01、背景
客户反馈要在STM32U5A9上使用Zephyr RTOS，在测试sample/basic/threads例程时，系统无法启动，也没有任何log信息。解决此问题最好方法是调试代码，查看系统运行状态以及调用栈，找到卡死的位置进行分析处理。
02、Zephyr调试
Zephyr是一个开源的实时操作系统（RTOS），专为资源受限的设备和物联网（IoT）应用而设计。它由Linux基金会支持，旨在提供一个灵活、可扩展且高效的操作系统解决方案。Zephyr主要特点有：
小巧轻便，内核非常小，适合在内存和存储资源有限的设备上运行。
采用模块化设计，允许开发者根据需求选择和配置功能模块。
支持多种架构，包括ARM、x86、RISC-V等，适用于多种硬件平台。
实时性能，提供低延迟和高响应能力，适合需要实时处理的应用场景。
具备多种安全特性，如安全启动、内存保护等，确保设备的安全性。
丰富的开发工具和API，支持C和C++编程语言，方便开发者进行应用开发。
2.1. west编译工程
1、进入例程目录：zephyr/samples/basic/threads
2、使用west工具编译： west build -p auto -d build -b stm32u5a9j_dk
2.2. 使用CubeIDE调试
打开CubeIDE，创建CMake工程，选择Project with existing CMake sources，点击Next。
Figure 1 创建工程
填写project name，然后选择源码目录（包含CMakeLists.txt与prj.conf文件）
Figure 2 配置源码路径
点击Next，选择芯片型号后，完成工程创建。
Figure 3 设置芯片型号
接下来配置工程属性：
在C/C++ Build页，设置Generator为Ninja，在Other option栏，进行板的配置-DBOARD=stm32u5a9j_dk，保存后进行编译。
Figure 1 配置工程属性
再打开属性配置，切换到C/C++ General页，Preprocessor Include下GNU C 配置，选择CDT User Setting Entries，点击Add，添加autoconf.h头文件，保存配置。
Figure 2 添加头文件
进行调试配置，选择工程名称debug_threads，以及zephyr.elf应用文件，即可开始调试。
Figure 3 配置调试选项
比如要在init.c中打断点，如下图，可以在config_default/zephyr/kernel/CMakeFiles/kenel.dir/init.c.obj文件中展开，找到init.c源文件，进行断点设置，这样调试开始时就会停在断点处。
Figure 4 调试过程
03、问题解决
对samples/basic/threads工程进行调试，运行后出现异常，停下MCU查看调用栈后发现，U5A9J_DK板在运行此工程时，使用了MSIS并且使能了MSI PLL功能，代码执行过程中检查到LSE未使能，导致k_panic死机。
解决办法：
在U5A9J_DK板的设备树文件中，配置LSE使能
zephyr\boards\st\stm32u5a9j_dk\stm32u5a9j_dk.dts
&clk_lse
{
status = "okay";
};这样修改后重新编译，工程运行正常。
04、小结
本文简要介绍了在STM32CubeIDE中调试Zephyr RTOS的方法，并在STM32U5A9J_DK板上结合samples/basic/threads工程进行调试，解决了工程无法启动的问题。在使用Zephyr RTOS过程中遇到其它问题时，也可以用STM32CubeIDE进行调试定位。
来源：STM32
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