【下载】经验分享：MC_SDK中增加位置环

demi -- 周五, 07/31/2020 - 14:13

在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。