成为一个正式的嵌入式开发工程师。它是一个艰辛的过程，需要开发人员维护和管理系统的每个比特和字节。从规范完善的开发周期到严格执行和系统检查，开发高可靠性嵌入式系统的技术有许多种。今天给大家介绍7个易操作且可以长久使用的技巧，它们对于确保系统更加可靠地运行并捕获异常行为大有帮助。

技巧1——用已知值填充ROM

软件开发人员往往都是非常乐观的一群人，只要让他们的代码忠实地长时间地运行就可以了，仅此而已。微控制器跳出应用程序空间并在非预想的代码空间中执行这种情况似乎是相当少有的。然而，这种情况发生的机会并不比缓存溢出或错误指针失去引用少。它确实会发生!发生这种情况后的系统行为将是不确定的，因为默认情况下内存空间都是0xFF，或者由于内存区通常没有写过，其中的值可能只有上帝才知道。

不过有相当完备的linker或IDE技巧可以用来帮助识别这样的事件并从中恢复系统。技巧就是使用FILL命令对未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的内存，有很多不同的可能组合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系统，最明显的选择是在这些位置放置ISR fault handler。如果系统出了某些差错，处理器开始执行程序空间以外的代码，就会触发ISR，并在决定校正行动之前提供储存处理器、寄存器和系统状态的机会。

前面已经介绍了模块化设计的特点和巨大优势。在我们的实验板中，单片机是其中最核心的一个模块；而对于单片机来说，又是由更多的子模块组合而成。本文主要对单片机/计算机系统中最核心的几个模块进行简要介绍。

为了便于进行说明，后面会将单片机/计算机简单的统称为微机系统。

信息与数据

何为信息？可以理解成我们周围各种所能感知到的东西、还有人们所思所想等等，信息的概念不好解释，但是大家都能理解，也不是我要讨论的重点。

在微机系统中，能处理很多信息，例如我正在写的内容，就是文字和图像信息。处理信息的前提，就是对信息进行表示，例如文字就是一种形式。

何为数据？在微机系统中，其结构决定了各种能处理的信息都需要表示成二进制数字，这就被称为数据。例如英文字符可以通过ASCII码表示成一个个字节的数据等。

CPU

人的大脑每时每刻所做的最重要的事，就是对大量的信息进行处理。对内部已有信息和外界信息进行处理，产生新的信息保存在大脑中，或对外界作出反应。

CPU即中央处理器（CPU=Central Processing Unit），是一个微机系统最核心的部件，可以认为相当于人的大脑中的思维部分，负责数据的处理。