、倍福公司主导的EtherCAT总线、罗克韦尔公司主导的Ethernet/IP总线等等。工业实时以太网总线逐步成为新一代工业控制系统的主流配置，同时成为进入工业数字化时代的基础。
EtherCAT工业实时以太网总线以其高性能、高稳定性、高响应等特点快速在工业控制系统中得以广泛应用，目前EtherCAT主站在中高端PLC产品中已经得到广泛应用，但在对成本较敏感的紧凑型PLC控制器中，目前国产PLC依然以Modbus、CANopen等等低速通讯协议为主，翌控科技通过自主研发NXTOS系统实现国产GD32F470处理器的EtherCAT主站功能（未来将提供PROFINET软从站与Ethernet/IP主从站方案），并且支持IEC61131-3标准PLC编程以及图形化主站配置与调试工具，该方案核心特点如下：
∎使用GD32F470处理器片内资源（基于GD32F470ZIT6或者GD32F470VIT6）
