ARM指令集—SWP指令
SWP和SWPB是ARM指令集中对存储单元的原子操作。即对存储单元的一次读和一次不可被切割。
SWP和SWPB分别完毕存储器和寄存器之间 一个字（32bit）和一个字节（8bit）的数据交换。
关于使用单片机读取外部电压ADC阻抗匹配的问题
单片机的基准电压一般为3.3V，如果外部信号超过了AD测量范围，可以采用电阻分压的方法，但是要注意阻抗匹配问题。比如，SMT32的模数输入阻抗约为10K，如果外接的分压电阻无法远小于该阻值，则会因为信号源输出阻抗较大，AD的输入阻抗较小，从而输入阻抗对信号源信号的电压造成分压，最终导致电压读取误差较大。
单片机之Watchdog
一、Watchdog介绍
单片机的watchdog一般都有两个，一个是独立看门狗IWDG，一个是窗口看门狗WWDG。以STM32为例，STM32的独立看门狗是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
关于STM32的独立看门狗的框图如下所示：
二、Watchdog的工作原理
1、为了防止程序在运行过程中跑飞，加上一个看门狗实时监控程序，如果在规定的时间内没有喂狗，则狗叫会是的单片机复位。
2、如果在规定的时间内，刷新计数器的值，则单片机就不会产生复位，即我们所说的喂狗。
3、STM32的看门狗超时时间(40KHz的输入时钟(LSI))如下表所示：
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P0 = 0xFE;
这句代码大家不陌生。