工程师说 | 瑞萨RL78/F24的12V电机控制解决方案入门套件即将发布


RL78/F24 BLDC-RSSK可提供所有参考设计(原理图、PCB布线图等)以及特性数据(EMC)。因此,根据您使用的环境,可以更容易地设计电机控制板。
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本篇将是系列文章的最后一篇,在MCU上进行实际的部署。
说在前面
码代码的应该学数据结构都学过队列。环形队列是队列的一种特殊形式,应用挺广泛的。因为有太多文章关于这方面的内容,理论知识可以看别人的,下面写得挺好的:STM32进阶之串口环形缓冲区实现。
代码实现
环形队列数据结构
typedef struct ringBuff{ unsigned int in; //写入的位置 unsigned int out; //读出的位置 unsigned char buffer[RING_BUFF_SIZE]; //数据域 }stRingBuff;
写一字节数据到队列
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