要了解arm中断系统，GIC绝对不容错过，好先付上一张大家都能百度到的图片。

在编写我们的操作系统之前，我们需要明确一些事情。比如说

· 这个系统的运行环境是什么?
· 怎么编译?
· 基本中断环境是什么?
· 上下文怎么切换?
· 准备实现那些内容?
· 基本数据类型是什么?等等。

今天的内容主要讲述进入和退出中断的方法、临界区的介绍以及延时函数，取消延时函数和获取系统时间。

1、ucosIII中断

中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。

看门狗电路其实是一个定时器，有一个定时器控制寄存器，可以设定时间（开狗），到达时间后要置位（喂狗），如果没有的话，就认为是程序跑飞，就会发出RESET指令。

看门狗，又叫watchdog timer，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中的输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，另外一个部分就是所要处理的部分，暂且称之为MCU。

中断

单片机CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。

市场研究机构IC Insights的最新报告估计，汽车电子系统市场(automotive electronic systems)从现在到2020年之间可取得4.9%的复合年平均成长率(CAGR)，在六个主要电子系统类别市场(如下图)中表现最佳。

本文目录如下所示：

1. 嵌入式系统开发基础

2. 键盘接口技术

3. 显示接口技术

4. 模拟量输出传感器

5. 数字量输出传感器

6. 过程通道与人机接口

7. 常用电信电路接口

8. 控制接口电路

9. 数据通信及其接口电路

电子产品的低功耗问题经常让产品设计者头痛而又不得不面对。以单片机（MCU）为核心的系统，其功耗主要由单片机功耗和单片机外围电路功耗组成。要降低单片机系统的功耗，需要从硬件和软件两方面入手。
　　
硬件设计考虑因素
　　

单片机常见的报警方式有6种，如以下所示：

（1）指示灯或数码管显示出数据，以提醒操作人员注意。

（2）采用声、光及语音进行报警。其中，光效果通常取自发光二极管LED或其他光源器件;声效果可取自电铃、电笛、蜂鸣器、或音乐(语音)芯片等。

1、理解Thumb-2