硬件开发不可避免要与串口打交道，使用python下的pyserial可以使串口测试和设备调用的工作自动化。这里介绍pyserial的一些基础知识。

1、安装pyserial

linux上直接安装：

#python2
sudo pip install pyserial
#或者python3
sudo pip3 install pyserial

2、Bytes与string的转换

很多串口使用的数据是byte格式，需要进行转换。

使用str.decode()将ASCII转为String的Unicode。

使用bytes.encode(str,"ASCII")将Unicode转为ASCII的byte格式。

使用string.strip()去除后面的回车、换行等无效字符。

声明：s为字符串，rm为要删除的字符序列

s.strip(rm) 删除s字符串中开头、结尾处，位于 rm删除序列的字符
s.lstrip(rm) 删除s字符串中开头处，位于 rm删除序列的字符
s.rstrip(rm) 删除s字符串中结尾处，位于 rm删除序列的字符

注意：

当rm为空时，默认删除空白符（包括'\n', '\r', '\t', ' ')

3、十六进制显示

十六进制显示的实质是把接收到的字符诸葛转换成其对应的ASCII码，然后将ASCII码值再转换成十六进制数显示出来，这样就可以显示特殊字符了。

在这里定义了一个函数，如hexShow(argv)，代码如下：

import serial

def hexShow(argv):
result = ''
hLen = len(argv)
for i in xrange(hLen):
hvol = ord(argv[i])
hhex = '%02x'%hvol
result += hhex+' '
print 'hexShow:',result

t = serial.Serial('com12',9600)
print t.portstr
strInput = raw_input('enter some words:')
n = t.write(strInput)
print n
str = t.read(n)
print str
hexShow(str)

4、十六进制发送

十六进制发送实质是发送十六进制格式的字符串，如'\xaa'，'\x0b'。重点在于怎么样把一个字符串转换成十六进制的格式，有两个误区：

1）'\x'+'aa'是不可以，涉及到转义符反斜杠。

2）'\\x'+'aa'和r'\x'+'aa'也不可以，这样的打印结果虽然是\xaa，但赋给变量的值却是'\\xaa'。

这里用到decode函数：

list='aabbccddee'
hexer=list.decode("hex")
print hexer

需要注意一点，如果字符串list的长度为奇数，则decode会报错，可以按照实际情况，用字符串的切片操作，在字符串的开头或结尾加一个'0'。

假如在串口助手以十六进制发送字符串"abc"，那么你在python中则这样操作“self.l_serial.write(”\x61\x62\x63") ”。

当然，还有另外一个方法：

strSerial = "abc"
strHex = binascii.b2a_hex(strSerial)
#print strHex
strhex = strHex.decode("hex")
#print strhex
self.l_serial.write(strhex);

同样可以达到相同目的。