SH32F205主要特性
内核：32位ARM Cortex-M3
120MHz工作频率，核心代码可加载至C-RAM全速运行
提供Pre-fetch指令预取和I-Catch跳转指令、D-Catch数据文字池缓存功能
集成数学运算协处理器(MACP)
硬件CORDIC协处理器，支持三角运算和坐标变换
硬件IQ除法器，支持64/32除法运算
电机专用SVPWM引擎，支持五段式和七段式两种模式
存储器
最高256K字节FLASH程序存储器
8K字节SRAM+16K字节C-RAM（可作为Code Ram或DataRam）
时钟、复位和电源管理
2.4V～5.5V单电源供电
上电复位(POR)、掉电检测(BOD)、低电压复位(LVR)
硬件独立看门狗(IWDT)、窗口看门狗(WWDT)
内嵌8MHz RC振荡器，和内置PLL配合，可实现主时钟常温0.2%/全温度范围1%精度
支持外置4M～16MHz晶体振荡器/陶瓷振荡器
时钟安全监控（CSM）
3个独立的12位高速模数转换器（ADC1/ADC2/ADC3），2M SPS最高采样速率
1个DMA控制器，8个独立的DMA通道，支持内存到内存、内存到外设、外设到内存传输
最多79个快速GPIO端口，任何一个GPIO都可映射为外部中断输入
2个专用电机控制模块（MCM1/MCM2）
提供2套6路PWM输出，16位分辨率，支持互补或独立模式，输出极性可单独控制
支持单次计数模式，边沿对齐模式，中心对齐模式，带死区产生逻辑及故障自动检测功能
PWM周期内可设置多个时刻硬件触发ADC功能，支持MCM同步输出、硬件相移和逐波限流功能
4个16位通用PWM定时器（GPT0/GPT1/GPT2/GPT3）
4个16位基本定时器/计数器（TIM5/TIM6/TIM7/TIM8）
通信接口
3个通用异步串行口（UART1/2/3）
2个独立串行外设接口（SPI1/2）
1个独立两线串行接口（TWI）
丰富的片上模拟模块（AMOC）
3个高带宽模拟放大器
3个高速模拟比较器内部温度传感器，支持校准操作
内部基准源，可作为ADC转换基准，也可产生多级比较基准电平
CRC代码校验、CRC数据传输校验；SRAM的March-C/March-X检测算法
96位芯片唯一识别码
标准SWJ烧写/仿真接口
工作环境温度：-40℃～+105℃
SH32F205框图
硬件系统—主芯片
PMSM无传感器矢量控制
全维状态观测器—状态方程
全维状态观测器—自适应观测器
低频振动抑制-前馈电流补偿
低频补偿方案—机械角度(两对极)
低频补偿方案—控制流程
低频补偿方案—自动补偿
低频振动数据
低频电流波形-10Hz
单电阻采样方案—移相
单电阻采样方案—控制流程
单电阻采样电流波形
弱磁方案实现
最优电流方案实现
死区补偿方案实现
压缩机三相电流波形-60Hz
压缩机三相电流波形-90Hz
压缩机控制波形-启动
压缩机控制波形-负载突变
有源PFC功率因数校正
PFC方案实现1
PFC方案实现2
交流输入侧波形（PFC）
交流输入侧波形（电压突变）
直流风机电流波形
集成直流风机控制方案
电子膨胀阀控制—步进电机控制方案
使用MCU的四个I/O口实现步进电机的四相八拍控制，无需细分；
驱动部分使用ULN2003，提升驱动能力
保护与安全策略
降频
调制度保护--输出电压超出逆变器最大电压
过转矩保护--负载转矩超出最大转矩范围
报警停机
失速保护—转速高，Iq控制到0
失控保护—反馈转速和实际转速差值大
堵转保护—观测器无输出，失步
短路保护—IPM模块保护
过流过压保护
温度保护
控制板实物图
空调实验室测试环境
来源：中颖电子
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