ASIC--专用集成电路

ASIC原本就是专门为某一项功能开发的专用集成芯片，比如摄像头里面的芯片，小小的一片，集成度很低，成本很低，可是够用了。一个低端摄像头价格很 便宜，买一片ARM费用就不可同日而语了。后来ASIC发展了一些，称为半定制专用集成电路，相对来说更接近FPGA，甚至在某些地方，ASIC就是个大概念，FPGA属于ASIC之下的一部分。

FPGA--现场可编程门阵列

在ucosii中，系统时钟如同一个人的心跳，它为整个系统提供一个运行基时，对任务调度至关重要。

ucosii的系统时钟一般是由MCU内部定时器产生（可靠性高），也可以使用协处理器或者外部时钟提供（可靠性低）。使用时钟源有一个特别需要注意的地方：用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。

下面对使用MCU内部定时器方式产生系统时钟方式做个解析。

在main()函数中，我们会建立一个AppTaskStart()任务，此任务中，我们会初始化硬件BSP_Init()。其中，最重要的一点就是初始化时钟BSP_Tick_Init()，实际上就是分配一个MCU的定时器给ucosii使用。定时器必须打开中断，因为定时器中断服务程序中，我们必须要调用OS_CORE.c中的系统时钟节拍函数OSTimeTick()。看到这里，我们终于找到系统时钟和MCU的定时器之间的关系了。

既然系统时钟是如此的重要，它的主要工作是做什么，又是怎样服务于ucosii系统的呢？