STM32学习笔记——RCC外设的学习和理解
RCC时钟模块并不好理解，初次接触我也是一头雾水，而且我真正掌握它的时候也比较晚，是我在学习uC/os-II，需要分析时钟时才有了深刻认识。但在学习中我却一定要把放在了前列，因为这是整个嵌入式最重要的基础之一，可以说是M3芯片的心脏。初学者理解是比较困难，但是掌握清晰对于嵌入式操作系统特别是Timer定时器以及通讯领域具有重大意义。
CAN总线学习总结——错误帧和错误状态
一、五种CAN总线可能发生的错误
1、CRC错误：
接收节点计算出的CRC校验值，与发送节点计算的结果不一致；
2、格式错误：
传输的数据帧格式，与任何一种帧格式都不符；
3、应答错误：
ACK段，发送节点没有收到接收节点发出的应答（显性位）；
单节点的CAN设备发送数据帧时为发生应答错误；
4、位发送错误：
发送过程中，发送节点发送的同时监听总线电平，如果总线电平和发送的不一致；
在仲裁域发现不同不报错，因为就是要仲裁掉优先级低的报文；
发送被动错误标志、主动错误标志期间检测总线电平有6个相同位时；
5、位填充错误：
帧起始到CRC之间，接收节点检测到有6个连续相同的位电平时，也就是违反5位相同位插入1位相反位的“位填充”原则；
因为ACK域和帧结束域电平固定，也无需填充；
二、三种错误状态
主动错误标识——6个显性位、由主动错误节点发出
被动错误标识——6个隐性位、由被动错误标志发出
错误界定符——8个隐性位
1、主动错误
【下载】Microchip SAMA5D27 SOM1数据手册
Microchip SAMA5D27 SOM1 是一款小型单面系统模块（System-On-Module，SOM），它以基于高性能系统级封装 32 位 Arm® Cortex®-A5 处理器的 MPU SAMA5D27 和 1 Gb DDR2 SDRAM 为基础，运行速度最高达 500 MHz。
HOLTEK新推出BH45F68血糖仪MCU
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Holtek再推出高集成度，高性价比的语音型血压计专用Flash MCU。
ARM指令集—SWP指令
SWP和SWPB是ARM指令集中对存储单元的原子操作。即对存储单元的一次读和一次不可被切割。
SWP和SWPB分别完毕存储器和寄存器之间 一个字（32bit）和一个字节（8bit）的数据交换。
关于使用单片机读取外部电压ADC阻抗匹配的问题
单片机的基准电压一般为3.3V，如果外部信号超过了AD测量范围，可以采用电阻分压的方法，但是要注意阻抗匹配问题。比如，SMT32的模数输入阻抗约为10K，如果外接的分压电阻无法远小于该阻值，则会因为信号源输出阻抗较大，AD的输入阻抗较小，从而输入阻抗对信号源信号的电压造成分压，最终导致电压读取误差较大。
单片机之Watchdog
一、Watchdog介绍
单片机的watchdog一般都有两个，一个是独立看门狗IWDG，一个是窗口看门狗WWDG。以STM32为例，STM32的独立看门狗是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
关于STM32的独立看门狗的框图如下所示：
二、Watchdog的工作原理
1、为了防止程序在运行过程中跑飞，加上一个看门狗实时监控程序，如果在规定的时间内没有喂狗，则狗叫会是的单片机复位。
2、如果在规定的时间内，刷新计数器的值，则单片机就不会产生复位，即我们所说的喂狗。
3、STM32的看门狗超时时间(40KHz的输入时钟(LSI))如下表所示：
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新器件为汽车环境带来高速通信能力
东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布推出新的模拟输出IC 光电耦合器，其可在汽车应用，特别是电动汽车(EV)和混合动力电动汽车(HEV)中实现高速通信。
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