电机就是我们平时俗称的“马达”，电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。而电机与电气控制技术的一些基础的知识点是不论是在学习还是工作中都是需要牢记的。“科创在线”今天分享的就是关于电机与电气控制基础的一些基本的知识点。

1、低压电器

是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。

2、主令电器

自动控制系统中用于发送控制指令的电器。

3、熔断器

是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。

4、时间继电器

一种触头延时接通或断开的控制电器。

5、电气原理图

电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图。

6、联锁

“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。

贴了两块样板，烧写同样的固件。其中一块工作正常，但是另外一块出现了很奇怪的现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。

工作异常现象：main函数中的系统运行指示灯不闪烁，但是初始化过程中点的一个灯是亮的！说明程序运行一段时间后，不工作了。

由于在线调试模式，板子工作正常，无法通过在线调试的方式判断程序运行的异常状态。

分析可能的原因：

1、初始化过程中，程序陷入死循环。但程序初始化过程中，没有while（1）死循环的代码。

2、板子上电后不断复位，导致无法进入main函数中的while（1）循环。

问题查找：

硬件：

1、确认BOOT0管脚接10kΩ欧电阻下拉到地；

2、RC上电延时复位电路中，R为10kΩ，C由0.1uF改为10uF，现象依旧；

3、MCU3.3V电源纹波很小，排除电源问题。

好像从硬件上查不出什么问题。只能从板子上唯一点亮的灯下手了。

软件：

在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着工程师。为帮助工程师解决单片机设计上的难题，纳出单片机开发中应掌握的几个基本技巧。

一、 如何提高C语言编程代码的效率？

用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。如果使用C编程时，要达到最高的效率，最好熟悉所使用的C编译器。 先试验一下每条C语言编译以后对应的汇编语言的语句行数，这样就可以很明确的知道效率。在今后编程的时候，使用编译效率最高的语句。

各家的C编译器都会有一定的差异，故编译效率也会有所不同，优秀的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程度长 5-20％。

对于复杂而开发时间紧的项目时，可以采用C语言，但前提是要求你对该MCU系统的C语言和C编译器非常熟悉，特别要注意该C编译系统 所能支持的数据类型和算法。

虽然C语言是最普遍的一种高级语言，但由于不同的MCU厂家其C语言编译系统是有所差别的，特别是在一些特殊功能模块的操作 上。所以如果对这些特性不了解，那么调试起来问题就会很多，反而导致执行效率低于汇编语言。

二、 如何减少程序中的bug？