森国科发布基于高集成电机专用MCU SGK32G034的扫地机扫地机器人无刷电机驱动方案

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cathy -- 周四, 01/29/2026 - 12:06

森国科发布SGK32电机专用MCU以来，一直深受电驱工程师、应用工程师、算法工程师的喜爱，近期我们推出了可用于扫地机扫地机器人无刷电机的应用方案，方案使用了基于 ARM® Cortex® M0 内核的32位微控制器SGK32G034。可以出色的完成FOC BLDC 有感和无感控制驱动的需求；

SGK32G034 QFN24封装是针对SGK32G035的降本设计，建议应用于峰值50A以内的NMOS（<1500pf） 驱动的无刷电机，集成6N预驱和LDO，强大的MCU性能使他成为一颗可以完美适配扫地机电驱的MCU产品。G034 最高工作频率可达60MHz，内置32KB+3KB FLASH存储器,4KB SRAM，集成了32bit硬件除法器、 1 个12位的模数转换器ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP、1个 32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器；1个USART接口可作为UART或SPI通信。

如下为某扫地机产品的需求和森国科解决方案：

01、滚刷电机需求表

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SGK32G034电路FOC拓扑

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02、边刷电机需求表

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SGK32G034  BLDC电路拓扑

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03、吸尘电机需求表

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04、森国科方案优势：

  • 驱动集成，且无需自举二极管，做到更紧凑更高功率密度电机驱动；

  • 无需外部LDO，节省BOM成本和PCB面积；

  • 更可靠的方案，自适应启动算法，2W次启停测试和1个半月的老化测试；

  • 算法支持, FOC BLDC 有感无感算法均有支持；

  • 相比于PN的MOS，驱动NNMOS可以做到更高的功率和更低的RDson;

  • 故障检测保护、恢复、掉电保存：硬件过流、软件过流、快速欠压保护、过欠压保护、 缺相保护、堵转保护。

  • 效率更高，具备满足客户的更高标准；

算法设计自主研发

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FOC 无感算法框图

可支持非常丰富的应用场景，低压风机、低压风扇，吸尘器、电动工具、小家电、智能家居等一系列直流无刷电机和永磁同步电机应用。

森国科接近量产式的DEMO软硬件服务，可缩短客户项目开发周期；森国科致力于电机驱动的微型化、智能化、高功率密度，期望和客户的深度交流；

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来源：森国科

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