1、首先讨论各种单片机与操作系统的关系

说到单片机，大家第一时间想到的应该是51单片机，对吧。不错，更高级一点的AVR，把他称为单片机，我们也还觉得可以接受。那么再高级一点的ARM7，8086，80386，Core i3，Athlon 等等我们更习惯称他们为CPU，因为学习计算机原理的时候都是这么叫的，但按照单片机的定义，他们也是归属于单片机。这也不怪大家，中国的教育都是这样，只注重告诉你是什么，而不告诉你他们之间的联系。上述几种单片机或者芯片（如果你还是觉得把core i3叫做单片机你不习惯的话）在原理上都是一样，即都是有运算器 控制器 寄存器构成的，不同之处在于它们的硬件电路实现不同，个数不同，功耗不同，计算能力不同，但都提供相同的基本功。OK，终于让cpu找到了组织，那么就介绍为什么有的单片机要操作系统，有的在我们学习的过程中压根就跟操作系统不挨边。

51/AVR单片机 在学习他们的时候，都是先介绍它们有哪些资源——有几个寄存器，有几个时钟等，然后就是怎么用汇编，用C或者是C与汇编混合编程。这里我们用的语言都是可以直接操作硬件资源的，因此我们可以自己决定什么时候使用哪个寄存器，什么时候将寄存器内容写到辅存储器中。

从cortex开始，分为三个系列，a系列，r系列，m系列。

m系列与arm7相似，不能跑操作系统（只能跑ucos2），偏向于控制方面，说白了就是一个高级的单片机。

a系列主要应用在人机互动要求较高的场合，比如pda，手机，平板电脑等。a系列类似于cpu，与arm9和arm11相对应，都是可以跑草错系统的。linux等。

r系列，是实时控制。主要应用在对实时性要求高的场合。

arm7和m3，m4是同一类型。这三个里面，arm7是最早的arm产品。m3是cortex m系列的过渡品，其低端市场被cortex m0的高端替代， 其高端市场又被cortex m4的低端取代。现在m系列，是m4内核的。典型的芯片是st公司和飞思卡尔公司的。

arm9 和cortex a8 是一个类型的，都是跑操作系统的，现在的高端手机，三星，htc等智能手机，就是用的cortex a8，cortex a9 内核的芯片作为cpu。

(1)ARM7,ARM9属于v4T或v5E架构
(2)ARM11属于v6架构
(3)Contex属于v7架构

ARM7、ARM9的区别在于是否有MMU(存储器管理单元)或MPU(存储器保护单元)

三极管在我们数字电路和模拟电路中都有大量的应用，在我们开发板上也用了多个三极管。在我们板子上的 LED 小灯部分，就有这个三极管的应用了，下图的 LED 电路中的 Q16就是一个 PNP 型的三极管。

三极管的初步认识

三极管是一种很常用的控制和驱动器件，常用的三极管根据材料分有硅管和锗管两种，原理相同，压降略有不同，硅管用的较普遍，而锗管应用较少，本课程就用硅管的参数来进行讲解。三极管有 2 种类型，分别是 PNP 型和 NPN 型。先来认识一下，如下图