基于TI-RTOS的CC2650DK开发（3）---按钮的使用

关于按钮，TI公司有现成例子，只需将例子pinInterrupt导入CCS即可，以下代码是我在pinInterrupt基础上稍做修改，去掉异常判断，使得看上去更简单、轻松些。

#include "Board.h"
/* Pin driver handles */
static PIN_Handle buttonPinHandle;
static PIN_Handle ledPinHandle;
/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State buttonPinState;
static PIN_State ledPinState;

PIN_Config ledPinTable[] = {
Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
PIN_TERMINATE
};
/* 按钮中断被配置为下降沿触发，其实就是从高电平变为低电平的那一瞬间触发 */
PIN_Config buttonPinTable[] = {
Board_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
Board_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
PIN_TERMINATE
};
/* ======== buttonCallbackFxn ========
* 引脚中断回函数，准备用于buttonPinTable，如果把LED3和LED4都加入buttonPinTable，
* 那么LED3和LED4都可以触发此中断回调函数
*/
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId) {
uint32_t currVal = 0;
//按键消抖
CPUdelay(8000*50);
if (!PIN_getInputValue(pinId)) {
/*切换LED亮灭状态*/
switch (pinId) {
case Board_BUTTON0:
currVal = PIN_getOutputValue(Board_LED0);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED0, !currVal);
break;
case Board_BUTTON1:
currVal = PIN_getOutputValue(Board_LED1);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, !currVal);
break;
default:
/* Do nothing */
break;
}
}
}

int main(void)
{
Board_initGeneral();

ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);
buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
/* 在按钮配置集中注册回调函数*/
PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn);
/* Start kernel. */
BIOS_start();
return (0);
}

运行程序，UP键控制LED4，DOWN键控制LED1，按下按键灯亮，再按，灯灭，如此反复。此程序主要演示了外部中断的使用方法。用起来还是很方便的，大至分三步走：

1.在配置表中配置中断
2.添加中断回调函数
3.在引脚配置集中注册回调函数

下面分析下关键代码：

PIN_Config buttonPinTable[] = {
Board_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
Board_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
PIN_TERMINATE
};

这里将按钮配置为输入状态，初始状态为高电平，按钮按下则导致引脚变为低电平，由于配置了下降沿中断，所以此时会触发中断，从而执行回调函数。

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)

此句代码声明了回调函数，此函数原型可在PIN.h中找到，代码如下：

typedef void (*PIN_IntCb)(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);

所以在声明时必须参照此原型。

PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn);

这句代码演示了如何将回调函数注册进配置表

另外，CC2650中，所有GPIO都可以配置外部中断。

来源： abatei的博客