贴了两块样板，烧写同样的固件。其中一块工作正常，但是另外一块出现了很奇怪的现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。

工作异常现象：main函数中的系统运行指示灯不闪烁，但是初始化过程中点的一个灯是亮的！说明程序运行一段时间后，不工作了。

由于在线调试模式，板子工作正常，无法通过在线调试的方式判断程序运行的异常状态。

分析可能的原因：

1、初始化过程中，程序陷入死循环。但程序初始化过程中，没有while（1）死循环的代码。

2、板子上电后不断复位，导致无法进入main函数中的while（1）循环。

问题查找：

硬件：

1、确认BOOT0管脚接10kΩ欧电阻下拉到地；

2、RC上电延时复位电路中，R为10kΩ，C由0.1uF改为10uF，现象依旧；

3、MCU3.3V电源纹波很小，排除电源问题。

好像从硬件上查不出什么问题。只能从板子上唯一点亮的灯下手了。

软件：

在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着工程师。为帮助工程师解决单片机设计上的难题，纳出单片机开发中应掌握的几个基本技巧。

一、 如何提高C语言编程代码的效率？

用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。如果使用C编程时，要达到最高的效率，最好熟悉所使用的C编译器。 先试验一下每条C语言编译以后对应的汇编语言的语句行数，这样就可以很明确的知道效率。在今后编程的时候，使用编译效率最高的语句。

各家的C编译器都会有一定的差异，故编译效率也会有所不同，优秀的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程度长 5-20％。

对于复杂而开发时间紧的项目时，可以采用C语言，但前提是要求你对该MCU系统的C语言和C编译器非常熟悉，特别要注意该C编译系统 所能支持的数据类型和算法。

虽然C语言是最普遍的一种高级语言，但由于不同的MCU厂家其C语言编译系统是有所差别的，特别是在一些特殊功能模块的操作 上。所以如果对这些特性不了解，那么调试起来问题就会很多，反而导致执行效率低于汇编语言。

二、 如何减少程序中的bug？