应用背景
角磨控制器专为直流无刷电机驱动的角磨类电动工具设计。角磨既可以切割也可以打磨，常见的使用场景主要集中在装修、金属加工、维修DIY。使用时用户可切换3档速度档位，以适配不同的工况需求。本方案支持上位机调试，借助上位机的参数实时显示功能，可高效辅助开发者完成产品开发，大幅提升方案开发效率。
解决方案
该方案采用我司AiP8M7008芯片， AiP8M7008是一款电机专用8051内核MCU,内置256B的XRAM，256B的IRAM，8K的MTP ROM，并且内部集成了多种电机专用外设：多功能定时器模块，1路运算放大器，2路比较器，15通道12-bit高速ADC，支持UART通信。MCU外围电路简单，布板方便，能够快速二次开发并投入量产。
该款角磨控制器具备实时调速功能，借助我司自研电机控制算法，可以平稳切换3档速度档位，让用户在使用时更加得心应手。此外，该款控制器支持上位机调试，用户可对电机的启动参数进行在线调整，根据上位机的数据反馈，有效调整启动参数，方便更换电机和二次开发；控制器在运行过程中，还能实时监控运行参数变化，便于快速问题定位和优化。
方案特点
工作电压：DC14-24V
最大允许电流：50A（可根据需求进行调整）
使用温度：-20℃-120℃
显示方式：档位LED显示，电量LED显示
控制方式：把手开关启动、上位机调试、按键调速
电机控制方式：无位置传感器方波控制
最大支持转速：0~45000eRPM/min
保护功能：过压保护、欠压保护、堵转保护、过流保护
本款角磨控制器具备3档调速功能，可根据工况需求调整转速，并支持运行时调速。本款控制器具备工况自适应匹配算法，可根据实际工况自动调节转速和扭矩，使角磨机始终保持最佳工作状态。并且控制器具备多种保护功能，让每一次打磨都稳定可靠，使用无忧。对比常见的220V角磨，本款角磨控制器具有体积小、动力强劲，无需额外电源的优势；即使再恶劣的环境，也能帮你从容处理复杂工况。
方案实物
整机面貌
控制器PCB正面
上位机调试界面
电机启动波形图
电机全占空比（100%）时波形图
芯片资源
适用角磨的高性价比MCU：
适用角磨的进阶高性能MCU：
LDO：
MOS预驱：
电机可选用外置运放：
结语
中微爱芯角磨控制器解决方案，以其高性能的MCU为核心，借助上位机平台的有效辅助开发，结合先进的电子控制技术和丰富的物料资源，为用户提供了稳定、可靠、智能化的角磨控制方案。该方案在可靠性、工况稳定性以及打磨平稳性上优势突出，是无刷角磨机方案中的理想选择。
来源：中微爱芯
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