SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。

程序能跑起来并不见得你的代码就是很好的c代码了，衡量代码的好坏应该从以下几个方面来看：

1、代码稳定，没有隐患。

2、执行效率高。

3、可读性高。

4、便于移植。

下面总结一些网络上的技巧、经验！

1、如果可以的话少用库函数，便于不同的mcu和编译器间的移植

2、选择合适的算法和数据结构

选择适合某个产品使用的微处理器是一项艰巨的任务。不仅要考虑许多技术因素，而且要考虑可能影响到项目成败的成本和交货时间等商业问题。

在项目刚启动时，人们经常压抑不住马上动手的欲望，在系统细节出台之前就准备微控制器选型了。这当然不是个好主意。

每天辣么多的技术干货和前沿技术需要关注，但是在我们这个需要积累和沉淀的技术领域，好多的专业词汇，或许您早已跟它混了个脸熟，然而这个词汇背后的东西您或许还不知道。

今天就来说说这几个程：进程、线程、管程、协程和纤程。

线程

2016年9月27日，2014-2016年度浦东新区集成电路设计亮点企业评选工作总结会议在张江长荣桂冠酒店举行，会议公布了获奖企业名单并举行了授牌仪式。

包括展讯通信（上海）有限公司在内的15家企业获此殊荣，上海灵动微电子股份有限公司获潜力型亮点企业称号。

当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。你需要和你的小组成员分工合作，一起完成项目，这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。

通过实践、整理、分析，将自己在学习嵌入式开发过程中所总结的一些嵌入式法则、整理如下以供大家参考：

1、资源有限性法则

嵌入式计算不仅需要网络快速、一致的计算，而且也要求系统能够井然有序地将其执行代码和数据，存储在一个“ 共同” 的“ 狭小” 的空间内。

2、鲁棒性法则

作为一个电子工程师，设计电路是一项必备的硬功夫，但是原理设计再完美，如果电路板设计不合理性能将大打折扣，严重时甚至不能正常工作。根据我的经验，我总结出以下一些PCB设计中应该注意的地方，希望能对您有所启示。

硬件开发不可避免要与串口打交道，使用python下的pyserial可以使串口测试和设备调用的工作自动化。这里介绍pyserial的一些基础知识。

1、安装pyserial

linux上直接安装：

工程师们在调试各式各样的板子时，常会出现开机出现错误，系统无法正常打开，接下来我们将列举电路板上电时可能引发的一些常见系统问题，并说明了保证电路板正确初始化的基本原则。

许多IC 都包含POR电路，上电复位，即Power-on Reset），其作用是保证板子上电后，模拟和数字模块初始化至已知状态。