基于ARM和FPGA的多路电机控制方案


介绍了一种基于fpga的多轴控制器,控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。
介绍了一种基于fpga的多轴控制器,控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。
系统时钟和分频
首先来手册里的一段话。
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟 (SYSCLK)
HSI振荡器时钟
HSE振荡器时钟
PLL时钟
一般用的是PLL时钟,后面有证据。
我们可以通过库函数获取各时钟值
void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks)
在我的系统里,把时钟值打印信息如下:
SYSCLK:0x44aa200 //72000000, 72MHz
HCLK:0x44aa200 //72000000, 72MHz
PCLK1:0x2255100 //36000000, 36MHz
PCLK2:0x44aa200 //72000000, 72MHz
ADCCLK:0x2255100 //36000000,36MHz
RCC->CFGR:0x001D040A //PLL输出作为系统时钟
可推测几个预分频值为
AHB prescaler = 1
前言
客户反馈在批量生产阶段,发现部分产品的MCU的RTC在低温(0℃)下工作不正常,但是在常温下又是正常的,且其他正常的MCU的RTC在常温与低温下都是正常的。
问题跟进
STM8S单片机开发环境由三大部分组成,包括PC机上的开发软件(集成开发软件、驱动程序等)、调试&编程器ST-LINK、目标单片机电路板。如下图所示:
1、PC机上开发软件
PC机上的软件包括:ST-LINK驱动程序、IAR集成开发环境、STM8S标准函数库、STVP烧录工具。
ST-LINK调试&编程器需要驱动程序
这个驱动程序不需要单独安装,安装STVP时会一起安装。
IAR集成开发环境
IAR集成开发环境是集程序编辑、编译、程序下载、调试等功能为一体的集成开发工具,它可以通过 ST-LINK调试&编程器向目标STM8S单片机下载程序,并进行在线调试(包括设置断点、单步执行、查看内单片机存数据等)。
STM8S单片机是一款广泛使用的8位低功耗单片机,具备系统成本低、功能强大等特点。功能强大也带来了学习入门相对较难的问题。本入门教程面向无任何单片机基础的人,从开发环境的搭建开始,通过详细讲解一个典型单片机应用系统最基本设计和实现过程,帮助大家快速入门。
单片机应用系统的形态很多,但基本模式类似。以智能硬件的应用为例,各种智能硬件区别大多是输入电路(各种传感器及外部信号输入)和输出电路(控制电路、动作电路)的不同,基础部分单片机、电池和充电管理、无线数据模块都是类似的。
所以本入门教程选取包含开关机电路、锂电池充电及电源管理、蓝牙无线接口的一个单片机应用实例,通过讲解这些功能的实现过程,把 STM8S单片机的GPIO、中断程序、AD转换、串口通讯、停机模式的使用等知识点串接起来,让大家对STM8S单片机有个整体的认识和掌握。
另外本教程中单片机的程序开发使用C语言,所以需要提前具备一定C语言基础。
前言
在 STM32 开发中,库函数开发相比寄存器方式具有开发周期短、代码可读性好、便于移植等优点,而使用 Keil 环境的第一步就是新建工程。本文以 STM32F401CE 芯片为例,介绍使用标准库函数新建工程的步骤。
材料准备
新产品是专为移动应用设计的大批量非接触式连接方案
可使用同一款单片机实现纯模拟控制的同步降压型电源和升压型电源,从而实现输出稳压。两种方案拥有一个共同的优点,即不占用任何处理器资源,这样内核就可以全力满足更为复杂的固件的需求。同时,模拟回路能够更快速地响应负载阶跃和输入电压变化,这对于不少应用而言是非常有用的。
【Getting started with the STM32L496G discovery kit】
Si72xx霍尔效应传感器提高工业、消费和汽车设计的电源效率、灵敏度、易用性和干扰保护能力
Silicon Labs(亦称“芯科科技”,NASDAQ:SLAB)日前推出磁性传感器产品组合,带领现代化霍尔效应传感技术进入21世纪,提供业内领先的电源效率、最佳的灵敏度、灵活的I2C配置,以及内置攻击检测和温度传感器。