stm32烧录常用的方式一般为ST-LINK(或者J-tag)下载仿真和ISP下载

一、仿真器下载

仿真器分为J-TAG和SWD仿真，SWD仿真只需要4根线（VCC、GND、CLK、DATA）就可以了，传输速率也相当更快，是仿真调试的首选。仿真器的软件设置网上一大堆，这里不再赘述。J-TAG仿真用到的线较多，博主也没记住到底用了几根线，但是通用型强。

二、ISP下载

介绍：MCU在出厂前，在芯片中嵌入了BootLoad程序（用FPGA做的？），作用是将做串口转SPI通信，芯片内部的存储芯片FLASH的接口为SPI，这其实是变相的SPI烧录，只是SPI接口配置不方便，而常用的串口配置很方便，所有通过这个程序转换，就可以用串口烧录程序到内部FLASH中了。

STM32的启动方式：

BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，即所说的ISP方式烧录，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。

不同种类地之间用0欧电阻相连；电源引入高频器件时用磁珠；高频信号线耦合用小电容；电感用在大功率低频上。

简单来说，数字地是数字电路部分的公共基准端，即数字电压信号的基准端；模拟地是模拟电路部分的公共基准端，模拟信号的电压基准端（零电位点）。

一、分为数字地和模拟地的原因：

由于数字信号一般为矩形波，带有大量的谐波。如果电路板中的数字地与模拟地没有从接入点分开，数字信号中的谐波很容易会干扰到模拟信号的波形。当模拟信号为高频或强电信号时，也会影响到数字电路的正常工作。模拟电路涉及弱小信号，但是数字电路门限电平较高，对电源的要求就比模拟电路低些。既有数字电路又有模拟电路的系统中，数字电路产生的噪声会影响模拟电路，使模拟电路的小信号指标变差，克服的办法是分开模拟地和数字地。

存在问题的根本原因是，无法保证电路板上铜箔的电阻为零，在接入点将数字地和模拟地分开，就是为了将数字地和模拟地的共地电阻降到最小。

二、数字地和模拟地处理的基本原则如下：

如果把模拟地和数字地大面积直接相连，会导致互相干扰。不短接又不妥。