作为嵌入式软件工程师认为世界上最可悲的事情是你愉快的敲完代码等待验证，而编译器却提示你No space or unable to allocate space…，顿时心中一万只草泥马在奔腾有没有。

变频马达主要依靠半导体元件组成的电子电路来驱动马达运转，其中MCU数位控制技术的良寙攸关着马达效率是否理想；而在MCU控制技术日趋成熟，加上FOC演算法助力之下，变频马达效率将逐步跃进。

MM32F031使用高性能的ARM® Cortex®-M0 32位的RISC内核，最高工作频率为48MHz，内置高速存储器，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含1个12位的ADC、5个通用16位定时器、1个高级PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：1个I2C接口和SPI接口、1个UART接口。

本文将为您详解单片机控制板在设计过程中需遵循的三大原则及一些注意事项。

单片机控制板在设计过程中，需要遵循的如下原则：

本文介绍ARM的9种寻址方式，基础知识，需要牢固掌握，快来看一下吧。

ARM的9种寻址方式

1）立即寻址

操作数是立即数，以“#”为前缀，表示 16 进制数值时以“0x”表示。

例：

MM32F103 使用高性能的 ARM® Cortex®-M3 32 位的 RISC 内核，最高工作频率 96MHz，内置高速存储器，丰富的增强 I/O 端口和联接到两条 APB 总线的外设。

由于嵌入式开发环境的特殊性（交叉编译），我们会用到一些其他的外围工具，这里做简要的说明。并重新介绍一下整个开发环境中，各个工具的使用，及一个简单应用的开发流程。

SecureCRT ： 串口输出显示工具、SSHclient 。

“在本视频中，我将介绍当今最流行的嵌入式处理架构的基础知识，它就是ARM架构·······”

大部分采用Cortex-M3/M4 MCU的目标应用是便携式的，并且供电电源来自电池或能源收集系统，因此我们所探讨的大部分概念涉及如何减少系统整体能耗的技术。然而，在许多情况下，这些节能技术也是处理器应用设计的有力工具，可提供：

●更符合成本效益的解决方案

●更大的升级和采用新特性的设计冗余

●有助于产品在激烈竞争市场上脱颖而出的性能和特性

目前，全球的MCU呈百花齐放趋势，欧、美、日、台均表现出众。中国作为全球最大的芯片销售国，每年消耗掉的MCU数量占据全球市场总量的70%左右，然而由中国芯片厂家直接生产的MCU芯片却凤毛麟角，并且绝大部分仍处于低端的4/8位MCU芯片阶段。不过，国内还有宏晶、兆易创新等企业在MCU高端领域发力，未来还是值得期许的！