想必大家对蓝牙都不陌生，平时或多或少都用过，但单片机中的蓝牙模块是怎样的呢？这一期的干货将带你走进蓝牙模块的世界。
1、蓝牙模块简介
蓝牙模块是一种常用的无线通信模块，广泛应用于各种各类智能设备。无线蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于短距离2.4G的无线通讯模块。
对于最终用户来说，蓝牙模块是半成品，通过在模块的基础上功能再开发、封装外壳等工序，实现能够利用蓝牙通讯的最终产品。其中低功耗蓝牙模块（BLE）是指支持蓝牙协议4.0或更高的模块，也称为BLE模块。
2、版本
蓝牙版本有V1.0、V2.0、V3.0、V4.0，最新的是V4.0，蓝牙向下兼容，比如带有V2.0的手机不能搜索识别蓝牙3.0的模块，反过来则可以。
由于苹果设备对蓝牙设备进行特殊设置，所以V4.0之前的蓝牙串口模块不能直接应用于苹果。使用苹果的朋友如果遇到手机与蓝牙模块配对不成功的情况，可以试试在应用商店搜索LightBlue，至于LightBlue的使用方法，小编也不太清楚，有需要的小伙伴可以去摸索摸索（或者另外买个安卓的~）。
3、工作模式
蓝牙模块具有两种工作模式：
命令响应工作模式和自动连接工作模式。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式（AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令，AT 即Attention。AT指令是以AT作首，以字符结束的字符串，AT指令的响应数据包含在其中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。）
不同的蓝牙模块对应的蓝牙AT指令集是有差别的，一般在卖家提供的蓝牙模块中文数据手册中，里面都有对应的AT指令集。
4、配置
将蓝牙模块与usb转ttl的RXD、TXD、GND、VCC连接好，按着蓝牙模块上的小按键不放，然后上电（按住上电是配置模式，直接上电是正常使用模式），使用蓝牙测试软件，让模块进入绝对AT模式，获取模块信息，可以得到蓝牙模块的信息。
通常配置波特率、主从机、配对密码，可以设置模块参数，设置设备名称、连接密码等。须确定波特率一致，不然会出现乱码而不能成功地进行之间的信息互传。
蓝牙模块可以当全双工串口使用，无需了解复杂的蓝牙协议。
5、硬件连接
和连接转换模块一样，蓝牙模块的RX连接单片机的TX，蓝牙模块的TX连接单片机的RX，还有VCC和GND管脚连上就好了，其他管脚通常不用管。
6、程序
下面这个程序是用手机连接蓝牙，在蓝牙串口助手发送1，单片机执行数码管显示函数，发送0，数码管灭。
主函数
在中断中接收数据
51单片机的串口中断是一个字节一个字节地接收数据的，比如手机向单片机发送了数据“123”，单片机中的中断函数会进入三次，把数据“123”分三次接收完，一次接收一个字符。
7、手机端操作
手机连接蓝牙，通过手机蓝牙串口助手发送数据（蓝牙串口助手直接在手机应用商店找）。
蓝牙模块有带一个指示灯，在连接成功蓝牙之前，蓝牙上面的红灯一直在闪烁，成功连接后，红灯会停止闪烁，每发送一条指令，电脑端的串口调试助手就能收到手机端发送的消息。
大部分蓝牙串口app能修改手机页面的按键名称，可根据需要自行修改。
调试好了蓝牙模块和手机之间的通信之后，可以通过手机蓝牙串口调试助手发送一些字符，让单片机执行特定的命令。可以尝试做一个蓝牙遥控小车，控制家电开关通断等等。
以上是一个简单的蓝牙模块的使用，还有各种神操作就让大家自己去尝试啦~
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