在现代智能家居领域，扫地机器人已成为家庭清洁的得力助手，扫地机器人的高效清洁离不开各类电机的协同运作，中微半导体（深圳）股份有限公司（以下简称：中微半导 股票代码：688380）基于电机控制芯片CMS32M6526系列提供扫地机器人主吸方案，有效满足扫地机器人转速高、吸力大、寿命长、噪音小的开发需求。
扫地机器人需要电机具有很高的转速，以此产生强劲的吸力。中微半导电机控制芯片CMS32M6526GE24SS支持高转速运行，最高电转速约22W转/分，可为扫地机器人提供强劲吸力，提升清洁力度。
核心优势
- 无感FOC、单、双电阻控制方式
- 自收敛直接闭环启动算法，启动顺滑，100%启动成功
- 支持无感方波启动、避免调参
- 支持顺风启动，切入过程无冲击
- 电机兼容性高、参数调整极少
- 支持高转速运行，最高电转速220000RPM
- 高速运行效率补偿算法，运行效率高
- 完备的主动限制、故障保护、重启功能
- 超宽电源供电范围（9-36V），应用适配度高
- 集成LDO、3P3N预驱，性价比高
- 集成PGA、ACMP等电机控制专用模拟外设
- 专为电机控制优化的芯片架构，外部电路极少，IO占用少，有利PCB小型化
- 性能稳定，可在全温度范围内实现恒功率控制
- 超低运行功耗，芯片温升低
CMS32M6526GE24SS主要特性
- 强大内核与资源
内核：ARM Cortex-M0+ 64MHz
存储：64KB Flash，8KB SRAM
高度集成：内置3P3N预驱 (驱动电压9-36V，耐压40V)、LDO、高精度12-bit高速ADC (1.2Msps)、可编程增益放大器、模拟比较器、增强型PWM
丰富外设：多通道PWM (6个)、定时器 (2x32位, 4x16位)、模拟比较器 (2个)、PGA (3个)、CCP模块 (2组)、GPIO (14个)
硬件加速器：内置32位硬件除法器、开方器，提升计算效率
- 宽泛适应性与可靠性
超宽电源范围：电机驱动供电9-36V (适应不同电池配置)
宽温工作：-40℃ ~ 105℃，适应多种开发环境
全温度恒功率控制：保证不同温度下吸力稳定
- 低功耗特性
运行功耗低：70uA/MHz @64MHz
深度睡眠功耗低：仅10uA (部分掉电模式)，有助于整机节能
应用场景
- 扫地机器人主吸力电机驱动
- 其他需要高转速、高效率、低噪音、高可靠性的无刷直流电机应用场景
CMS32M6526GE24SS扫地机器人主吸方案
CMS32M6526GE24SS芯片采用高度集成化设计，通过硬件+算法+场景软硬协同，支持多种传感器接口，能够轻松接入扫地机器人激光雷达、红外传感和摄像头等模块，满足扫地机器人应用需求。
>> 开发板
>> 原理框图
启动波形
自收敛启动相电流波形
运行波形
220000RPM运行相电流
中微半导在电机控制芯片方向持续发力，已拥有成熟且系列化产品矩阵，CMS32M6526系列在清洁电器、电动工具、风机、智能家居等多个领域的应用潜力巨大，可完全替代进口芯片，性价比远高于进口芯片。中微半导CMS32M6526系列扫地机器人主吸方案，满足高转速、强吸力、长寿命、低噪音核心需求，已被国内外知名扫地机器人厂商使用，可快速助力客户产品性能升级与快速量产。
来源：中微半导
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