在电力电子控制中，PWM几乎是无处不在的，不论是AC/DC，DC/AC，还是DC/DC，都涉及到PWM，PWM具体是什么可以自行百度，网上资料非常多，这里就不再赘述。在电力电子变换里面，PWM波形生成有两种方式，模拟和数字，专用的模拟IC不在此文探讨范围之内，本文主要介绍怎样用MCU来生成PWM。
在所有的MCU里，都会有Timer定时器，PWM就是通过这个外设生成的，基本的原理可以通过下图(以STM32F407的寄存器为例)来解释。
计数器TIM_CNT对输入时钟进行计数，比如输入时钟是1MHz（50%占空比方波），对时钟的每一个上升沿（或者下降沿）从数字0开始计数，计数到TIM_ARR=999，一共计数1000个，经历的时间是1000*1/1000000 = 1ms，也就是1kHz，计数到999之后计数器TIM_CNT归零，重新从0开始计数到999，往复循环，这样就形成了1kHz PWM了。
耦合与退耦
什么是耦合电容?什么是去耦电路?
耦合指信号由第一级向第二级传递的过程，一般不加注明时往往是指交流耦合。
退耦是指对电源采取进一步的滤波措施，去除两级间信号通过电源互相干扰的影响。耦合常数是指耦合电容值与第二级输入阻抗值乘积对应的时间常数。
退耦有三个目的：
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ARM处理器的指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器（PSR）处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令6大指令。
一、跳转指令
跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM程序中有以下两种方法可以实现程序流程的跳转。
Ⅰ.使用专门的跳转指令；
Ⅱ.直接向程序计数器PC写入跳转地址值，通过向程序计数器PC写入跳转地址值，可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用MOV LR，PC等类似指令，可以保存将来的返回地址值，从而实现在4GB连续的线性地址空间的子程序调用。
ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令：
1、B指令
B指令的格式为：
B{条件} 目标地址
图形 LCD （Graphics LCD， GLCD）控制器设计为与显示屏接口，使用内置模拟驱动来单独控制屏幕的像素。GLCD 控制器可传输来自存储设备的显示数据，并对这些数据进行格式化以用于显示设备。引脚上的并行接口以标准 3.3V 输出工作，它需要 28 个引脚来支持 24 位颜色，并且通常与器件上的通用 I/O 功能共用。
作者: 新唐科技
1、前言
意法半导体宣布其LSM6DSL 6轴惯性传感和LPS22HB压力传感器通过阿里IoT(物联网)生态系统验证，让用户能够在更短的时间内研制出IoT节点和网关整体解决方案。
在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。
需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。
x86和arm在原子操作上有些差别，下面一代码的形式来说明区别：
首先比较单核：
由于x86是CISC指令集，允许在一条指令里进行两次内存操作，所以对i++,i__这些操作在单核条件下是原子，当然必须得是显示使用addl r,%1这种，就可在一条指令里完成读，写操作。
原子读操作是在MCU并发编程中常用的操作，简单举个例子来阐述问题：
我们使用RTOS或裸机状态编程时，必然需要一个全局时钟基准，通常是在一个定时器中断中累加实现，简化代码如下：
static unsigned long volatile __jiffies = 0; /* 全局时钟基准节拍累加器 */