目前为止，接触单片机已有不少，从选择元器件、原理图、PCB、电路硬件调试、软件开发也算小有心得。
单片机软件开发里面第一步当属下载程序了，如果这一步都有问题，那么后面的一切便无从谈起，记得当初刚接触单片机时，对于下载电路方法及原理也是一头雾水。好在随着经验的积累以及自己的努力探求，现在对此问题算是有了点点自己的经验理解。故今天在此针对常用51单片机下载程序问题做下详解，以求新手们少走弯路。
原理
单片机的TXD、RXD是TTL电平，所以你得万变不离其宗的将其它信号转成TTL电平，只有这样给单片机下载程序才有可能成功!其中CH340、PL2303等芯片是直接将USB信号转换为TTL电平，而MAX232等芯片是将TTL转换为RS232信号或者将RS232信号转换为TTL.下面请看利用这种原理的两种常用方法：
方法一：
之前一直把Timer翻译为计时器，感觉定时器更贴切些。之后全部翻译为定时器。
5.3 定时器模块
ti.sysbios.hal.Timer模块是一个面向定时器外设的标准接口。此模块将于8.3节进行详细描述，因为它是硬件抽象层（HAL）的一部分。
你可以使用此模块创建定时器（就是标记使用的定时器）并配置为定时器到期时调用一个tickFxn。仅在定时器外设无需任何自定义配置时使用此模块。
计时器可被配置为单周期或多周期模式。period可被指定为定时器次数或微秒。
5.4 Seconds模块
ti.sysbios.hal.Seconds模块提供了一种设置或获取自格林尼治时间1970年1月1日00:00:00以来走过的秒数。Seconds模块如果可用的话，将通过一个指定设备Seconds委托来维护时间。如果指定设备Seconds模块不可用，ti.sysbios.hal.SecondsClock模块将作为Seconds委托使用。SecondsClock内部使用时钟模块周期性地增加秒数。
Seconds模块的APIs是：
关于程序的执行，以前想的不多，没有意识到一个程序在运行时，从哪里读指令，数据又写在哪里呢
从单片机上知道，在上电的那一刻，MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址，从哪个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行(当然在调用程序的 main之前，还有一系列其他的的初始化要做，如堆栈的初始化，不过这些我们很少回去修改)。PC在上电时，和MCU差不多，不过读取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，最后，调用系统的初始化函数，将控制权交给了操作系统，于是我们看到了Windows，Linux系统启动了。如果将操作系统看作是在处理器上跑的一个很大的裸机程序(就是直接在硬件上跑的程序，因为操作系统就是直接跑在CPU上的，这样看待是可以的，不过这个裸机程序功能很多，很强大)，那么操作系统的启动很像MCU程序的启动。前者有一个很大的初始化程序完成很复杂的初始化，后者有一段不长的汇编代码完成一些简单的初始化。这一点看，它们在流程上是很相似的。
时间服务
时间服务概览
• 在 SYS/BIOS和XDCtools中，有几个模块涉及计时和时钟相关服务：
ti.sysbios.knl.Clock模块：负责内核用于保持时间轨道的周期性系统tick。所有SYS/BIOS APIs期望一个timeout参数来中断根据时间ticks所设置的timeout。时钟模块用于调度那些在时钟ticks中指定的内部运行的函数。默认情况下，时钟模块使用硬件抽象层。计时器模块则获取基于硬件的tick。另外，时钟模块可配置为使用应用程序提供的tick源，详见5.2节（时钟模块代替了早期DSP/BIOS版本中的CLK和PRD）。
• ti.sysbios.hal.Timer模块：提供使用计时器外设的标准接口。它隐藏了计时器外设的所有目标/设备的具体特征。计时器的目标/设备具体属性由 ti.sysbios.family.xxx.Timer模块支持（例如，ti.sysbios.family.c64.Timer）。你可以使用计时器模块来在计时器到期时调用一个tickFxn。详见5.3节和8.3节。
单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。
在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差，硬件上可采用滤波技术，软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分，实时性很强。
采用数字滤波算法克服随机干扰的误差具有以下优点：
1、数字滤波无需其他的硬件成本，只用一个计算过程，可靠性高，不存在阻抗匹配问题。尤其是数字滤波可以对频率很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。
2、数字滤波使用软件算法实现，多输入通道可共用一个滤波程序，降低系统开支。
3、只要适当改变滤波器的滤波程序或运算，就能方便地改变其滤波特性，这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。
4、在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。
作者：王朋朋
单片机进入中国30年，也正是单片机高速发展的时代。从简单的控制到嵌入式系统，再到物联网，从工业领域到消费电子、安防、医疗、汽车、智能家居等产品，单片机无处不在，并从高科技领域越来越多的进入我们的日常生活。
单片机的发展从8位开始，目前8位单片机仍占有较高市场份额，在很多应用中发挥重要作用，但32位的ARM产品显然成长更快。从8位到32位，不仅仅是位数和CPU内核的变化，在软件开发、工具和环境、工程师开发方式、生态系统方面，都带来了深刻的变化。甚至产品的名字也从早期的“单片机”，到更多地使用“微控制器”或者“嵌入式系统”这样的术语(如表1)。我们下文更多以MCU或微控制器来指代这一产品。
Mailboxes（邮箱）
ti.sysbios.knl.Mailbox模块提供了一系列函数管理mailboxes。Mailboxes可用于在相同处理器的两个task中传递缓冲。一个Mailbox实例可用于多个readers和writers。
Mailbox模块拷贝缓冲到合适尺寸的内部缓冲。这些缓冲的尺寸和个数在Mailbox实例创建时指定。拷贝在通过Mailbox_post()发送缓冲时建立。另外一份拷贝在通过Mailbox_pend()接收缓冲时建立。
Mailbox_create()和Mailbox_delete()分别用于创建和删除mailboxes。你也可以静态地创建mailbox对象。Mailbox可用于确保输入缓冲流不会超过系统处理那些缓冲的能力。本节稍后给出的例子演示了这种设计。
在创建mailbox时，你可以为每个缓冲指定其尺寸以及内部mailbox缓冲的个数。在创建Mailbox时确定尺寸之后，所有Mailbox的发送和接收缓冲必须使用这个相同的尺寸。
Gates（门）
Gates是用于防止并发访问代码关键区域的设备。各种门关于如何锁住关键区域的实现并不一样。
线程可以被更高优先级线程抢占，一些代码段在被另一个线程执行前需要被一个线程执行完毕。使用代码改变关键区域的全局变量这样的普通应用需要通过Gate来进行保护。
Gates通常用于禁用一些级别的抢占，如禁用task切换或甚至硬件中断，或用于二元semaphore。通过使用一个key，所有Gate实现支持嵌套。
对于禁止函数抢占的门来说，有可能多个线程调用Gate_enter()，但在所有线程调用Gate_leave()之后，才能重新载入抢占。这个功能通过使用一个key来实现。调用Gate_enter()时返回的key必须在之后传递回Gate_leave()。只有最外层调用的Gate_enter()返回正确的key才会重新载入抢占。
信号量（Semaphores）
SYS/BIOS在semaphores的基础上提供了一系列用于任务间同步和通信的函数。Semaphore通常用于协调访问一系列竞争任务间的共享资源。Semaphore模块提供的函数通过Semaphore_Handle类型句柄来操作semaphore对象的访问。参阅video introducing Semaphores进行概览。
无论是简单的（FIFO）或是优先级semaphores，Semaphore对象即可声明为计数semaphore，也可声明为二元semaphore。Semaphores可被用于task同步或互斥。相同的APIs可同时用于计数和二元semaphores。
The Idle Loop
dle Loop是 SYS/BIOS中的后台线程，在没有Hwi、Swi或Task时持续运行。任何其它线程在任何时间可抢占Idle Loop。
Idle管理器允许你在Idle Loop中插入函数运行。在configured. Idle_loop中会调用的每个Idle对象所相联的函数。Idle Loop每次调用一个函数，并在一个连续循环中往复调用所有函数。
所有Idle线程都按顺序运行于相同的优先级。函数按照创建的顺序依次运行。一个Idle函数必须完成后才会开始另一个Idle函数。当最后一个Idle函数完成，则又重新运行第一个Idle函数。
Idle Loop函数经常用于轮询那些不会（或不能）产生中断的非时实设备，用于监测系统状态或执行其它后台活动。
在SYS/BIOS应用程序中，Idle Loop的优先级最低，仅在没有Hwis、Swis或Tasks时运行。
CPU和线程的载入是在Idle Loop函数中计算完成的（目标和主机间的数据传送由一个低优先级task完成）。