本人写单片机程序也有五六年了，其实在三年前我写的程序里几乎没有delay()了，如果你的程序没有delay那么整个程序执行起来会非常的快。下面我们来分析下平时写单片机程序中所遇到的阻塞，以及解决思路。

在讲之前我们的程序框架是main函数里先初始化，然后while(1)，前台程序是各种中断。

阻塞有：

①按键程序判断会用到delay消抖，典型的消抖是5ms。

②动态显示时候显示一位数码管时候也会用到延时5ms左右。

③等待串口发送完成。

④好像就这些比较耗时的了。

解决方法：

①像这样的程序，我们可以在定时中断里面判断按键的状态

②解决方法同上

③串口中断发送估计很多人没有用过，也有很多人觉得没有必要，我想说的是你没有写过大型项目，对实时性要求不高，如果你的程序很大，需要服务的地方很多，那你用阻塞式发送很可能会降低整个程序的实时性了，例如9600波特率发送一个字符1ms时间，如果一次发送50个字符就是相当于执行delay(50);那怎么用中断发送呢？很简单，打开串口\发送中断，第一个字符你程序发送，剩余的在发送中断里面发送即可。

实现功能：采用定时器2的通道2，使PA1输出频率1K，占空比40的PWM波形，用PA8随意延时取反led灯，指示程序运行。

首先熟悉一下定时器的PWM相关部分。看图最明白

其实PWM就是定时器的一个比较功能而已。

CNT里的值不断++,一旦加到与CCRX寄存器值相等，那么就产生相应的动作。这点和AVR单片机很类似。既然这样，我们要产生需要的PWM信号，就需要设定PWM的频率和PWM的占空比。

首先说频率的确定。由于通用定时器的时钟来源是PCLK1，而我又喜欢用固件库的默认设置，那么定时器的时钟频率就这样来确定了，如下：

AHB（72MHz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36MHz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72MHz）。

这里为什么是这样，在RCC模块学习记录里有详细记载，不多说。

因此图中的CK_PSC就是72MHz了。

stm32烧录常用的方式一般为ST-LINK(或者J-tag)下载仿真和ISP下载

一、仿真器下载

仿真器分为J-TAG和SWD仿真，SWD仿真只需要4根线（VCC、GND、CLK、DATA）就可以了，传输速率也相当更快，是仿真调试的首选。仿真器的软件设置网上一大堆，这里不再赘述。J-TAG仿真用到的线较多，博主也没记住到底用了几根线，但是通用型强。

二、ISP下载

介绍：MCU在出厂前，在芯片中嵌入了BootLoad程序（用FPGA做的？），作用是将做串口转SPI通信，芯片内部的存储芯片FLASH的接口为SPI，这其实是变相的SPI烧录，只是SPI接口配置不方便，而常用的串口配置很方便，所有通过这个程序转换，就可以用串口烧录程序到内部FLASH中了。

STM32的启动方式：

BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，即所说的ISP方式烧录，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。