【下载】[PIC32 系列参考手册]电机控制PWM


本章介绍电机控制脉宽调制器 (Motor Control PWM, MCPWM)模块及其相关的工作模式。PIC32 器件系列中的 MCPWM 模块支持多种 PWM 模式,是电源转换 / 电机控制应用的理想选择。
一些常见应用包括:
• SMPS 应用:
- 交流 / 直流转换器
- 直流 / 直流转换器
本章介绍电机控制脉宽调制器 (Motor Control PWM, MCPWM)模块及其相关的工作模式。PIC32 器件系列中的 MCPWM 模块支持多种 PWM 模式,是电源转换 / 电机控制应用的理想选择。
一些常见应用包括:
• SMPS 应用:
- 交流 / 直流转换器
- 直流 / 直流转换器
前面介绍了很多概念知识,做了很多准备工作,从这一节开始,我们正式开始单片机的学习。我们将使用单片机完成一项非常简单的工作:点亮一个发光二极管(即LED:Light-Emitting Diode)。
LED简介
先简单介绍一下LED。LED是一种半导体器件,大家其实对LED并不陌生,各种电器的指示灯、手机键盘灯、LED液晶屏的背光、高亮LED手电筒等,都是通过LED发光的。LED有两种主要用途,一种是作为指示灯;另一种是照明。照明用的LED一般都是大功率LED,需要较大的电压电流才能正常工作。而这里我们要用到的则是用作指示灯的小功率LED。常见的小功率LED,在它的正负极加上3V左右的电压,就会发光,正常发光的时候,电流大概是2~5mA。这里要注意,LED有正负极之分,接反了不会发光。另外,电压也不可太高,那样会烧坏LED。关于LED更详细的介绍,大家可以参考电子元器件介绍之类的书籍。
电路设计
1 、嵌入式软件基础
(1)嵌入式软件的特点:
A、规模较小。
B、开发难度大。
C、实时性和可靠性要求高。
D、要求固化存储。
对程序进行优化,通常是指优化程序代码或程序执行速度。优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一,一般是优化了代码的尺寸,就会带来执行时间的增加,如果优化了程序的执行速度,通常会带来代码增加的副作用,很难鱼与熊掌兼得,只能在设计时掌握一个平衡点。
一、程序结构的优化
1、程序的书写结构
8位、16位、32位是指单片机的“字长”,也就是一次运算中参与运算的数据长度,这个位是指二进制位。以8位为例,8位二进制的表达范围是0000,0000~1111,1111即十进制的0~255,即每次参与运算的数据最大不能超过255。而16位机的字长是16位,其数据表达范围是0~65535,即每次参与运算的数据最大不能超过65535;32位单片机的字长是32位,其数据表达范围是0~4294967295,即每次参与运算的数据最大不能超过4294967295。
8位、16位、32位与单片机的性能密切相关,通常32位机的性能要高于16位机,而16位机的性能又要高于8位机。
为什么会这样呢?这要从2个方面来分析。
在做一款消费电子产品时,需要采集电池电压(3.3V-4.2V),同时在休眠的时候希望尽量减小待机电流。电池电压采集电路采用两个1%的300K电阻进行分压,由该电路引起的待机电路为4.2/(300+300)mA=7uA.此时比较合理(整机的待机电流要求30uA以内)。
初始设计电路如下:
本视频将分享PIC24FJ256GB412系列低功耗加密单片机的详细信息。还将展示IOT演示的加密和解密功能,您也可以自行构建该演示。
PIC24FJ256GB412产品系列(PIC24GB4)是16位PIC®单片机,可提供出色的全新安全功能和加密/解密功能,非常适合低功耗嵌入式安全应用。
1、uC/OS-III其中最有用的功能应该是时间片轮转法( roundrobin), 这个是 uC/OS-II 中不支持的,但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了。
2、uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器, 但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作。
(1)点亮第一盏灯:
<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:18px;">#include<reg52.h>
sbit D1=P1^0;
void main()
{
D1=0;
}
</span>
若要点亮第二盏。改为sbit D2=P1^0;
(2)在reg52.h文件里加入:sbit D1=P1^0;
用于点亮第一盏灯,若要点亮第二盏灯。sbit D2=P1^1;以此类推
<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:18px;">#include<reg52.h>
void main()
{
D1=0;
}
</span>
(3)使用进制数来点亮灯