前几天，有朋友在后台问，他是一个机械专业的学生，想转到嵌入式方向，该怎么学？今天我们特意做了这样这个话题，希望能帮到那些想转嵌入式领域的朋友们！

当局者迷，旁观者清，关于转行这件事，先听听其他人的看法：

机械到嵌入式，我不觉得是转行，算是自己专业领域的拓展，毕竟嵌入式软件不是纯理论的东西，绝大部分是通过机械来实现其功能的。举一个极端的例子，你觉得设计一个机器人都需要哪些知识？仅仅的机械设计和嵌入式软件就够了吗？远远不止。学习嵌入式软件设计并不意味着放弃机械设计。

能有这个想法很好，纯粹地做机械，不是太好，以后的趋势肯定是要复合型的。

首先从个人发展来说，软件行业（嵌入式/通信/互联网）整体薪资待遇都比传统的机械行业要好，如果有毅力和决心，并且能主动学习，为了提高自己的生活水平，换行业未尝不可。从行业发展来说，据我所了解的，国内的高精度数控机床的研发一直是很薄弱，这方面的研究需要跨行业的人才，如果能有这样的机遇是相当不错的；另外机器人领域的研究（自动化生产）也在兴起，有跨行业的技术背景也是相当不错的。

嵌入式软件开发以后会比较火，而且应用范围比较广。但不太建议完全放弃原来的工作领域，转入嵌入式。最好是能找到一些交叉点，这样你的职业生涯起伏会比较小。

目前，中国俨然成为世界第一制造业大国，世界第一贸易大国，世界第一大经济体（按PPP计算），然而在这些光环下，中国每年却要进口超过2000亿美元的芯片，全球手机和电脑大多中国制造。然而，其中装有中国“芯”的却寥寥无几，整个集成电路产业受制于欧美，CPU已然成为中国制造转型升级的“芯”病。

回溯历史，中国也曾经拥有过自己的CPU和全自主的半导体产业，我们的前辈们在一穷二白的情况下，着实给我们留下了一笔颇为可观的家底。

一、师从苏联，从模仿到自主设计

建国伊始，因军事和科研上的需要，国家非常重视计算机技术研发，在这个时期，主要依靠从苏联获得的技术图纸和苏联在156工程中援建的电子管工厂设计、生产自己的计算机。

1952年成立电子计算机科研小组，由数学研究所所长华罗庚负责。

1953年4月，计算机小组提出了一台串行的电子管计算机的轮廓设想，性能参数与EDVAC、EDSAC计算机相当。

1954年，计算机小组转到中国科学院近代物理研究所，在钱三强的领导下工作。

1956年，国家制定了发展我国科学的12年远景规划，把开创我国的计算技术事业等项目列为四大紧急措施之一，中国科学院成立了计算技术研究所筹备委员会，将人才集中到该研究所。

作者：wowo

1. 前言

本文简单梳理一下ARM有关的概念，包括ARM architecture、ARM core、ARM CPU（或MCU）以及ARM Soc。我们这些以ARM平台为主的嵌入式工程师，几乎每天都会和这些概念打交道，也似乎非常理解它们。但仔细想想，却有些说不清道不明的感觉，因而有必要整理一下思路，也就顺手记录下来了。

2. 概念梳理

1）ARM architecture

ARM architecture，是指ARM公司开发的、基于精简指令集架构（RISC, Reduced Instruction Set Computing architecture）的指令集架构（Instruction set architecture）。我们常说的ARMv7、ARMv8、ARMv8-A，就是指ARM architecture。类似的基于RISC的architecture也有很多，例如MIPS、AVR、Blackfin等等，都是这个概念。

2）ARM core

常用逻辑电路

在逻辑电路中，输入和输出只有两种状态，即高电平和低电平。通常以逻辑“1”和“0”表示电平高低。

1、与门

是一个能够实现逻辑乘运算的、多端输入、单端输出的逻辑电路。

逻辑解释：
　　
即如右边图所示，当开关A与B当中只有全部闭合（即为高电平1）时，才会有输出（即灯泡才会亮）所以在与门电路中，只有输入的全部条件为高电平“1”时输会有输出。
语言表达为：“有0出0，全1出1”

2、或门

是一个能够实现逻辑加运算的、多端输入、单端输出的逻辑电路。

本文主要讲述了单片机的入门方法与学习误区，希望对你的学习有所帮助。

玩单片机可以有以下几个等级：

1、纯硬件DIY：这一级玩法很简单，只要有一个ISP下载线(和手机数据线的性质差不多)，自己制作硬件电路，然后把单片机的程序烧到单片机里就行了。不需要懂编程。在我的网站里有许多小制作，每一个制作都有提供HEX文件，是下载给单片机的程序。很简单，和玩数字电路一样简单。

2、半编程DIY：硬件制作也会了，纯硬件DIY已经熟悉的时候，就可以试着玩玩编程了。半编程DIY并不是自己从头开始写程序，一开始也没有这个水平，呵呵。这一部是照着别人已经写好的程序，然后在现在程序上改一改数值、换一换语句。比如我的SHOOK16摇摇棒，就可以自己在源程序里只改字幕部分的程序代码，而不去管应用程序和硬件驱动程序是如何实现的。

3、全编程DIY：玩够了别人的制作，用腻了别人的程序，是不是也应该自己写点程序玩玩的，写点前无古人的程序，做些从没有过的制作。这一阶段就是全编程DIY。但是并不是说自己要一字一句的写程序，那会很没有意思的。现在的单片机程序基本已经模块化了，要用到延时就复制延时程序模块到自己的程序里，要用到定时器就复制定时器的程序。比如在我的网站里的“编程”栏目中就有许多现成的程序模块，可以直接使用。

ARM嵌入式和单片机学习有着密不可分的关系，在学习单片机的过程中积累必要的学习经验和知识是非常有必要的，如何在这一过程中逐渐成为高级嵌入式工程师呢？

本文将为大家介绍如何在学习过程中，积累成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能。

对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来说，分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大，因此年轻人搞的较少。

随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的Modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。

另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/ARM的单片机类、DSP类、FPGA类。国内FPGA的工程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个IC前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。DSP硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。

而ARM单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互PK，判定水平高低的依据。

本文主要针对那些刚开始或准备开始搞设计硬件电路的工程师，高级别的硬件工程师看这篇文章就没必要了。时光飞逝，离俺最初画第一块电路已有3年。刚刚开始接触电路板的时候，与你一样，俺充满了疑惑同时又带着些兴奋。在网上许多关于硬件电路的经验、知识让人目不暇接。像信号完整性，EMI，PS设计准会把你搞晕。别急，一切要慢慢来。

1）总体思路。设计硬件电路，大的框架和架构要搞清楚，但要做到这一点还真不容易。有些大框架也许自己的老板、老师已经想好，自己只是把思路具体实现;但也有些要自己设计框架的，那就要搞清楚要实现什么功能，然后找找有否能实现同样或相似功能的参考电路板（要懂得尽量利用他人的成果，越是有经验的工程师越会懂得借鉴他人的成果）。

2）理解电路。如果你找到了的参考设计，那么恭喜你，你可以节约很多时间了（包括前期设计和后期调试）。马上就copy？NO，还是先看懂理解了再说，一方面能提高我们的电路理解能力，而且能避免设计中的错误。

3）没有找到参考设计？ 没关系。先确定大IC芯片，找datasheet，看其关键参数是否符合自己的要求，哪些才是自己需要的关键参数，以及能否看懂这些关键参数，都是硬件工程师的能力的体现，这也需要长期地慢慢地积累。这期间，要善于提问，因为自己不懂的东西，别人往往一句话就能点醒你，尤其是硬件设计。

ARM嵌入式和单片机学习有着密不可分的关系，在学习单片机的过程中积累必要的学习经验和知识是非常有必要的，如何在这一过程中逐渐成为高级嵌入式工程师呢？本文将为大家介绍如何在学习过程中，积累成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能。

对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的Modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。

另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/ARM的单片机类，DSP类，FPGA类，国内FPGA的工程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个IC前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。DSP硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。而ARM单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互PK，判定水平高低的依据。

作为一名电子技术从业人员，你学过单片机吗？你会运用单片机吗？我想你一定学过，但不一定会运用。因为学习单片机比学习其他学科需要付出更多的努力和代价，不仅要学习理论知识还要练习实际操作，而且主要是在实际操作中才能真正学到单片机技术。

此外，学习单片机还需要投入一定的学习成本，随着你学习知识的扩展成本还会增加。学习单片机的动机不外乎有四种：一是为兴趣爱好而学，二是为专业而学；三是为饭碗而学；四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同，对于不同的人可能采用不同的学习方法，根据笔者的亲身学习经验和教授徒弟学习的感受，提出笔者的学习方法和步骤。

第一步：基础理论知识学习

我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。

同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。

对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。

以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。

好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。

核心算法：

unsigned char Trg;

unsigned char Cont;

void KeyRead( void )

{